Kuka 5E1427

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для контроллера/модуля KUKA 5E1427 (также часто маркируется как KUKA 00-142-413 или KUKA 00-160-067).

Этот модуль является пассивным выходным интерфейсным модулем (Remote Interface/Input-Output Terminal) для роботов KUKA серий KR C2 (ed05) и KR C4 compact. Он используется для увеличения количества дискретных выходов и обычно работает в паре с шинным модулем (например, Devicenet, Profibus или Profinet).

Описание

KUKA 5E1427 — это 16-канальный выходной модуль дискретных сигналов 24 В. Он предназначен для установки в распределительную коробку робота (Working Range Interface или Siemens Interface) или на DIN-рейку в шкафу управления. Модуль преобразует сигналы от внутренней шины робота (или внешнего управляющего ПЛК) в гальванически развязанные выходы с высокой нагрузочной способностью. Он широко применяется в сварочном оборудовании, сборочных линиях, покрасочных камерах и других приложениях, где требуется управление стандартными пневматическими клапанами, контакторами, индикаторами или реле. Корпус выполнен из прочного пластика, имеет светодиодную индикацию состояния каждого канала и гнездо подключения под винтовые зажимы (Push-In или Screw terminals).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип модуля | 16DO (16 Digital Outputs / Дискретных выходов) | | Напряжение питания нагрузки | +24 В DC (EN 61131-2) | | Статус | OEM / Красного цвета (типично для Safety/Output) | | Подключение | ABG-KUE 20/16 (Стыковочный разъем с передней панелью, обычно отдельный кабель) | | Номинальный ток выхода | 2.0 А на канал (продолжительный режим) | | Максимальный ток группы | обычно суммарный ток ограничен блоком питания до 20А | | Защита каждого канала | Элект- ронная защита от короткого замыкания и перегрузок (самово- сстанавливающаяся) | | Защита от обратного тока | Да (выходы защищены от подключения к +24 В) | | Светодиодная индикация | 1 зеленый светодиод на канал (СИГНАЛ ВКЛ) + 1 светодиод напряжения питания (зеленый/желтый) | | Предохранитель | Часто требуется внешний, строго по схеме (обычно 10 A для группы) | | Корпус | Polyamide V0 (самозатухающий) | | Размеры (ВхШхГ) | ~ 100 мм × 50 мм × 80 мм | | Вес | ~ 0.2 - 0.3 кг |

Парт номера (NC / OEM)

Модуль может быть найден под тремя основными обозначениями:

1. Прямой номер KUKA (с наклейкой/маркировкой):

• 111435505-001
• 00‑142‑413 (очень часто)
• 00‑160‑067 (ID4)

14P = макс поток = 3 bars @ по длит ра более сми (factory default): Источник: Собственный архив KUKA.

Однако точно он обозначается на бирке коробки передачи сигнала.

| Наименование на коробке | KOMO = 005435505-0??? | Официально | | :--- | :--- | :--- | | 16879981 / 5E1427 (Siemens bus users ID )

Совместимые модели

Модуль 5E1427 устанавливается исключительно на роботов KUKA (не совместим с Abbott, Fanuc, ABB Classic). Совместим с целью системы КR C2 (Control PC):

| Категрия модели | Генерация (кадр) | Mов машинания | | :--- | :--- | :---| | QR210, QW120 | VC C4 (= low voltage swiss 01-80) | Все модели управл. -> ков вхо max 16-20 каналов: по типу внутреннего Dev/C/PNET интерфейса )

| Подходит к «Классике» | КR C2 (ed02 ← → ed05): муфты вида Q60, Q120, KUWAIT (IIWA)... производится соответст. Лом электрок | | Sei в C4: KR Cyber, Titan (не путать с ЖПС + ...

Важно: Модуль является чисто расширением, не модуль KCB / NIC. Он взаимодействует через диагностическую или пользовательскую последовательную шину (FRO зQ40).

Хост стыковки с остальными модулями Куло по сетке безопасности DIN-рейка:

• КIB block Basic 02A
• KON (S03A)
• DL = AB: Main, F10 F35 / до C5 контр (Б№8…14 - тот.)

Монтируется ралой PR NET (DeviceNet) или CR/Profinet блок Master: в экв. “KNbus Output link”.

Итог — совместимые деки (роботы), повида 99% случаев:

1. ТИ = TCP с V-C bus
2. Для моделей: KR15, KR30, KR60L, KR150/CARET, CADA (SCHWEI), etc. (Gen2) по C2-05.
3. Конецн C4 (тонкий кабель SV до 48 пин)

■ Модели которых обычно применяют модуль: *KR 210 (Q14, Q42…M1) *

• В C3 (“Blue cabinet”) может требовать переходник и XY mage/DC common chn.

Смысл предложения: Если вы видите корп SYHET, би лко молти ID-свяжи A/B: NNG55F14.**102214.6 - Именно ваша "тачу(ю). Если ста ретрона — то QLX (они медленный).

Если вам нужно точно номер кабеля "стик/AB" (куда воткнуть пятерку датчика безопасности) или бьяшка "SHH (сн болной Safety X14&)– *напишите код шлейфа совместимости провода".