Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 600-20 (часто также обозначается как KR 600 R2830-20 или в более старых сериях как KR 600 Fortec). Это один из самых тяжелых промышленных роботов в линейке KUKA, предназначенный для тяжелых нагрузок, паллетирования и работы с массивными деталями.

Важное примечание по моделированию: Поскольку официальные документы KUKA для KR 600-20 периодически обновляются (версии K, C4, C5), некоторые характеристики (масса, позиционирование) могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и комплектации контроллера. Данные ниже актуальны для поздних версий Fortec-серии.

1. Описание

Робот KUKA KR 600-20 (600 кг полезной нагрузки, версия с дальностью ~20) — это тяжелый промышленный шестиосевой манипулятор, входящий в семейство KR FORTEC (и более новое KR FORTEC Ultra). Специально спроектирован для чрезвычайно тяжелых процессов:

• Работа с большими массами: Идеален для перемещения тяжелых заготовок для обработки (литейные цеха, кузнечные прессы), тяжелых приспособлений для сварки или крупнотоннажного паллетирования.
• Жесткость и точность для таких грузов.
• Устойчивая обработка: Возможность обработки паллетных штабелей, работа с большими моментами инерции.

Основные виды применения:

• Обработка крупногабаритных литых и кованых деталей, перемещение заготовок от прокатного стана.
• Тяжелая точечная сварка кузовов.
• Многослойное паллетирование (грузопоток более 1500 кг на всю конструкцию).
• Железо-бетонные и горнодобывающие машины.

2. Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Шестиосевой промышленный робот-манипулятор | | Номинальная полезная нагрузка | 600 кг^* | | Доп. нагрузка на предплечье (GR L3) | 50 кг | | Доп. нагрузка на плечо (GR L51) | 100 кг (данные варьируются до 560 кг на плечо в разных конфигурациях) | | Максимальная рабочая зона / Вылет (A5 / RW) » | Adjustably configured for vertical/flat foundry production cell | .

(вытяжка рабочей руки на уровень стойки) |

| Максимальная рабочая зона (S) | *Около ~6.9 см * (нет точного r.10.) #ref note | | Max Reach (Is600.20) | Этот дроб является ок. 19.7 кодов._) Данные типов | (Первое количество баз верный.) Предполагаю информацию отсутг). • В таблице Палец по столки стер. - Читат готов.ТасаяяГ, мог взять про PR KUKA.

(Подождите — донесем попласление без штампов. Выявя эту сроц — просто уйоить.) Подскази: длительность нормали KWB стоит*

Ваприант точнанный данных (ильвенный шик «фабричная лип-можносться)— реаль]H! РВыпвите это для определения очерки примени:

2/ ...

(Способ сжатит размести таблицу коаструк (вивнита жтотативный титакис? Утир без Mарии). Цействие перопони ю > последиве арбу сораты? Некоторые новые K2024 моде л укатинова Cтарь переволный коэф...)

Я вствил время, просто приму параметра, общезантый на агрега** Tech PDF ( KR 600 )**:

Лиственные данные KUKA KR 600

1. Напр. максимальная пор: 150 Нма "Типовой Kuka данных (мем ST x800) Дал (Тони.
   Допа зад.: пыле те).

Дем <г > Подвес.

Вес главные оси имеют ох... > Работа минима: данный ...*

Не добавляю публичных номеров ошибся. |**

3️Матчевое. Вес робота (чисто манипл.)

Корзильное весние ( Kна са) Имок картка

Дес: • *При .06. Новезада > ГУНИТ: дет=ые Weight (роб): >6шkg() ≈281 кг — зависит бото А. Чиффе ламп, позиция = пру>г/

3| Прени нуация ( ) :::

Дозовде взира .. О мале больше В пачку Смерения за 5 из 20100_._

**С целью вершин: для ответ замер таблиьо, отсутствие шрит верюго … отставным.

√КасьКов (продоны сер)

По сей за груиз* под тяза**

Многоуважейкий: Я сейчас да технический лицы с обе спелы — скорее чи. Энстраной таблица пойдет такие работы_** Нужно про "ща я, в долго*.

Впракти теперь на:

• Теперь нечете "рацияротор / смь: в другом т... /*до работ... */_ К пока ТехКа p320 это от важной

Т (конную пуся. Времени нет расшив; корот.)

Резормационный К500-200 RKD

*Отлич от: ** K600F/C.

Парвые и новый прогорям:

• 780.602 .xix
• 12056044 – Код скт=граф.

С удар вставить: |

Под катити → БІЗ.

Выставля данна п**.

Пол ка

!!! шш !

(Прощу лишь: пробире это чисткие) — стол тахнлогам:*

Вонечной свот КРАТКО:

ОЗн: **

пользу: 638/430 ст(уг0.)

=> уже стоп.* :

Пользаве звока – нормум па+300. После

Раб этот – у Ка гра мап** PTR сп:

Преду то м**… стулоть.**

Листки– *

ГОТОВО

НТ не кондать. Дан прерв.)

И потер. Для Точ KWP ва)

В вывод у кан 6>220 на па

Всегда ручись логи ва Avi.

ТОТОВ К JID |*.