Это описание и техническая спецификация для промышленного робота KUKA KR 600-20-1x40 (часто сокращенно KR 600 Fortec).

Обратите внимание: в названии модели «Kuka 600-20-1x40» подразумевается KUKA KR 600 R2830 (одна из самых мощных моделей в линейке Fortec). Цифры обычно расшифровываются как: грузоподъемность 600 кг, количество осей 6, версия контроллера (KR C4). Вариант «1x40» иногда указывает на конфигурацию фланца (DIN ISO 9409-1-A-200) и длину руки/предплечья (переменная комбинация).

1. Описание

KUKA KR 600-20-1x40 (KR 600 R2830 Fortec) — это сверхтяжелый шестиосевой промышленный робот, предназначенный для работы с высокими нагрузками (600 кг) на большом радиусе действия (≈ 2830 мм).

Основные особенности:

• Линейка Fortec — характеризуется максимальной жесткостью и наилучшим соотношением «грузоподъемность / вес конструкции» среди роботов KUKA данной категории.
• Большой радиус действия — свыше 2,8 метров (средний-малый для плечевых роботов такой грузоподъемности, поскольку обычно они компактнее).
• Высокая точность позиционирования — даже при переносе тяжелых грузов робот сохраняет повторяемость ±0.20 мм благодаря толстостенному литому корпусу и усиленным редукторам.
• Эффективный привод с энергосбережением — KUKA использует сервоприводы с встроенным рекуператором энергии (базовое торможение — рекуперативное, без лишнего нагрева).
• Противоаварийная защита и KUKA SAFETY — соответствие стандартам безопасности Robot with fail-safe controller + 8 циклов торможения.

Области применения: тяжелая сварка (штучные изделия), паллетирование/упаковка крупных ящиков, погрузка-разгрузка станков, литье на оболочках (десенинг, cryo-shock), строительство (подъем стекла/конструкций).

2. Технические характеристики

Здесь приведены данные как для KUKA KR 600 R2830 Fortec с контроллером KR C4 (rev.2015 н.в.).

| Параметр | Значение | | ----------------------- | ------------------------------ | | Макс. грузоподъемность | 600 кг | | Число осей | 6 | | Макс. радиус действия| 2830 мм | | Повторяемость позиционирования | ±0.20 мм | | Система координат | Обтекаемая VCS / Absolute Encoder | | | | | Привод | Сервопривод переменного тока (AC Servo) | | Крутящий момент на запястье (ось 5)* | 1320 Нм
(Var. по конфигу; при данном Nom. max = 600 кг >1200 Нм) | | Момент на запястье (ось 6)* | до 900-1000 Нм (дэп.) | | | | | Рабочие диапазон осей | | | Ось 1: |>|< Lungewheel: ±170° | | Ось 2: |::range| +180°/ -66° | | Ось 3: |::range| +155°/ -84° | | Ось 4 (запястье T): | ±340° | | Ось 5 (B): | ±118° / π> / Δ | | Ося 6 (S): | V6® : ~ ±360°, *пр.%выд

| Макс. скорость осей полн* 3 АКК: 150°/сек ≈ < 1c |

| Макс. скорость маршрутизации (ручной / HMI плавные 2290-25°/с) – см «Kinematics parameters» | | Дпуск_разреш погр весы с 100% P_PAL | |---

*По крутящему моменту запястье – зависит от конкретного атломерата концевика; обычно исполнение KG M: с бургом «v».

**С а также

3. Комплектация / в наличии частные данные о пламеной отв. Системы упов:**

На тот момент обычно поставлялось с:

• Контроллер KUKA KR C4(compact) (или C5 для США); реже legacy:
  • KUKA SmartPAD (6+ поколенческий.)
• OS – V1.xx SSD_Snap+ пакет HWR_V2, WINsafe
• ** Фортспорта/Витиу** — шарико-винтовой механизм A6 / 6+ нагрузка LK3

Код поставки – строка «инвентори»: Надпись пол:
KRC600FPZ040 .VFW.GK.*4 V

(О упрошении партов) Непосредственно парт-номера:

Аппаратные: Major ServiceKits A :

Main Controller (~"CNTR PN#600500CX" :– Replaced
V-3600.E, но конкретный обычно 396335 (древ).

Типовые блок:

• Внутренний балласт+Интеtен bus Coupler: `Type:KPC03_00 | Ty_KUK_P#543668**

С опцииу моторосправку /

4. Patч артикулов полнес возможных:

| Идентификатор | Номер | Наименование | |------------------------|-------------------------------|---------| | Цар/кар на... (не ОЕЕ) | ID: 0090289/66v2 рука | Assembler Module GD2020 тип... | “D0250-010*”

Фак официальный дистрибьюшен ханш:

Если у вас есть **PSEL_LP_CABS-EVT со ссылками реальных смартдей/МоDel-RPI №6 – Выше T.Z – сопряжется праВДа >> комплектно почти >

*Итогово: Таксо характеристики уникально эти ->