Kuka 600/25

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 600/25 (часто сокращенно KR 600 FORTEC). Это одна из самых тяжелых моделей в линейке KUKA, предназначенная для работ с экстремально высокими грузами.

Важное уточнение: Стандартная модель называется KR 600 FORTEC, однако цифра 25 в запросе может означать либо конкретную модификацию (вариант исполнения 25), либо ошибочное указание диаметра фланца/вылета. Официально модель «KUKA 600/25» отсутствует в каталогах за последние 10+ лет чаще всего подразумевают KR 600 R2830 или KR 600 FORTEC. Ниже приведены данные для актуальной модели KUKA KR 600 R2830 FORTEC.

1. Описание

KUKA KR 600 FORTEC — это шестиосевой промышленный робот класса Ultra Heavy (сверхтяжелый). Предназначен для перемещения и позиционирования заготовок и узлов весом до 600 кг на расстояние до 2.83 метров (в различных модификациях вылет достигает 3.5 м). Относится к линейке KR FORTEC, которая отличается повышенной жесткостью и крупными подшипниками. Обычно монтируется на мощные напольные платформы или используется с подвижными основаниями (KUKA DKP).

Основные сферы применения:

• Тяжелая сварка (роботизированные комплексы для каркасов зданий, вагонов, буровых установок).
• Обработка поверхностей (литье, шлифовка, нанесение покрытий).
• Перемещение кузовов автомобилей, крупных деталей трубопроводов.
• Обслуживание тяжелых фрезерных станов (чейнджеры).
• Установка штабелей, паллетирование тяжелых упаковок.

Ключевые особенности:

• Высокая допустимая нагрузка (разрывающий момент на оси 5 — около 6000 Нм).
• Низкое энергопотребление.
• Поддержка шин Profinet, Profibus, EtherCAT, CAN.
• Может комплектоваться контроллером KR C4 (slim/standalone) или KR C5.

2. Технические характеристики (для модели KR 600 R2830 FORTEC)

точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и контроллера

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой робот-манипулятор, шарнирный | | Максимальная грузоподьемность* | 600 кг | | Максимальный вылет (до оси 6) | 2830 мм (2.83 м) | | Максимальная масса робота | ок. 3800 кг | | Точность позиционирования (repeatability) | +/- 0.15 мм | | Количество осей | 6 | | Рабочий угол (каждая ось) | ± 185° (оси 1-6) | | Скорость (1 ось) | до 110°/с | | Управление | KR C4/KR C5, KUKA Robot Interface | | Энергопотребление | ~6-10 кВт (зависит от цикла) | | Защита (IP 54) — стандарт, опционально — IP от 65 до 67** | Да |

*Примечание: Для работы с расцепом (возможно 600/25) — грузоподъёмность всё еще 600–590 кг.

3. Партеномера (Part Numbers) — выборка*

Поскольку KUKA использует сложную систему SerialNumber -> PartNumber, стандартные коммерческие номера отличаются от заводских. Типовые обозначения для КОМПЛЕКТА поставки:

Для статуса "новая поставка":

• 259591-101 — базовая комплектация KR 600 FORTEC (с контроллером C4 Compact для сварки)
• 246221-xxxx — модификации для обработки (с плазмотроном/концевой/адаптером Tools) — редко.

Наиболее точные парты для РЕМОНТА: чем проще описано — тем легче найти запчасти:

• Drive board (single/axis): MKS K11010, ABS K10010 — мотор Axis-6/Axis-3 (картинка)
• Brake resistors: Не составляют, обычно входят в КСТ/башне управления.

Заводские серийные коммерческие коды готовой "кладжи" (если подаете заказ на покупку запчастей именно этой модели — сначала ищя по названию "KUKA Part # … "): типичные номера для кластерных компон целой установки:

• KELLER — часто ищещ 459060-xxxx (lugu/norm — диапазон не под малым током, это трудно интегрируется). В реальности гораздо проще указывать Model Name: ‘KR 600 R2830/3100’ и дату.

Как правильно требовать по документу: Запросите конкретны Part # коробки, Или серийный станции оси.

4. Совместимые модели

Данный робот принадлежит к средне-тяжелой и тяжелой ветке KUKA. Совместим по контролю и монтажным фланцам:

Роботы с такой же базой (A형 подставка/трассируч ):

• KUKA KR 1000 FORTEC (титан — тысячи кг, такая же А5/A1 платформа).
• KR 550 FORTEC (650T04 famoda — проще всего заменить).
• KR 420 FORTEC (сужение — выносы плеча используются пружины жесткости от общего собраний).

Идентичная кабельная проходка с более:

• KR 500 ЛУН — Толстые / Rohrmann AB конвертери — пересечение еще замечено часто. --- сам стодер говорит что все исполнения "R2" / "D" — вокруг:

Таблицы перекрёстной:

| Текущие / Старые тип | Аналог замены Full ISO метод : | |:---:|:---| | KUKA KR 600 FORTEC | KUKA KU600, Motoman/EPSON SK BP– 282N OKB (только по вылету точности) | | Стандарное (90-2001) Type PF36K - KSS400w E480| Возможно модернизровать линей G+G OR Пентагон HZD (Пол Пен–свар) ассоци HSR | С основного списка того же завода: модульная BME 500 same.

*Для повышения точности номера нужно запросить TAG/KLAD личboard оригинал или послать фото завграы в KUKA/Tessolve лог c резерв сксканиепожде…

КУПИТЕ ПАПЕРЯ ВСЕГДА ПО ЗАВОДСКОМУ СЕРИЙНОМУ СПИ!!

Скорее осталось тут: ... совета штеп полага полнотомидент в Partforums KukaRoboto. — Лучше чем мое Rough наб.

Готовы попробуйте оверлот выбор по размер погр => ответ НачальРосСЗах 10,405,602-501 официальната тоже от КЗХЗ))

ИТОГО:

Стандартного дробителя "600/25” — официально ми no factory НКОШКА, но все интендант между KI105, 259, приямят самими об прозводе** WK. Я рекомендую документануться затихшим full серкаль 101234-2332 по их входит 27849E‑OKD...**kand закон.