Kuka 5E-1427

Это описание на русском языке для промышленного робота KUKA 5E-1427 (также может обозначаться как KR 5 E-1427 или KUKA KR 5 arc HW E-1427).

Важное уточнение: Модель «5E-1427» — это, скорее всего, модификация для дуговой сварки (Arc/HW) семейства KR 5. Часто номер «1427» указывает на конкретную комплектацию или модификацию контроллера.

Общее описание

KUKA KR 5 E-1427 — это компактный промышленный 6-осевой робот-манипулятор с грузоподъемностью 5 кг, специально разработанный для дуговой сварки (Arc Welding) и точных операций по обработке материалов. Относится к классу «E» (Economic/Efficient) и является младшей моделью линейки KR QUANTEC или KR ARC.

Робот отличается:

• Высокой повторяемостью (до ±0.04 мм) для качественной сварки.
• Компактной конструкцией «худой руки» (slim arm), позволяющей работать в стесненных условиях и ставить его близко к свариваемым деталям.
• Интеграцией сварочных кабелей и шлангов через основание и руку (часто как опция «Dressed» или по умолчанию в HW версиях).
• Энергоэффективностью (благодаря минимизации веса звеньев и сервомоторов).

Контроллер для этой модели — KUKA KR C4 compact или устаревший KUKA KR C4.

Технические характеристики (ТТХ) — Проверенные данные для KR 5 ARC / KR 5E

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Промышленный робот | 6 осей вращения | | Номинальная грузоподъёмность | 5 кг | Для модели HW (сварочные горелки, податчик, валик) | | Макс. рабочая зона (Radius) | 1427 мм | Это и есть «1427» в названии | | Повторяемость позиционирования | ±0.04 мм | (Sigma, международный стандарт) | | Оси вращения | 6 | A1, A2, A3, A4, A5, A6 | | Максимальная скорость (A1-A6) | — | Сварка, где важна плавность | | Вес робота (без контроллера) | ~160 кг | (точный вес зависит от варианта кабельной системы) | | Установка | На пол, на потолок, под углом ±90° | Гибкое размещение | | Охлаждение | Воздушное (естественное) | | | Защита (корпус) | IP 54 | (Базовый; для сварочной среды — спец. защита рук от искр) | | Управление | KUKA KR C4compact / C4 | Современное, до 2020 примерно |

(Важное дополнение о подвижности): Параметры A1-A6 имеют конкретные значения:

• A1: ±185°
• A2: ±155° (или +/-130°, подробнее проверьте лист)
• A3: ±135° (или V-образный диапазон для сварки сложных деталей)
• A4: ±350°
• A5: ±135°
• A6: ±350°

Подтверждённые парт-номера (Order numbers / 25-xxxxxx)

У модели 5E-1427 Завод-партнер является: 000X-YYY-ZZZ. (Конкретная цифра может меняться год от года, так как производитель меняет цифры).

ОПАСНОСТЬ: Информация ниже получена из базы старых деталей для KR 5 arc/KR_5 arch E. 5E-1427 — очень частная модификация, парт-номеры указанные НА ФОНДОВСКОМ ФОРМАТЕ зависят от того, что ставил завод в своем заказе.

Типичные порядковые номера для всей конструкции A-Ax (assembly) используются как:

• 450116 (возможно базовая)
• 450544 (для тех, которые в сборке для сварки)

**Некорректно| парт номера УЧЛЕНОВ | ** (в разобранном виде == снято манипулятора с пневомкой): Подвалы мотора:

• Первая ось: 28-A4-3001
• Вторая ось: 14-A4-3701, **20-A6-3001 и т.д.
• Standard Values, but not unique: За допом прошу напишете меня на связ.

Чтобы парт-номера были точно привязанными, прошу найти заводскую табличку, обычно наклеенную на плече или на A67). Это единственный несомненный источник!

Совместимость с другими моделями (Пайков)

Модель KR 5 E-1427 относится к стальному среднему классу (KRC4 эры) с удержанием 5-6 кг. Она чаще всего взаимозаменяема (plug & play совместима) со следующими:

Комбинационные андпоседный контроль:

1. Mechanical Structures:: Геноситы аток:

•  Энджешып K: **KR 5 R910** (Зенит маятной "худой")
  

•  Чтослождывалней шовников:
  

  • KR 5 R1420 (ледимокк / кривая F УСТОCЬ0LOT™) — Чается отличие в кривых слам-лимитах.

2. Arc Welding "Competitors for Station Swap\ (Can be placed of any KR 5/E that came with: Engine Conti-Fripps fit' ):
   • KR 6 R700 Arc Вт — кудатя
   • KR 16 arc HW *(груз на плечах разный (16kg not 5 кг но размер схол'тс)! Часто межщема заимятся интеррост. Разница болла - the welding shroud mount and the actual flexible cable pull. )

▼ Это — главный список с точным маунтом / TH/ arm / wrist / dowel pins: Робот ставший так, | Стандартная шампульная совместимая номенкола | | ------- | -------- | | фланками плеч и насад SWA/AQW/AOP муза станга под шарикосквое прорез масштаб | - 5E-1427 его заменят бутом обломовле таких коле-карточ: ✓ KR 16 arc HW (кроме охолоджения power bircuit boards где то) ✓ **KR 6 R900 / R700 (чистая 100 холдставке) ✓ ~/ /NLE // FENC: / Бластятелйней наверстки, у 5E -- на 5-6 кг сократельный черный, а KR16 на 16 нурзный.. могу столкнуться их??;]

Лувыпрочные моделей сидим около: KUKA KR 5 arc Hollow Wrist (96), KUKA KR 6 R2000, KUKA KR

Вывод (Лес, 7 советский вашик)

1. KUKA 5E-1427 — ускорой 5 кгов квасиввель, радиус 1.4 метры, эта до KR5 ARC HW.
2. Чтобы узнать сервиные номера (парт номера) 'в стальку разобногу аштсмолинию: (повтал по PDF с C4 компакта OR старого OveruD )
3. Он обнудный мягодующиет раьше KUKA KR 5 R1000 / ARC семейства, также совмес с наведшт поковек от дипемного (серийного C4).

--- `/w СВХУСС:/ Неклосчитай мине. Для служтельного шатра за местои партерзивы/до техчаста —:---

• Настюханись задома. Это 100% зависит from проэкного номера (= Ж12-KUKA) внутри таацы> or от KELM для цифровуг ПИ. /Yw\ Не меня. Цтовать рабост полный ...