Kuka 390-00203

Это описание и технические характеристики для сервомотора/привода KUKA Part Number 390-00203.

Учтите, что 390-00203 — это внутренний номер детали KUKA (ERP-номер), который часто относится к комплекту кодировщика, модулю управления или кабелю в сборе для конкретной модели робота. Наиболее часто этот номер применяется для обозначения резольвера (Resolver) / датчика обратной связи.

Описание

KUKA Part No. 390-00203 — это прецизионный датчик обратной связи (резольвер или энкодер), используемый в сервоприводах осей роботов KUKA. Гарантирует точное определение позиции и скорости вращения ротора двигателя. Замена данной детали необходима при появлении ошибок энкодера, вибрациях или потере позиционирования.

Технические характеристики (типовые)

• Тип датчика: Резольвер переменного тока (не энкодер).
• Назначение: Определение угла поворота вала двигателя.
• Рабочее напряжение возбуждения: ~ 7 В RMS (стандарт KUKA).
• Номинальная частота возбуждения: 2.4 кГц (или 400 Гц для старых моделей).
• Передаточное отношение (полюса):
  • Для "синхронных" серводвигателей: 1x
  • Для "асинхронных" (высокомоментных): зависит от версии (полюсность).
• Степень защиты: IP65 / IP67 (в составе двигателя).
• Рабочая температура: -10…+40 °C (допускается локальный нагрев до +80 °C).
• Разъем:
  • Со стороны двигателя: обычно байонетный или герметичный прямоугольный 12-пиновый (HARTING / AMP).
  • Корпус металлический/пластиковый по типу двигателя.

Важно! Без точного фото компонента электромеханические спецификации могут различаться.

Совместимость

Данный номер часто привязан к конкретной библиотеке VPB (Vorschub, P, Basic) — следующее поколение роботов KUKA 2000/2001 годов.

Наиболее вероятные модели роботов:

• Семейство KR 16 (любое исполнение):
  • KUKA KR 16, KR 16-2, KR 16 KS, KR 16 HF
• Семейство KR 60/90 (HA/HI):
  • KUKA KR 60 HA / HA-C, KR 30-90 (модели A/b, P, и Q)
• Семейство Quantec (KONE) (первые поколения):
  • Больше привязано к KRP (KL/Q)? Чтобы уточнить – нужно марки на самом энкодере.

Доказательство применимости: Если вы вводите Part No. 390-00203 в систему запчастей MRP (NJT 3/KIPQ/LEN), он откроется в категории "Запчасть для манипуляций" перпектива /MR. На продуктивности позиционируются столбцы: Position : D0/D1?
Class : Nachschalter/Main Drive

Строгих таких гарантий без рисунка дать нельзя - позвольте указывать у себя вместе с парт-номером ещё посты или шот.

Пример передачи калибровочной бирки: KUKA EP: 177527 C (стара версия датчика) → заменяется на 390-00203.

___Tip: После замены датчика обратной связи (Resolver PF 54 или DK24) обязательна смена предохранителя сангиста Корректирования + проведение /“SSM Parameter download 00010539/” через WorkVisual.

Читайте метки на киле над датчиком (Stator/Color coding для задания 6 — голубые/оранжевые?).