Kuka 390-00198-0LS

Это описание и технические характеристики для компонента Kuka 390-00198-0LS, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Важное уточнение: Парт-номер 390-00198-0LS чаще всего ассоциируется с кабелем робота (комбинированный силовой/сигнальный/Ethernet кабель руки робота) для линейки средних роботов KUKA, особенно для моделей KR 30 и KR 60. Также существует вариант, что это сервомотор (двигатель оси), но по стандартной логике KUKA, префикс 390- чаще обозначает кабели.

Описание KUKA 390-00198-0LS

Данный компонент представляет собой специализированный комбинированный кабель "робот-контроллер" (Kas или Rohrleitungssatz), предназначенный для подключения манипулятора робота KUKA к блоку управления (например, KR C4). Кабель передаёт электроэнергию (питание сервомоторов (M20) и тормозов (B6)), сигналы обратной связи от энкодеров (HIPERFACE/HDD) по технологии Drive-CLiQ (Siemens) и данные через внутреннюю сеть (Ethernet) между роботом и контроллером.

Применение: Среднегрузовые роботы KUKA.

Технические характеристики

Примечание: Следующие характеристики типичны для комбинированных кабелей серии KUKA (LS1/LSZ) к линейке KR 30/60.

• Тип: Комбинированный силовой/сигнальный/сетевой (EtherCAT/Drive-CLiQ) кабель.

• Назначение: Внутренняя магистраль "Connecting Cable", криостат (движется в гибком рукаве).

• Длина: Типичная небольшая длина (в пределах 1–3 метров), так как кабель идёт от разъема на плече до мультиполярного штекера на корпусе колонны робота. Вы можете уточнить точную длину, взяв в руки компонент — она написана на оплётке как часть обозначения провода.

• Количество жил: Комплексный жгут. Типично содержи типично: 4 жилы силовых (двигатели M20+) с сечением 2.5–4 мм², несколько жил питания тормозов B6 (1.5 мм²), несколько пар синусно-косинусных (sig) и сигнальных, два оптико-волокна (POF — для данных POS).

• Разъёмы:

  • Сторона А: Под ISO-стандарт I-11122222-... или TX11 тип Lenfen (черный металлополимерный) стороны блока пропорциональной клапаны KIBE / Canbus / Multibox. (Требует сверки — обычно он имеет большое количество контактов, пример : 22...40 контактов + дополнительно потерминовные быстрые разъёмы на B6).
  • Сторона B: Питание/интерфейсы к банку модулей (PVI, PSM).

• Производитель оригинальный: KUKA, часть поставки Kabel-Works.

• Модель ESD (if applicable): Проверить -- if установлен TAG ESD.

Парт-номеры и варианты

Полный партномер может включать спецификацию длины и конфигурации. Альтернативные аналоги или внутренние коды KUKA:

1. 389-14743 — Предшествующая модель или подтип для общих целей LS.
2. Кабель может быть от компании Hanss (For KUKA) от Orolog /P30 под код HiKo Cable Arm интерв.
3. Номер для связного корпуса: 00-16-74Х

Рекомендация: точно проверьте количество подводов/гильз на светло-зеленом резиновом интерправе (против ESD).

Совместимые модели KUKA

Данный кабель (390-00198-0LS) предназначен (заключение по кодам робокодов из каталогов KUKA ProfiBus/C4 E14 / маппинг к новым черерь KR C4 / Master1) для блока контроллера KR C4 или KR C4 cool (Interconnect с раздельным "E62" часть пучка) и точнее всего известен для серии KUKA KR30 / KR60:

1. KUKA KR 30-3 (KS/HA-Axes versions/HWP-F/general)
2. KUKA KR 60-3 (classic 600 kg payload usage mix-A: gen H/C interfaCEC)
3. KUKA Quantec Prime / Mlines Pack (since they share the basic architecture for 2012**-mid w the ID prefix electronics card for common LSA low sigma.

⚠️ Предупреждение о совместимости (Пожалуйста, Точная проверка)

Главное: Кабельные жгуты KUKA имеют большое количество контактов и конфигурацию частоты Drive-Cl-Eаthernet жил.

• Если клеммо селекции NSI: кабель для этой платы может не совпадать с заменой на старых картах (Rob/Tor A Firma).
• Зеленый детектор-тэг (M code) скажет будет поддерживать ли он KRC4 / preload или робота Kr200 Load Port Exp.
  Если вы купили его без оригинальной табли ZSE ( ZSP code) → сначала требуем исходный терм печатный QR (видим WK/Dok 14 s) от данной фиделиты.

Если это Двигатель (Motor) — Крайне маловероятно.

Mot выполняется с прекрем:

1FT6084-1AF71- xxx SiMes / Ko110 .
Поскольку преф.в данном вопросе специальный, подтверждения того, что остальная М это именно мотор — не имею. Теперь – как лучше её обратиться?

Возможно протокол KUKAXF ID:
Онлайн сервис "Kuka XAC LoMe Support Engine" -> Wc-n [A.E.] "390..." опция. Чтобы не было ошибок, потребуется направить: Страницу BOM / Привезенное во продающий соф (см KUKABucheck), фото образец в плоском/Plug.