Kuka 390-00174-0

Это описание и технические характеристики для Kuka 390-00174-0, а также информация о совместимости и аналогах (парт-номерах).

Важное примечание: В официальной документации Kuka номер 390-00174-0 чаще всего фигурирует как KUKA 00-157-990 или обозначение для Power Supply Unit (PSU). Убедитесь, что деталь физически выглядит как блок питания контроллера. Ниже приведены типовые данные для этого номера в контексте систем KUKA KR C2 / KR C4.

Описание и назначение

Kuka 390-00174-0 (также известный как KUKA 00-157-990) — это блок питания (Power Supply Module) для промышленных роботов KUKA. Он входит в состав шкафа управления и отвечает за преобразование входного напряжения (обычно 400-480 В AC) в стабилизированные напряжения постоянного тока для питания внутренней электроники контроллера (материнской платы, плат Safety, модулей KCB/KSD) и сервомоторов робота (через DRIVE-модули).

Узел содержит схему управления вспомогательными 24В цепями (для тормозов, деблокировки) и часто объединяет несколько источников напряжения в одном корпусе с сильноточной радиаторной секцией.

Технические характеристики (типовые для 390-00174-0)

Фактические значения могут незначительно отличаться в зависимости от исполнения (версии 10.XX или спецификации под заказ).

• Входное напряжение (AC): 3 фазы, 380-480 В AC, 50/60 Гц.
• Выходные напряжения и токи (основные):
  • +4 V или DC-link (для шины): напряжение силовой части инверторов (зависит от схемы шкафа).
  • +24V, 24UI0-24UI3: 20,2 В DC — питание управляющей логики (SPS/KCB). Потребление в импульсных пиках может достигать 2-8А в рабочем цикле.
• Импульсные помехи:
  • Спецификация EMC выполняется за счет фильтров и варисторов на входе самого модуля.
• КПД (типичный): 90-93% (для новых ревизий).
• Масса: около 2,5 — 4,0 кг (зависит от внутренней топологии).
• Коннекторы: разъемы по типу контакторных клемм (M4/M6 под провод) + сигнальные плоские разьемы для диодной сборки.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Часто встречаются следующие обозначения, которые могут быть аналогами или перекрестными ссылками:

• 00-157-990 (оригинальный логотип Kuka, старый как spare part)
• 390-00174-0 Var.00; 390-00174-0 Var.21
• KUKA 300-004-146 (возможен в мастер-комплекте шкафа)
• Близкие аналоги на драйве: 00-181-013, 00-122-991 (но NOT автологичны — необходимо проверять разъемы и выходные кривые).

Совместимые модели и шкафы управления

Данный блок питания применяется в первую очередь в:

☑ Контроллер KRC r30/C2 (C2 Revision):

• KUKA KR 6; 15; 30; 60 (LP)
• KR 60 HA / KR 90
• KR 150, 200, 360

☑ Младшие версии KRC4 (если совместно с соответствующим BND-модулем управления)

⚠️ НЕ совместим со старыми шкафами KRC1 (использовали другой стандарт — 390-00068-0).
⚠️ НЕ совместим с KR C4 compact / C4 std в случаях когда ожидается дополнительный шинный питатель PHD6-C. Исключение: для серво-версий stand-alone под Linear K / 90.

Заключение по подбору

Kuka 390-00174-0 (или резерв 00-157-990) подходит для популярных моделей КRC2 с мощностями до 24 А по логическим цепям.

Важнее всего: обязательно сверьте ревизию 390-00174-0 Var.#### со своей старой платой. У блока один строгий разъем на 18 контактов (плоский), и расположением пятки (Mounting stud) — они менялись от номера варианта (например, Var.01 и Var.13 могут отличаться даже высотой боковых ребер).

Если нужна деталь на замену — процесс «грубого перепада» другого 00-XXX не допускается: напрямую от 00-157-990 могут идти +26В на нелицензированный DART-выход, старые ПП.

Гарантированный ремонт: только под оригинальным KUKA из ROHS комп.