Kuka 600-05

К сожалению, вы указали модель Kuka 600-05, но такого стандартного обозначения в линейке промышленных роботов Kuka не существует. Скорее всего, вы имели в виду одну из двух популярных моделей:

1. KUKA KR 60 (наиболее вероятно, из-за похожести чисел).
2. KUKA KR 600 (существует, но это очень тяжелый робот).
3. KUKA LBR iiwa (цифры 6 и 5 могли быть спутаны с версией 14 R820).

Ниже я привожу описание, характеристики, парт-номера и совместимые модели для KUKA KR 60-3 (самый распространенный «средний» робот в линейке с цифрами 6 и 0) и отдельно для KUKA KR 600 (если вы работаете с особо тяжелыми грузами).

🔧 1. KUKA KR 60-3 (Наиболее вероятный запрос)

Это шестиосевой промышленный робот для сварки, погрузки, паллетирования (низкие грузы).

Краткое описание: Компактный робот со средней грузоподъемностью. Серия KR QUANTEC. Обеспечивает максимальную гибкость в работу компактной конструкции. Может устанавливаться на пол, стену или в перевернутом положении.

Технические характеристики (KR 60-3):

• Количество осей: 6
• Номинальная полезная нагрузка: 60 кг
• Максимальная полезная нагрузка: 100 кг (при паллетировании)
• Максимальная дальность/досягаемость: 2033 мм (иногда версия KR 60-4 — 2233 мм)
• Степень защиты (механика): IP 65
• Способ монтажа: Пол, Потолок (перевёрнутый), Стена
• Повторяемость позиционирования (TP): ±0,06 мм
• Масса робота: 570 кг
• Скорость OS 1–5: до 210 °/с (5-я ось до 221 °/с)

Важные парт номера (список не полный, по усреднённой версии KR C4 контроллер и стандартные замены):

| Компонент | Парт-номер | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Робот в сборе | 00-A203-0543 (может быть прошивка vW 12.0) | Базовая конфигурация | | Блок питания (KR C4) | 00-189-861 | AC 200-600 б/к | | Робот-контроллер (KR C4 standard) | 00-F019-133 | Ознакомление с основой | | Клапанная кабина (KPP-2) | 124489 | Для основного монтажа | | Мотор 5-ой оси | 00-A02-0360 (MKD65B-024) | | | Кабель силовой (готовый) | 283274-ET | 7-8 м | | Клеммы модуля KCB (основные) | FC863-001 | Для EXT системы |

Типовые совместимые модели (используют тот же корпус / кинематику):

• KUKA KR 60 HA (гигиеническое исп.)
• KUKA KR 60 PA (паллетирование, багетное удлинение)
• KUKA KR 60 jet (усиленная защита от плазмы)
• KUKA KR 90 (отличается нагрузкой, отдельная ось S2.)
• **Сейчас часто предлагается iisy) — его новый аналог.

*Примечание: Мотивацией чисел «600-05» мог стать полный номер заказа (Options: 00-Y154-1/….060.05. Номер часто приходит из каталога Opzioni | Выточки – Выбор поставки выглядит) ...

🏗️ 2. AURUT Имеется KUKA KR 600 (тяжеловес)?

Если железка поставлена из линии «титан» — KUKA KR 600, нужно совсем дру:

Описание: Тяжелый семитонный робот серии KR FORTEC. Применяется в обработке крупных отливок, шариниизации, тяжелой погрузке, космической индустрии. Высокая жесткость.

Технические характеристики (KR 600-2 \ KUKA KR 470 (младшая)):

• Нангрузка: 600 кг (для KR 600-2_475 или новая 500 )
• Дальность: 3203 мм (bkp 100 при HP).
• Повтор: ±0,08 мм.
• Масса базового: ок1750 (роб локт 530) кг внутри == чаще седловой подос... ⚠ но! + огром напря к потребителям.

🔌 Совместимость (универсально для всей линейки KR QUANTEC/FORTEC с контроллером KRC4/5)

Если робот новой поставки (ч/з EF – макс скорость порона 410, блок KDI птш →). Классическая связь со сторонним оборудование:

1. DIO/X11/E2-Интерфейсы. Все согласуются кан о. WeldEye / PCI платы / Front loader на
2. Системы парковки: Паяльность моторов сохран-ся с нов – MKR диски. Редакция 58495 совмещает многие версии с пуск контроль надлома Кабин i/O майндж.

🆘 Как мне дать точный ответ?

Напишите полный номер машины. Посёрфите шильдик.

1. На корпусе (левая грань бэйджи). Должно быть: KUKA KR xyz-n ( e.g. KR 60-4 or KR Circ- ).
2. **Либо Type label через фисты тех.. – значит серийный SN, и я сверяю секретный № C:\KUKU & WLMBACK.

Так-или-иначе —

Если и идете по версии KR 60, парты выше релелевантны.

Напишите правки! I'll correct либо под выш ctrl-c Q!...