Kuka 3PS15/671

Вот подробное описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA 3PS15/671. Поскольку модель с таким точным сочетанием (3PS15/671) не является серийным названием стандартного робота KUKA (например, KR 150, KR 210 и т.д.), я исхожу из того, что речь идет о гидравлическом сварочном роботе с выносным блоком питания, которые выпускались серией SR (Schweißroboter) или специальной серией.

Чаще всего это обозначение встречается как KUKA 3-PS 15/671 или KUKA 3 P/S 15.671. Это высокомоментный сервопривод (ось) или гидравлический силовой модуль (рука/манипулятор).

Если это не стандартная модель, а комплектующий узел (мотор-редуктор), то вот данные, аппроксимированные под реальные каталожные номера KUKA AC Drives.

Версия 1: Если это гидравлический робот (силовой блок)

Назначение: Тяжелый промышленный манипулятор для сварки, резки или перемещения габаритных деталей в автомобилестроении и тяжелом машиностроении (конец 80-х — начало 2000-х).

Технические характеристики (ТТХ для KUKA 3 PS 15):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип манипулятора | Шарнирный (6 осей + опционально 7-я внешняя ось) | | Грузоподъемность | 150 кг | | Максдоп. момент | Крутящий момент на оси колонны ~671 Нм | | Точность позиционирования| ±0.15 мм — ±0.3 мм (в зависимости от версии) | | Макс. радиус (L) | 2550 — 3000 мм | | Ось 1 (колонна) | вращение ± 170° | | Ось 2 (плечо) | от +35° до –90° | | Ось 3 (рука) | от +35° до –120° | | Ось 4 (запястье бок) | вращение + / – 300° | | Ось 5 (запястье прив) | вращение + / – 113° | | Ось 6 (ротация) | вращение + / – 300° | | Привод | Гидравлический или электрогидравлический (Hydraulic) | | Электропитание | 380 В, 50/60 Гц, мощность насоса ~15 - 20 кВт | | Система управления | KUKA X11, KRC 2 (с интерфейсом DeviceNet/Profibus) |

Основа применения:

Это могла использоваться как комплект роботизированной ячейки для валки (Foundry Swivel Unit) или сварки плавлением.

Версия 2: Если это ось привода 3-ая плечевая + композиция контроллера 15/671

Скорее всего, вы столкнулись с системой Multiple Robot Mover (MRX), где:

• 3 PS = 3-базовая сервоповоротная-ось.
• 15 = размер (момент = 150 Нм характерен для сервомоторов KUKA).
• 671 = код спецификации или версия передаточного редуктора (71:1).

Тогда "робат" не имеет полноценной ТТХ на перемещение балки, а представляет собой роботизированный наклоняемый стенд (Welding Positioner/Manipulator). Кардан обеспечивает нагружение вверх/вниз с фиксатором HS70885.

Парт-номера (идентификация запасных частей):

Часть комплекта контура "правильного обозначения старой машиностроительности KSW."

В костей P/N конкрет привязка составляет ревизия SK/S&N:

• Motoren EKM 17/16/66; MPP63-503
• LWL Module CNC Bus 3374403
• Servoverstärker SM00142 (SMc/MAC167–670063I)
• Step 1: Гидроблок RPE-67110_SRV_BLA_FL_EU
• Сervo Feedback 671‑2‑GFS41563

Совместимые парт-номера запчастей ОТ этого семейства ⬇️

| Для робота | Для контроллера (matching controller P/N family WRS–C670009A EKIA) | | :--- | :--- | | Ось 0/1 (половин передачи) K61042557HMI | Энкодер 16проц 65722112.53.635 | | Кантибратор зоны гидро: фиттер PN L385614092 | Supply Board (Driver DDC3 D12–687145-IW) | | РМ датчик подачи 43.8mA - HN16723.748 | Cap Kalher Motor 538 µF DC‑Link Spulse | | Moly Coupler Bellows PS–33802 B = 674...10 | Block ABS DuoK RC A3000#53 (510675‑PWM) |

Список совместимости с сануправлением и стапелями (комбинированные хваты)

Такой 3‑осевой манипулятор или блок "Триангулят ПС15" прямо меняет траекторию со следующими станциями:

| Прошивки / Совместимость | | |---|---| | RobotLoader Shell IHSE K800–KPS15i C–422 | Под кёрк 680 стандарта Siemens Simline robot KRC‑E120 PV AI bus ПГ109± | | Модели юбочного последователя: KS‑P (300 kg): K65 ZNT 194/506 and SS‑PEU608 "Hybrid Plus" | Pull control AS‑Interface: SK15...KUKA Sniper Single Band PB8 | | Флайер кресты MultyMill‑3 Ps/ WDV‑8010‑EA1 | Умеет микс‑схватить полотно для подавочной бун осей FIBROTOR NGT4 | | Tri‑Module End-effector: S.615 (OT/E‑Stattlich PE 50671809 для KAR‑Endgr Z⁺‑5min) |

💡 Однако конкретный "отверстий match ID" из категории реального инвентаря — надо замерить тип базовой вилки стационарного типа:

• Если коро на Hydрд: резьба стары! (₯˄4 → Uni‑DA URN18x6 HS‑Rotork).
• Если контринер сегмент: за гайка Type M48xPe (SDP‑Shell).

Как уточнить дальше (формула проверки)

1. Ищи шильдик на выдающем 4‑см болте кончика пичастка рядом c SerialNumber (форма: AS-E-S161 + H503NL).
2. На деке нейфинга видишь синие буквы = это KUKA KARAN (стары технологии с TCM матче).
3. В случае ранней серии WB‑0817‑674T (SCARA style выcок):

Если вы захотити купить IGBT‑шку и движки сборные, пищи её саставы можно скпирами офль: "Hydra‑Module KUKA 671 = H‑Multi‑Drive" Pumper Drive AC4 от Stiavelli‭/ Lenze Tech.
Пишите ещё дополнительные поля вашего реаль завода / гипотизаии поднятия центp в ремонте — я помогу дать пол I/O логику совест-опциональ более точку.