Kuka 5E1424

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера KUKA KR C5e (модель: 5E1424).

Описание и назначение

KUKA KR C5e (5E1424) — это компактный, полностью цифровой контроллер для промышленных роботов серии KUKA AGILUS. Модель 5E1424 является одной из модификаций в линейке KR C5e.

Этот контроллер представляет собой "маленькую, но мощную" систему управления, специально разработанную для высокоскоростных и высокоточных роботов с малой грузоподъемностью (обычно до 6-10 кг, в зависимости от модели робота). Он идеально подходит для задач, требующих скорости и повторяемости:

• Сборка и монтаж электроники
• Упаковка и паллетирование
• Инспекция и тестирование
• Обработка материалов (например, с ЧПУ)
• Работа с медицинскими устройствами

Контроллер выполнен в моноблочном компактном корпусе, который интегрирует в себе блок управления (CCU), блок силовой электроники (DSE) и операторскую панелю (SmartPAD) в единое целое. Это значительно экономит место в производственной ячейке.

Технические характеристики (основные)

• Тип контроллера: KR C5e (компактный)
• Модель (артикул): 00-142-424 (это, вероятно, полный парт-номер для 5E1424).
• Исполнение: Стандартное (не защищенное от пыли/влаги).
• Сетевое напряжение: 3x400V AC (50/60 Гц) — стандартное для промышленных сетей.
• Управляющее программное обеспечение: KUKA System Software (KSS) версии 8.x (оригинальная для этого контроллера). Может быть обновлено до более новых версий с ограничениями.
• Интерфейсы (основные):
  • Ethernet KRL (X66): Для подключения к ПЛК, HMI и корпоративной сети.
  • Профайбус DP (опционально): Через модуль MFC.
  • DeviceNet (опционально): Через модуль MFC.
  • Цифровые входы/выходы: Стандартный набор (обычно 16/16), расширяемый через поле ввода/вывода (внешний блок).
  • USB-порт: На SmartPAD для обслуживания и загрузки программ.
• Операторская панель: KUKA SmartPAD с цветным дисплеем, 6D-мышью, клавишами управления и аварийной остановкой.
• Класс защиты: IP20 (для установки в электрошкафы или чистые производственные зоны).

Парт-номера (основные компоненты и связанные детали)

Важно понимать, что 5E1424 — это общее обозначение модели. Полные парт-номера KUKA обычно длиннее и имеют формат 00-xxx-xxx. Вот ключевые связанные номера:

1. Контроллер в сборе (вероятный полный номер): 00-142-424
2. Операторская панель (SmartPAD):
   • SmartPAD для KR C5e: 00-132-530 (стандартный)
   • Кабель подключения SmartPAD (обычно 10м): 00-132-512
3. Кабели питания и двигателей:
   • Сетевой кабель (от контроллера к роботу): 00-141-718 (длина может варьироваться, это пример).
   • Кабель подключения к сети 400V: 00-125-914 (пример).
4. Модули расширения (MFC - Multi Functional Card):
   • Профайбус DP Master/Slave: 00-132-767
   • DeviceNet Master/Slave: 00-132-768
5. Поле ввода/вывода (внешний блок): Например, 00-132-648 (EBUS I/O Module).
6. Программное обеспечение (KSS): Лицензия KSS 8.x, например, 00-132-940 (конкретный номер зависит от версии и опций).

Примечание: Для точного определения парт-номеров всегда необходимо использовать серийный номер конкретного контроллера и обращаться к официальным каталогам запчастей KUKA или дилерам.

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C5e (5E1424) совместим исключительно с роботами серии KUKA AGILUS (малые 6-осевые роботы). Конкретные модели:

1. KR 6 R700 (sixx): Грузоподъемность 6 кг, радиус действия 700 мм.
2. KR 6 R900 (sixx): Грузоподъемность 6 кг, радиус действия 900 мм.
3. KR 10 R1100 (sixx): Грузоподъемность 10 кг, радиус действия 1100 мм.
4. KR 10 R1420 (sixx): Грузоподъемность 10 кг, радиус действия 1420 мм.
5. KR 3 AGILUS: Грузоподъемность 3 кг, радиус действия 500/600 мм (более поздняя модель, требует проверки совместимости с конкретной версией KSS на C5e).
6. KR 6 R700-2: Усовершенствованная версия (также требует проверки совместимости ПО).

Важные моменты по совместимости:

• "Пара робот-контроллер" создается на заводе. Хотя физически контроллер может подключиться к разным роботам Agilus, для работы требуется корректная робот-технология (ROBROOT) и конфигурационные файлы (MADA), специфичные для конкретной модели робота и его варианта (например, напольный, потолочный, чистовой).
• При замене контроллера или робота необходимо перепрошивать систему с правильными файлами и активировать соответствующие лицензии.
• Контроллеры KR C5e не совместимы с более крупными роботами KUKA (серии KR QUANTEC, KR CYBERTECH и др.), для которых используются контроллеры KR C4 или KR C5.

Резюме

KUKA KR C5e (5E1424) — это специализированный, компактный и эффективный контроллер для высокоскоростных роботов малого класса Agilus. Его ключевые преимущества — малые габариты, интеграция всех компонентов в один корпус и производительность, достаточная для точных задач сборки и обработки. При работе с ним критически важно учитывать его узкую специализацию под серию Agilus и необходимость правильной программной настройки под конкретную модель робота.