Kuka 600/20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера KUKA KR C2 (Controller Generation 2) с обозначением 600/20.

Важное уточнение: "Kuka 600/20" — это неофициальное, но широко используемое в среде инженеров и на рынке б/у оборудования обозначение для блока питания (Power Supply Unit — PSU) в составе контроллера KUKA KR C2. Его правильное заводское обозначение — KSD1-08.

Описание: Блок питания KUKA KSD1-08 (известный как "600/20")

Этот блок является сердцем системы электропитания контроллера KR C2. Он выполняет ключевую роль:

1. Преобразование напряжения: Принимает трехфазное напряжение переменного тока (~400V, 50/60 Гц) от главного сетевого выключателя.
2. Выпрямление и фильтрация: Преобразует переменный ток в постоянный, создавая стабильную промежуточную шину постоянного тока (DC-Bus) напряжением примерно 600В.
3. Питание инверторов: Эта шина постоянного тока подается на инверторы (силовые секции), которые, в свою очередь, управляют серводвигателями осей робота и дополнительных осей.
4. Питание логики: Через дополнительные цепи или связанные модули обеспечивает низковольтное питание (+24V DC, +5V DC) для системы управления (KCP, компьютер робота, вентиляторы, датчики и т.д.).

Цифры "600/20" в обиходном названии указывают на его ключевые параметры: выходное напряжение промежуточной шины (~600V DC) и номинальный выходной ток (~20A).

Типичное место в стойке KR C2: Блок устанавливается в нижней части стойки управления, обычно слева.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Официальное обозначение KUKA | KSD1-08 (основной блок питания) | | Распространенное название | Блок питания 600/20, Main Power Supply | | Входное напряжение | 3~ 400V AC, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | Промежуточная шина постоянного тока: ~600V DC | | Номинальный выходной ток | ~20 A (зависит от конфигурации и нагрузки) | | Назначение | Формирование шины постоянного тока для инверторов сервоприводов робота и внешних осей. | | Дополнительные выходы | Через связанные модули (например, E1M или E2M) обеспечивает низковольтное питание: +24V DC, +5V DC. | | Тип охлаждения | Принудительное воздушное (вентиляторы). | | Индикация | Светодиодные индикаторы состояния (POWER ON, FAULT). | | Вес | Приблизительно 15-20 кг. |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Номера запчастей могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и модификации. Основные номера:

• 00-103-475 — Один из самых распространенных парт-номеров для блока KSD1-08.
• 00-104-190 — Другой часто встречающийся номер для аналогичного/обновленного блока.
• 00-108-475 — Также может встречаться.
• Для замены ключевых компонентов внутри блока:
  • Конденсаторы промежуточной цепи: 00-103-476 (набор)
  • Плата управления блоком питания: 00-103-478
  • Вентилятор охлаждения: 00-125-136

Рекомендация: Всегда используйте для точного определения серийный номер вашего контроллера KR C2 и сверяйтесь с оригинальными каталогами запчастей KUKA или с шильдиком на самом блоке.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Блок питания KSD1-08 является неотъемлемой частью контроллера KR C2. Следовательно, он совместим со всеми моделями роботов KUKA, которые поставлялись с этим поколением контроллеров.

Контроллер:

• KUKA KR C2 (все версии: standard, ed05, KRC2 SR, KRC2 hr)

Совместимые серии роботов (наиболее распространенные):

• Серия KUKA KR 6: KR 6, KR 6/2, KR 6/3
• Серия KUKA KR 15: KR 15, KR 15/2, KR 15/3
• Серия KUKA KR 16: KR 16, KR 16/2, KR 16 L6, KR 16 KS, KR 16-2, KR 16-3
• Серия KUKA KR 30: KR 30, KR 30/2, KR 30/3, KR 30 L16
• Серия KUKA KR 60: KR 60, KR 60/2, KR 60/3, KR 60 L30, KA 60
• Серия KUKA KR 90: KR 90, KR 90/2, KR 90/3, KR 90 R2700, KA 90
• Серия KUKA KR 120: KR 120, KR 120/2, KR 120 R2700, KA 120
• Серия KUKA KR 150: KR 150, KR 150/2, KR 150 L110, KA 150
• Серия KUKA KR 180: KR 180, KR 180/2, KR 180 R2500, KA 180
• Серия KUKA KR 210: KR 210, KR 210/2, KR 210 R2700, KA 210
• Серия KUKA KR 240: KR 240, KR 240/2, KA 240
• Серия KUKA KR 360: KR 360, KR 360/2, KA 360
• Роботы для литья под давлением: KR 60-3 F, KR 90-3 F, KR 120-3 F, KR 150-3 F, KR 180-3 F, KR 210-3 F, KR 240-3 F, KR 360-3 F.
• Роботы для паллетирования: KR 180-2 PA, KR 280-2 PA, KR 360-2 PA, KR 470-2 PA.

Важно:

1. Блок НЕ совместим с более старыми контроллерами (KRC1) или более новыми (KR C4, KR C5, agilus, small robots).
2. При замене необходимо учитывать конфигурацию системы (наличие внешних осей, тип механизма). Для систем с большим количеством осей или тяжелыми роботами (например, KR 500) может использоваться усиленная версия или дополнительный блок питания.
3. Неисправность этого блока является критической и приводит к остановке всего робота. Типичные неисправности: вздутие/высыхание конденсаторов, отказ вентиляторов, неисправность силовых диодов или платы управления.