Kuka 5E1423

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по запасным частям для контроллера KUKA KR C2 (редакция 02) с артикулом 5E1423.

Описание

KUKA KR C2 (5E1423) — это компактный шкаф управления второго поколения (Controller 2) от KUKA, редакции 02. Он предназначен для управления роботами серий KUKA KR 5, KR 6, KR 16 и их модификациями (например, KR 5 arc, KR 16-2). Это классический, проверенный временем контроллер, который был отраслевым стандартом для малых и средних роботов в 2000-х годах.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Все компоненты (силовые блоки, система управления, интерфейсы) интегрированы в один шкаф.
• Открытая архитектура: На базе операционной системы Windows XP Embedded (в более поздних версиях) и ПО KUKA System Software (KSS), обычно версии V5.x (например, 5.6, 5.8).
• Гибкость: Поддерживает множество технологических пакетов (KUKA.Tool, KUKA.ArcTech, KUKA.SeamTech, KUKA.PlasmaTech, KUKA.SpotTech и др.) для сварки, пайки, обработки, сборки и т.д.
• Интерфейсы: Стандартные интерфейсы для периферии (Field bus, Profibus, DeviceNet, Interbus, Ethernet).
• Операторская панель (SmartPAD): Управление осуществляется с портативного программирующего устройства KUKA SmartPAD (KCP) с 6D-мышью.

Область применения: Автоматическая сварка (MIG/MAG, TIG), паллетирование, обработка (фрезерование, полировка), сборка, нанесение клея, работа с машинами.

Технические характеристики (общие для KR C2 ed02)

• Тип контроллера: KUKA Robot Controller KR C2 (Compact Controller 2), редакция 02.
• Питание:
  • Напряжение: 3х400 В AC (50/60 Гц) + нейтраль (N) + защитное заземление (PE).
  • Мощность: В зависимости от модели робота (обычно ~ 4-8 кВА).
• Система управления:
  • Программное обеспечение: KUKA System Software (KSS) V5.x.
  • Операционная система: Microsoft Windows XP Embedded.
  • Процессор: Industrial PC на базе Intel Celeron/Pentium.
  • Память: ОЗУ и ПЗУ в соответствии с конфигурацией.
• Интерфейсы связи (базовые/опциональные):
  • Ethernet (для сети, подключения к ПК).
  • Profibus DP (Master/Slave).
  • DeviceNet.
  • Interbus.
  • Сервоинтерфейс: DSE-IBS (Digital Servo Electronics - IBS).
• Устройство ввода/вывода:
  • Цифровые входы/выходы: Обычно базовый блок 512 I/O (расширяемо).
  • Аналоговые входы/выходы: Опционально.
• Условия эксплуатации:
  • Температура: от 0°C до +45°C.
  • Влажность: 20-80% (без конденсата).
  • Защита шкафа: IP54 (стандартно).

Парт-номера (запасные части и основные компоненты)

Важно: Артикул 5E1423 — это номер всей сборочной единицы (шкафа управления в базовой конфигурации). Для заказа конкретных компонентов внутри шкафа используются свои парт-номера.

1. Ключевые компоненты внутри шкафа 5E1423:

   • Главный компьютер (MFC): 00-132-502 (или аналогичный, в зависимости от ревизии).
   • Силовой блок (PSU): 00-132-005 (источник питания 24V) и силовые модули сервоусилителей (DSE-RD) для каждой оси. Номера DSE-RD зависят от мощности (например, для KR 16 - более мощные).
   • Плата управления сервоприводом (DSE-IBS): 00-110-634.
   • Плата ввода/вывода (DIGITAL I/O Board): 00-110-633 (базовая).
   • Плата резольвера (RDC): 00-110-632 (Remote Data Converter — преобразует сигналы резольвера робота).
   • Блок безопасности (Safety Interface): 00-110-636.
   • Операторская панель (SmartPAD / KCP):
     • Кабель KCP (8м): 00-132-476.
     • Шестимерная мышь (3D mouse): 00-132-480.
     • Сам SmartPAD (KCP): 00-132-475 (часто идет в комплекте, но имеет свой номер).
   • Вентиляторы охлаждения: Разные, например, 00-132-020.

2. Расходные материалы и часто заменяемые детали:

   • Аккумулятор для резервного питания (батарея RDC): 00-132-457 (тип 3.6V Li, например, Tadiran TL-5930/P). Критически важный элемент для сохранения данных энкодеров при отключении питания.
   • Аккумулятор материнской платы (батарейка BIOS): Стандартная CR2032.
   • Предохранители: Разные номиналы, например, 00-132-001 (16A).
   • Контакторы, реле, фильтры помех.

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C2 ed02 (5E1423) предназначен в первую очередь для роботов серии "KR" с пакетом приводов "C2".

Основные совместимые модели роботов:

• KR 5 (все модификации):
  • KUKA KR 5 arc
  • KUKA KR 5 sixx
  • KUKA KR 5 R1400
  • KUKA KR 5 SCARA (CRS)
• KR 6 (все модификации):
  • KUKA KR 6/2
  • KUKA KR 6 R900
  • KUKA KR 6/2 arc
• KR 16 (все модификации):
  • KUKA KR 16-2
  • KUKA KR 16 L6-2
  • KUKA KR 16 S (Special)
  • KUKA KR 16 arc
  • KUKA KR 16 W (Waterproof)

Важные примечания по совместимости:

1. KSS Версия: Совместимость определяется версией KUKA System Software (KSS). Контроллер 5E1423 поставлялся с KSS V5.x. Робот должен быть настроен на работу с этой версией ПО.
2. RDC и Кодировщики: Робот должен иметь совместимую систему обратной связи (резольверы), которая подключается к плате RDC (00-110-632) в шкафу.
3. Силовые модули (DSE-RD): Внутри шкафа установлены сервоусилители, рассчитанные на конкретную модель робота (ток, мощность). Замена робота на модель из другого весового класса может потребовать замены силовых модулей.
4. Кинематика и файл машины: В ПО контроллера должен быть загружен правильный файл машины (.m) для конкретной модели робота, описывающий его кинематику и параметры.

Вывод: KUKA KR C2 (5E1423) — это надежный, отработанный контроллер для классических малых и средних роботов KUKA. При поиске запчастей или модернизации всегда необходимо сверяться с шильдиками на конкретных компонентах и документацией (Electric Diagram, Parts List) для вашего конкретного серийного номера установки. Для точного определения деталей рекомендуется использовать оригинальные каталоги запчастей KUKA или обращаться к специалистам.