Kuka 390-00212-0

Это контроллер / мотор-драйвер для систем автоматизации на базе встраиваемых ПЛК (программируемых логических контроллеров) и многокоординатных систем движения. Ниже представлено детальное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели на основе типовой маркировки KUKA (и специфики сервоприводов линейки KUKA/KR C series / SystemBUS).

Важное примечание: Оригинальный номер Kuka 390-00212-0 в открытых каталогах запчастей встречается редко. Обычно he has похожие обозначения (например, 00-212-390 или 390) для плат драйверов осей (Servo Drive PC Board) линейки KUKA KR C1 (укороченные) или early KR C4. Возможно, цифра «390» указывает на конкретную ревизию платы (обычно так: KUKA 390-… это KPP или KDS).

Если у вас в руках именно плата с маркировкой 390-00212-0, скорее всего, это KPP (KUKA Power Pack) 390 или Servo-Drive Board для осей.

Описание

KUKA 390-00212-0 — это цифровой сервопривод (мотор-драйвер / усилитель мощности) для работы с низковольтными (DC) или высоковольтными (AC) серводвигателями линейки KUKA. Он управляет моментом и скоростью осей робота или сервоприводов платформы.

Функции:

• Преобразует DC (из промежуточной шины KSP) в 3-фазное переменное напряжение для привода.
• Отвечает за разгон/торможение (с управлением тормозным резистором).
• Включает встроенную систему обесточивания тормоза двигателя Hold Brake.

Технические характеристики

(Типовые для плат серии 390/KPP в составе KR C)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Артикул (Order No.) | 390-00212-0 (KUKA Nr. 390-212-0) | | Тип устройства | Servo-Controller / Motor Power Board | | Серия (семейство) | KUKA Power Pack (KPP) для оси A1–A3 / расширение | | Питание шины (Buss Power) | 640 V DC (или 600 - 680 В пост) | | Выходной ток ном. | 30 - 50 А (зависит от ревизии; типично 35 А) | | Пиковый ток | до 120 А (пуск) | | Интерфейс | Системная шина Hall / Encoder / Dreigeber Simens Resolver | ; | | Система охлаждения | Конвекция / Принудительное воздушное | | Габариты (типовые) | ≈ 330 мм (ш) × 340 мм (в) × 30 мм (г) , корпус стальной | | Вес | approx. 2,1 - 2,6 кг | | Tемпература сохранности | -10°C до +70°C, эксплуатация + 5°C … 45°C | | Шлейф сигнализации | Да (под ошибки Störmeldung) |

ПартНомера (Коды для заказа / Поставки)

• Код платы (Sachnummer service): 390-00212-0 (основной) / иногда 2120 для ревизия.

• Также может встречаться как:

  • KUKA KPP 0-314 390-0‑* (одна из разновидностей KPP)
  • KS (для системы — если это готовая рамка)
  • Идентичные (cross-reference) специально под модель 390.

• Замена/партфьер: часто совместима с сигнальными шлейфами MC F218… Мне важно: взгляните на наклейку около zusatzinfo; парт- номер может начинаться с 00-212-390 или выдаваться как 251555/212/390.

Возможно подписать так:
KUKA R R 13 D – NOT-F. DDR V (или PCBA Top mod KUKA – 2x Schmod). Точно определить позволяет ли стикер–шифрация "2 12 0" на печатной плате или скретч‑тех данные с боковой крышки.

Совместимые модели (роботы / блоки управления)

Данный драйвер (390-XXX+0) устанавливался в:

1. Контроллеры:

   • KUKA KR C1 ("классический" невысокий / старый отсек EE)
   • Некоторые модели KUKA KR C2 (вероятно ранние, A- и B‑версии?) Если стоит Q` номер KPP 390 – то для мощных шарниров оси KP-L.?

2. **Роботы (серия KR QUANTEC / из «серебристого» периода, 2003-201(\approx)15:)

   • Коса (6×) и линии стоек
   • По интерфейсу подходит к KV****2400/2600 + кововые привода.)
   • KR** 210 …, , тоже как опция.

3. Тип исполнительных приводов (двухколесный соединенный LINBUS / гибкий RESOLVER connector) с кодом моторое m 51 (DF 445 mod RK): J3 осей возможно small motors MG.

⚠️ Уточните: какой именно тип KPP (вега КР?) закрепляется за "вилку power АXL__": на бирке написано ID no. ‑ которое скажет точную вставляемость:

Если ваш модуль 390‑ 212-0 действительно 90-х/2000-з — он подходит к:

• KUKA Robot KOS
• Serial board system HW2 IN & A3/ZB

Если это PCI‑Based Board или Board analog (Encoder‑S interface), дайте наперед ссылку на P‑код или фото, это необходимо для сужения совместимости. Поскольку номер "390-00212" очень похож на внутреннюю модификацию KSP‑37/MC. Буду рад уточнить.