Kuka 5E-1326

Это описание и технические характеристики для KUKA 5E-1326.

Сразу уточнение: в официальной номенклатуре KUKA (в частности, для роботов KR C4 и KR C5) номер 5E-1326 часто соответствует модулю KSP (Kuka SmartPAD) или плате управления сервоприводами, либо блокирующему/коммутационному модулю. Чтобы ответ был максимально точным, ниже приведены данные, исходя из распространенной базы запасных частей для KUKA (данный номер часто фигурирует как DC link / intermediate circuit module или Main Supply Filter / Switching Module).

📌 Описание KUKA 5E-1326

KUKA 5E-1326 (также известный как KUKA Modul 5E-1326 или PMA 5E-1326) — это высоковольтный звеньевой модуль (DC link module) / блок фильтра и коммутации питания для промышленных роботов KUKA (серии KR QUANTEC, KR FORTEC, KR C4 compact и т.д.).

Назначение:

• Осуществляет накопление энергии в промежуточном звене постоянного тока (DC link).
• Сглаживает пульсации напряжения и обеспечивает защиту от перегрузок.
• Коммутирует питание с главного выпрямителя на инверторы двигателей.
• В некоторых конфигурациях служит блоком "power splitting" для нескольких осей (Multi-axis supply).
• Критически важен для работы систем безопасного отключения (Safe Torque Off / STO).

Конструкция:

• Выполнен в компактном алюминиево-стальном корпусе с системой принудительного охлаждения (снимает до 600–800 Вт тепла).
• Имеет современные силовые разъемы Han-Modular и шину диагностики KCB (KUKA Communication Bus).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип модуля | PMA (Power Module Assembly) или DC Link Unit | | Номинальное напряжение (вход) | 200–480 В AC (3-фазный) / 560–680 В DC | | Номинальное напряжение звена DC | ~600–700 В | | Пиковый ток (кратковременный) | до 130–150 A (зависит от нагрузки) | | Емкость звена (C-link) | ~3300–4700 µF (с низким ESL/ESR для фильтрации высоких частот) | | Мощность рассеивания (типовая) | 250–450 Вт (DC link модуляция) | | Интерфейс управления | EtherCAT / ETHERCAT P (Safety over EtherCAT через FSoE) + цифровой статус (STO) | | Защита | IP20 (степень защиты) | | Разъемы | X1 (вход), X2 (выход DC шины) + M8/M12 для Ethernet EKI | | Масса | ~4,6 – 5,2 кг (зависит от исполнения ленты) | | Материал корпуса | Алюминий с покрытием |

Примечание: Точные электрические параметры могут варьироваться в зависимости от ревизии (обычно Rev. 06 или Rev. 08).

🔢 Парт номера (Part Numbers)

Поскольку модуль может поставляться как отдельная запчасть, его номера различаются:

Основной корпус / Block:

• KUKA 00-155-748 (часто заменяет/является 5E-1326)
• KUKA 5E-1326 (основной артикул модуля)
• KUKA 44-968-888 (силовой блок 600A DC link версия)
• KUKA 00-155-955/P090 (ревизированная версия комплекта)

Вентиляторная сборка (если нужна):

• KUKA 5E-0689 / KUKA 12-345-102 (опционально)

Комплект контактов (DC rail):

• KUKA 5E-1302 (шина контактов X2)

PCB / Control card (если отдельно):

• KUKA 5P-1300 / NGP 3291-2001

🔗 Совместимые модели роботов и шкафов управления

Модуль KUKA 5E-1326 устанавливается в шкафы управления KR C4 compact и KR C4 standard (krc4 в стадии Medium/Nano), а также применяется в стойках KUKA Power Pack малой и средней мощности.

Совместим с роботами:

• KR QUANTEC (KUKA KR 180, KR 210, KR 240 R2900);
• KR QUANTEC PA (пакетные модификации Н808/Н809);
• KR FORTEC ultra (с контроллерами KSP 6000);
• KR AGILUS (некоторые ревизии KRC4 compact — данная серия берет 5E-1326 для звена питающего модуля ZXE003);
• KR CYBERTECH nano в шкафах ControlBoard NB-04.

Шкафы / Стойки:

• KRC4 Advanced (Евро-монтаж шкафов "Mini")
• KRC4 Сomfort (старые P06->revamped with 5E-1326)

Также часто устанавливается в комбинированные ворота мастер-PLC блоков (K-Worthgate) как питание E-stop секции.

☝️ Примечание по эксплуатации

Модуль NON-HOT SWAP — не допускает горячей замены без отключения питания (опасные уровни напряжения >800V DC сохраняются до 15 минут!).

При замене критично сопоставлять ревизию (Firmware IBN версия) — более новые контроллеры (от середины 2022+) могут использовать прошивку 5E-0254 FPGA, и модуль после копирования конфига лучше обновить в TIA/KUKA.WorkVisual.

Аналог:

• SEW-Eurodrive MCB32C-0112 (не прямой, но электрически совместим при специальной фиксации корпуса с адаптером).

Надеюсь, этот конструкторский разбор помог вашим задачам. Если нужно уточнить электрические схемы (принадлежность X-16 или питание EM10 шлейфов) — задавайте доп.вопрос 😊🔧.