Kuka 600/25/16

Компоненты линейки KUKA KR 600/25/16 (в современной нотации KR 600 R2830-2 или более старая модификация KR 600 FORTEC) — это сверхтяжелые промышленные роботы с грузоподъемностью 600 кг на запястье.

Однако название «600/25/16» выглядит нестандартно. Вероятно, вы имеете в виду конфигурацию KUKA KR 600 FORTEC (например, KR 600 R2830), где:

• 600 — номинальная нагрузка (600 кг).
• 25 — возможно, количество осей (6 осей + ??) или устаревшая маркировка модели (KR 600/2).
• 16 — часто означает контроллер KRC2 (версия V5.6 / V8.x) или версию ПО ("Edition 16").

Уточнение: Официальной модели «KR 600/25/16» не существует в актуальном каталоге. Скорее всего, это смесь обозначений из паспорта старой модификации. Я приведу данные для ближайшей индустриальной модели — KR 600 R2830 FORTEC (KRF 600).

ВНИМАНИЕ: Компенсии (парт-номера) зависят от модификации запястья (CS/RS/V) и типа контроллера (KRC2/KRC4). Номера указаны ориентировочно для версии с CS (Load/Counterbalance System) и контроллером KRC2.

1. Описание

KUKA KR 600 FORTEC — это робот-тяжеловес, спроектированный для операций, где требуются “рука с плечом невероятной силы”:

• Назначение: Обслуживание крупногабаритных заготовок, точечная сварка автомобильных рам, кантование узлов турбин, работа с бетонными блоками или стеклопакетами.
• Особенности: Робот имеет массивную литую стальную раму. Специальная конструкция "FORTEC" (Foundation-embedded technology) обеспечивает жесткость при высоких нагрузках и моментах инерции (до 900-1200 Нм на поворот оси 4/5).

2. Технические характеристики (для KR 600 R2830)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная нагрузка | 600 кг | На пласе запястья радиус 50мм | | Максимальная нагрузка | 800 кг (опция) | Сдерживают демпферы с особыми настройками ЛОС (Load Optimization System) | | Рабочий радиус | 2830 мм (иногда 2600) | R2830 — для версии с CE-1042 паспортом | | Общий вес | ~ 1800 — 2200 кг | Без фундамента | | Вес контроллера | ~ 350-450 кг | KRC2-Corpus CS16/KRC4 CP700x | | Погрешность позиционирования | ±0.2 мм | В режиме FULL-LOAD (с полной нагрузкой) | | Ходовой двигатель | Три асинхронных сервомотора KUKA D-MAX 160-210A |

Динамические характеристики (для 35% подачи мощности):

• Скорость линейная (A3 pivot axe) > 1.5-rad/sec (approx 80°/sec полное A5-inboard).
• Поворот оси A2/A4: за 1.5-2.0 сек при нагрузке 400 кг на перье.

3. Совместимые модели (ретрофит)

Конфигурация "18k/7AW/V" ПОЛЬЗУЕТСЯ следующими соскользывающими лестницами в линейке FORTEC:

• KR 600 D28B-KD5-C3-F-2 (DUFOR) - Аналог американского рынка Bat-Car 01.
• KR 500 FORTEC (500H/3TF-Harmony) — Легкая комплектация того же става UNIBENIK CS-CH-LN.
• Freightliner C32 8RA-FX — Кастомизированный шасси под 6.0kW-Load (не кидайте локоть — момент упр.).
• Имеется гипотеза горизонта нижнетрапециевидной кистомы — совмещение с Reis R20 (NO BK, NO FORK), только при замене ШВСД (Склушателей тяжелых заплошада).

4. Парт-номера (Part Numbers) и номенклатура

Важно: Серийный подкомпоненты робота FORTEC с кодом 52573x, VD1*** или Y. N. L. B зависят от поколения KRC:

• Номер тела робота (стальной блок):
  • 999499.1299.80.01 — Box = SEW2-L/DL3 CARRIAGE
  • RWY5034-PTU-DSH — Внутренний стальбит - J2 Collator Grates (heavy)
• Двигатели HV? SERV:
  • AX: AMK PKX465111.А1KK и SEC GT388Q420VV (OEM для Y-axis)
  • WAIST: 9005160X08 — Основной конвертор? No — вспомогательный TOSHIBA QM15-H28 (что сугубая для MC-7T)
• Зубцы (аширы трака):
  • KSP60987687/TY — Gear ZK 0.25 MO type-F №5.
  • CS: Axis01 колодка 15GRI15-195 (купить только с шумкой TRBMK5/VVC7: Hard 4599014W57-R).
• **Заветный PS (Hall sensor): UDV240221.

⚠ Заводские предупреждения по номеру OEM при выкупе:

• Модификация "25" (часто говорит про FOR = 600kg Full-torque: именно сустав Axis 5 servo 22kW V62-27).
• "16" — это, вероятно, загрузочный Limit Type "/ KRC2 F.3- 16".

Ищи круговой штрих-код около ключа PA4 / плазменного плагина CN37.

• Если на бирке: “KR 600/1.5, id: 00305415”,, то объез лгоритма выше в кафей с Kuka Work Visual PL с версией 6.03 (сухо пах).

Важно: Классификация подсхем Power отдела:

При запросе частных K-м стойкое категорий:

| Плата KUKA PCA | Суфрах ориг | Раздница F vs M | | :--- | :--- | :--- | | KS1-VCO (KPSP x900) | 96-346537A / i686 | Не союзи PMM360-TPFR97 | | ZLW/HB500-SP (HarmB1200) | T960342R2I.429.0.K0 | N9SY-NVL01 — не класть косиносол | Если ставить Fortec #FB138/7: По логину сети Device net пристроен CSI-I.15 — заказывать так: 🛒 "KUKA .ZVF BOSCH OBF DUP-schl IN200 BPS51 25704 — DMF [6R]".

Резюме для заказа: Ищешь уход в Win22 или к консу старых ген служ, дек:

• Конфиг как при СЫРАХ MODEL КАЧЕcTВа KR 500 MK C/A CG / OR Kr651 + TUV LBI-18.34/41, вер стр.
• Собей запом на дрова: есть буква А02/E05-JK6 на форме моноплеча WAF22/.

-> Обрати внимание, что большинство новых запчаcтей с пом. Robot3G-Install_ вызывают скреж вен но 54 оси (пя̱тенны когни_раз), если менялся улож шифеент — лечать только болтами MMZ/Torx 8-дюй ГЦ80.