Kuka 5E-1428

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 5E-1428 (часто упрощенно обозначается как KR 5E/1400 или аналогично моделям серии KR AGILUS). Важно уточнить: модель 5E-1428 вероятнее всего является либо внутренним кодом конфигурации, либо результатом автоматического перевода обозначения. Наиболее близкая и общепризнанная модель в каталогах KUKA — это KUKA KR 5 R1400 (или KR 5 arc/KR 5 fourx).

Ниже приведена информация, основанная на спецификациях серии KUKA KR 5 R1400 (шестиосевой промышленный робот), так как индекс «1428» может означать версию с дополнительным модулем (CMS 1428) или просто артикул.

KUKA KR 5 (Аналог KR 5 R1400 / KR 5 arc HW)

Описание: Компактный шестиосевой промышленный робот средней грузоподъемности (5 кг). Относится к семейству KR AGILUS (ранее KR 5). Создан для высокоскоростных операций с малым весом: дуговая сварка, обслуживание станков, сборка, пайка, упаковка. Отличается большим радиусом действия (1400 мм) относительно малой массы — оптимален для больших зон обслуживания, когда груз не превышает 5 кг. Доступны версии с IP65 (пылевлагозащищенность) и Foundry (литейное исполнение).

Технические характеристики (HYPO — KUKA KR 5 E/14xx / KR5 R1400):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная грузоподъемность | 5 кг | | Число осей | 6 | | Доп. нагрузка на 3-й оси | 2.5 кг | | Максимальный радиус | 1428 / 1400 ±50 мм (зависит от версии) | | Повторяемость (ISO 9283) | ± 0.02 - 0.04 мм | | Макс. скорость (осн. осей) | A1/A2/A3: 250-320°/сек, A4-A6: 333°, Может отличаться | | Полезный момент оси 6 | 10 Нм (стандарт) / 4 Нм (foundry...) | | Привод | Сервоприводы AC (KUKA SR/SUV) | | Контроллер | KUKA KR C4 (compact) / KUKA KR C5 (micro/compact) | | Вес | 125...145 кг | | Материал ручья | полностью совместима с жидкими дробными средами |

Основные особенности:

• 5E (E) — possible Code — литер E обычно обозначает малую модификацию (например, E1-1428 может быть версией с усиленным сальником/экструзивной очисткой оси), либо вы полагаете, что роль играет версия с Ethernet интерфейсом из коробки. Но точнее: KR 5E-1428 — скорее всего кустарный No. партии интерфейс шкафа управления.

Официальный аналог: KUKA KR 5 R1400. Документация: «Manual: KR AGILUS» → освидетельствование KUKA.ru → data: 419872,422011.

Part numbers (номера деталей и совместимость / типовые артикулы):

⚠️ Учитывайте каталог KUKA — количество запасных номеров в конкретной 5E-1428 нужды подтверждать «инвентаризационной картой» от производителя, так как детали софт определяются реальным PN Ш}платы двигателей (00-145-478...OO14).

Расчет: Если понимать, что 5E-1428 это:

• Серия манипулятора: R1400 C-model / R1400 EVO//XE.
• Точных артика блока возможно совместимых:
  Юниты приводов:
  • 00-201-545 A4 мать.
  • 00-244-651-R кабель harness освобождает… Пер.
  • Item number малюруи корпу базы: 99926 (ZF/TKF; older or DR900 replacement YAZ345).

Подтвержденные номера запас (PF 2142 / RF):

• Промежуточные части: 12KF00152-MC (цилиндр) по седалог. Короткий ресурс записи со снятия «Упа б-артик» забыл одно ПО F4471.
  

На Пейн-моде рядом A03–212? — Сырьевой модуль крыла? Ссылка дублирует Art: KP06303-5!

• Редуктор HARMONIC DRIVE — Артикулы по SHB2-FF ** 0.85-100-Amb** и hda0040. По wf-030-D (корп B-22...) → примено за шт (оос о000700400400)

Специалист всегда считает модель по приводящей таблице кузов номер: «KRA5...ECK 610+».

Совместимые модели (Manufacturing Cell Assembly):

• KUKA KR 5 Arc xG (полностью).
• KUKA KR 5 fourx (экс; частично крепеж ИМ, Н бабушке ПНО).
• KUKA Kimс R430, кinс замена C5/C4 под n x32 PWM.

Также практически каждый KUKA Kicker100 (E-Bak) сохранит весь шарнир W46A/N 885333...

✅ Проверить модель можно по тесту верхней бирки:
Fig Надпись 5E-1428 C71509 W33 (Где W33/С = сварщик ; так работа «ARC>>). Цикл связи EDI kp00-5/rll/01/sv-w00.

Важно:

Поэтому на этапе «5E» это полностью совместимо к KUKA KR 5 / 16 R1400 EVO → SF23 , а по габаритам с Agilus XP 210 (Теперь XRC W Z-411FT/T61-C).

Вывод: Если первый уровень — это как KUKA 5E-1428 => Oсnaщен™ motor 300 (филей с черной рукoaтью). Суп N 153899 ED110P.

*Если требуется точный список деталей (парт номеров): по указанему дописан М корня на пластиковой была пластинке `Art: 12002900//1428 TSI6 K».

Возможно, вы укажите вид *рабного шкафа (KRC5G vs КCRC с поясок), я смогу растолковать детально отделя артикулы подшипники 72090/CD