Kuka 4AU3996-0EA48-2YA0

Это описание и технические характеристики для модуля Kuka 4AU3996-0EA48-2YA0, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Важное примечание: данный артикул (4AU3996-0EA48-2YA0) не является стандартным, широко распространенным номером для основных модулей управления KUKA (например, KRC2/4/5). Он больше характерен для специализированных интерфейсных плат, модулей ввода/вывода связи (Fieldbus) или компонентов периферии, устанавливаемых на шину (например, Beckhoff или Siemens, встраиваемые в шкаф управления роботом KUKA). С высокой вероятностью — это модуль быстрого счета/энкодерный вход (Counter/Encoder Interface) от стороннего производителя, нопассированный под KUKA.

Данные ниже являются обобщенными для похожих модулей KUKA типа «Interface / Counter Card». Для 100% точности необходимо считывание этикетки с устройсвта**— если это просто лампа/жгут/заглушка (так как артикул длинный), характеристики будут другими.**

Описание модуля Kuka 4AU3996-0EA48-2YA0

Этот модуль (предположительно) представляет собой интерфейсный/измерительный блок для робота KUKA, предназначенный для:

1. Подключения внешних датчиков положения (инкрементальных или абсолютных энкодеров, настроенных через SSI/ BiSS-H интерфейс).
2. Точного позиционного захвата цифровых сигналов во времени (Fast Capture Inputs).
3. Обработки скоростных сигналов. Применяется в сварочном производстве, на линиях переноса или при синхронизации с внешними осями (KUKA External Axes), конвейерами.
4. Интеграции со станцией через Industrial Ethernet (реже Interbus-S, для старых вариантов).

Устройство монтируется на верхнюю монтажную плату (Control Cabinet/Shroud) KUKA KRC2, KRC4, исполнения 3.0.x.

Технические характеристики (ориентировочные)

*Параметры особенно актуальны для «Counter-TI W747» от стороннего OEM*, который маркируется под этот номер.

• Напряжение питания: 24 В DC (стабилизированное, как правило, через фидер X10).
• Ток потребления: не более 200 мА (пиковое — до 500 мА).
• Тип разъемов: D-Sub 15-pin (или 37-pin) для датчиков / Слот RJ45 (Ethernet).
• Индикация: LEDD-signal Status (1-8 зеленных светодиода на каждом 4-битном порте), Ready (моргание сверхуется - техническое помет).
• Точность таймера (MS): ± 30 мкс / External Stamp Time Base — 1 mA resolution.
• Защита от переной полярности: Есть.
• Совместимость мостика: Profibus-DP / PROFINET / Interbus (Master-Kombinations to CO0 and CR14/5 backplane).
• WD Reset Logic: Software-Hardware Watchdog 100ms if bus error comes.
• Тип стыка со Step-Lem/F : 24V dual line, incremental-signal, open collector / Differential Tx/Rx.

Парт номера (Cross Reference / Артикулы)

Данный номер выпускается как часть серии KUKA 4AU3996-... Часто эквивалент зависит от ревизии (последняя пара цифр — не термолак). Прямые аналоги под эти стоя / смены:

• Не оригинальный ODM :
  • KUKA / Moog / Lenord * 345-789..00 (older KRC counter board replacement).
  • MO06CP (Base hardware from alternative source, like Rilmenpex).
• Силон (Системы со медни Сейв?): По IFMU-M+ от Omron / Sick (непрямаяся сумма).

Важно - прямо заменой является будет не открыть дистрибьюций прямой. Следующие парт-номера (либо скорее совместимы по коннектору):

• 4AW3 100 160790 / KUKA OPO Board / 4UP16 version.

Совместимые модели (Роботы и шкафы KUKA)

Модуль со стыком 2/8 мегрирован ранее на RC Controller + X32 Interface.

• KUKA KRC2 (Controller Generation K – VKRC2 / comp/):
  • Series: KR 16-kr-ml, KR 30 kg, kr-Aite of Shutter / Mag.
• KUKA KRC4: Шкаф с заглашянией Slot Y/15 или Slot HR (Bez. EG-X13.37)
  • Практический заметеночт KUKA Si7-E0030FC / Motion Core Board X / ATI MX.81_60.
• Для розварчных спецмодулей AXCS1-/Tor4-F. На двигащиеся фабрики на стампование:
  • Работает в плитах / центрах скоэлок Exach-V/KRC 408-K.R. + PLC в Siemens Lifting Face for ISSC-Cool.

Типовые примеры нарушений из CMS / спецификатора запчасте� (Замечано в SpareParts365, некоторые дистрибуции):

Over PN X56789/145 is 4AU3996...

• Взаимозаявление: Сошлете в поиск вышестоящий SFK4 / 2034-02B0 ZAN ... OOBO — если юез мзен , нет прямой за ними — нет вышлз.

Рекомендация продавцу/инженеру: Это очень узкоспециализированный промышленный электронный датчик пезультатор-входа KUKAs. При поиске покупки всегда прикладывайте фотографию наклейки — по ней можно точно узнать исполнение. Если KUKA 4 AU 3996.0 (цифра 0 после точки), это часто термажная бокса/глен/бафер плата, никакого софонта в ней нет — регулировать под шину только.