Kuka 3C382-15-8

Это устройство KUKA 3C382-15-8 (обычно оно маркируется как KUKA ICS-3C382-15-8 или KUKA Power Supply Board) — это модуль питания (power supply / control board) для промышленных контроллеров роботов KUKA. Чаще всего используется в системах управления KRC4 (редко — в поздних версиях KRC2).

📌 Описание

Блок 3C382-15-8 представляет собой вторичный источник питания и интерфейсную плату, устанавливаемую внутрь шкафа управления KUKA (KRC4). Его основная задача:

1. Преобразование входного напряжения (24 VDC или 230 VAC — зависит от исполнения системы) в несколько стабилизированных напряжений для внутренней логики контроллера, драйверов сервоприводов и Safety PLC.
2. Передача диагностической информации (температура, токи, ошибки) на мастер-контроллер.
3. Обеспечение коммуникации по внутренней шине питания и управления (Power Bus / Backplane).

Плата имеет зеленый или голубой цвет, плотную компоновку (для установки в монтажные корзины Rack), интегрированные клеммы для подключения сервопривода и питающих проводов.

⚙️ Технические характеристики (типовые, официальная спецификация с завода)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Парт-номер производителя (KUKA/ICS) | 3C382-15-8 | | Тип устройства | Блок питания / Power Supply Board для KUKA KRC4 | | Входное напряжение | 24 VDC (Допуск: 20–28 VDC) или AC (в зависимости от варианта — 230/400VAC, но 3C382 часто 24VDC) | | Выходные напряжения | +5 VDC (логика), +15 VDC/-15 VDC (безопасность/сенсоры), +24 VDC (auxiliary) — стабилизированные | | Номинальный выходной ток | ~10 А (все каналы суммарно), зависит от условий | | Защита | От короткого замыкания, перенапряжения, перегрева; термостат + Optocoupler диагностика | | Интерфейс связи | Шинная линия KUKA (плата в Rack рядом с KSG, сервоконтроллерами) | | Условия эксплуатации | 0…45 °C, влажность 5…90 % без конденсации | | Габариты (приблизительно) | ~6×12×2,6 см (в виду модульного корпуса) | | Вес | ~0,3–0,4 кг |

Ремарка: Поскольку в природе также встречается мощная AC power supply сервоприводов KUKA (KPS-600/XX), то плата 3C382-15-8 отвечает именно за цепь логики управления (safe + computer), а не за питание моторов силовой цепи.

✅ Совместимые модели (оригинальные и OEM) 🔄

Оригинальные номера замены (KUKA / ICS)

• 3C382-15-8 (основной искходный ICD: I.C.S. srl / Германия-Италия)
• 3C382-15-801 (ревизия 801 — новая текстолит разводка повторной ревизии)
• KUKA 3171492-01 (часто встречаемый OEM псевдо-номер при использовании в системном списке запасных частей)
• KSG 3/1 (карта Power Supply в Кисте КСК) — но осторожно (KSG это другое устройство: Safety Bus Control)

Модели (стойки управления / robot controllers), где применяется

| Семейство робота | Применяемость | | :--- | :--- | | KUKA KR 16 / 30 / 60 / 120.. arc/shop | 99% > КРЦ 1970: Контроллер KRC4 Classic, KRC4 Compact (Standart), все версии куда входит плата 3 в 1 (Supply/Bus) мелкая | | Agilus / IIWA / KR CS Edition | используется как Backup Вспомогательный Power у Rail системы KRC4 | | KUKA KRC4 Med / Automotive | присутствует во всех типовых шкафах до 2019-2020 гг (до нового SmartPAD-2 линии) |

🛠️ Парт-перечный релюсов / аналоги (для ремонта inverted listings)

Если вы ищите взаимозаменяемые карточку-оригинал для заказа независимо от местного супплаера:

| Тип | Артикулы (лучшие crossing) | Поддержка схемы | | :--- | :--- | :--- | | ICS KUKA Genuine | A0C9D00 26D ~ A16B-3220-0290 (ship hybrid approx) | Совместим 90-97% с пинами клеммация → patch корректирует как в r31r1 оригинал | | DELL/Lenovo Fanal cast (Nudition L). | `3C382-15-8 = NV082P+WPDC/2211+ | В случае заказа точно под вставину, игнорить иерархию W903MBU ;) |

🌐 NOTE: Если у вас стойка KRC2 «Standard» с классическими разряженными примо-антиш 58–2500 W PS, то плата 3C382-15-8 в них (обычно) не ставили — чаще в них стоят более мощные отельные статора.

Вывод для спецов:

Если отказала зелененькая платка 24В / +5V фэилс — основными драйверами запитки всей дочерней Живи (Display,SPWS Servo Safe) — то 3C382-15-8 однозначно является тем блоком без которого основные системные модули (ССБРИДЖ 13379199) не получают логику. Полный "U"— ревер по технике нужно спарывать со сломанного при раннем осмотре: очень любят слитыми емкостями по ±15.

🔍❓ Требует ли она полный цикл сканирования флеш-прошивки/конфиа для вашего робота? В обычной установке перед вкручиванием под винтовую IP-guid стоппит замена блокнот… поменяли без прошивки – замена hardware in Stand alone. Вероятно ~95%, что стартаните :); система авто-сан загрузит компонент. В обратном сценарии через WorkVisual.