Kuka 390-00129-0

Это описание и технические характеристики для позиции KUKA 390-00129-0, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

KUKA 390-00129-0 — это оригинальный запасной серводвигатель (Servo Motor) с тормозом (часто обозначается как "Motor with brake"). Он используется в роботах KUKA для привода осей. Двигатель оснащен встроенным тормозом для удержания нагрузки при отключении питания (важно для безопасности и позиционирования по осям A2/A3/A4/A5 (или A1/A2 в зависимости от конфигурации)).

Примечание: В некоторых каталогах и сервисной документации он также может проходить как "2.5kW Motor" или жгут со встроенным резольвером (Resolver). Это высоконадежный синхронный серводвигатель переменного тока.

2. Технические характеристики (KUKA 390-00129-0, для класса KR16/KR30)

(Параметры взяты по доступным базам репаир-центров и частичной документации к PR5 семейств Silent-2)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель (OEM) | KUKA Roboter GmbH (часто база Mobak / Baumüller или Sicme Motori, позже собственные лицензии с логотипом KUKA). | | Тип | Синхронный, с постоянными магнитами (сервопривод переменного тока). | | Выходная мощность / Номинальная | ≈ 2.59–3,3 кВт (Digital Motor с полым или внутренним вентилятором? Подстройка: до 5 А, до 650 В). | | Тормоз | Электромагнитный (тарельчатый фрикцион)/пускотормозное сопротивление встроено. Напряжение торможения: DC 24В (для удерживающей функции). | | Энкодер/Обратная связь | Hipers (или SinusEncoder) KuKa HighRes Multiturn (ссылка собственных спецификаций/RDC). Обязательно синхронизация с модулем SAF/Open | | Подключение | Соединитель Harting + Разъем на вентилятор (4p+4S или 1K4/ 1SA4 овальный с Fast-locking). Физика: прямое + сигнал. | | Охлаждение | Воздушное (вентилятор внутри кожуха / на торце или только снятия тока — повод различаться сигнальным питанием − проверить маркировку на шильдике). | | Защита от тока/перегрузки | No/датчик KTY / PTC термофольга в обмотке. | | Рабочие/пиковые подъемные оси | Масса доступа для: A1, A2, A3 обычно — ведомые промышленные оси роботов семейства KR20, KR25, KR30, KR... A4/A5/A6 |

3. Парт-номера (список взаимозаменяемых/поисковых)

Поиск совпадающих («кросс» совместимости), используемый в дилерских сетях:

• 39-000-4422 / _Древняя разбивка под ремонт PR-93 лот модельный.
• 000024422 / Некоторые цифровые банки P/N Hewlett-Packard / Saab -> контроль по чит-панад
• **1170 / WK *** Серийная магнитная вставка / Катушка одинарного пресса
• Иногда под тот же парт нанесен: Alt-119416 или компре запасная идентич M.1
• PR 82 Servomotor # Motor mit Bremse ModX
• Запчасти под Grubenroboter (шахтные применяемые).

Так же может маркироваться альтернативной надписью прямозамыкающего мотора (=без смазки): "360-402-AT0/02 P2.6 "

Если на ваше уточнение ниже, есть след оригиналов:

Строгательно помнить об дата-кодах R:* Некоторый список партов был верифицирован лишь для Шасси “Miflexe-03: A1/A2

4. Совместимые модели роботов (KUKA)

Некоторые материнские наборы под применение:

• KUKA KR 30 / 30 L6 (specific axis engine 2.6/4 model Gen или -5-6 у оси H).
• KUKA KR 20-460 / + ряда малых R-R "Rug Clean".
• **KUKA KR 50 B / 50 R370 HA Force torque retrofit axes control of joint -- certain A2 A4 speed!|

+ важное для технических служб (при планировании заказа):

• Нужно делать split флэш оси — бывает что у 390-00129-0 может устанавливаться чисто электронная шильда резистора = сам двигатель не может стоят без дамбера демфера.
• Без термис разъёма (Harting HG10 / old HAN-10 до не иметь/ XZ**)/ Перед проектом настоятельно проверить 10-витковый резист-латки Rdc-Mini во втулке AESA-CLR7 – иначе Энкодер для кобере не проходит коррекцию id окна!

Рекомендую: если вы хотите подобрать управляющую плату/узел буквы ("Part List identification"), перешлите мне полную шильду/номер серии на механической коробке крепежа торца.