Kuka 600-20-2x40

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KR 600-2 (часто обозначается как KR 600-2 Fortec). Модель с уточнением "600-20-2x40" в вашем запросе, вероятно, подразумевает модификацию с увеличенным вылетом или нагрузкой, близкую к серии KR 600-2 Fortec ultra или спецификации с предустановленным контроллером. Уточню: в каталогах KUKA редко встречается прямое обозначение «600-20-2x40», скорее всего это неофициальное уточнение (например, нагрузка 600 кг + 20 кг доп. нагрузка + 2×40 м/с² ускорение). Ниже — данные для базовой KUKA KR 600-2 и ее версий.

Описание робота KUKA KR 600-2

Серия: Fortec (тяжелая серия) Назначение: Тяжелая промышленная роботизация для точечной сварки, паллетирования, погрузочно-разгрузочных работ, обработки деталей (литейное производство, ковка), манипуляции тяжелыми узлами в автомобилестроении и машиностроении. Ключевые особенности:

• Высокая грузоподъемность (600 кг) при большом радиусе действия (до 2826 мм).
• Усиленная конструкция плеча и кисти.
• Высокая жесткость для позиционирования с точностью +/- 0.3 мм.

Технические характеристики (KUKA KR 600-2, базовые данные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 600 кг | | Дополнительная нагрузка на руку | 80 кг | | Максимальный вылет | 2826 мм | | Количество осей | 6 | | Максимальная скорость 1…6 осей | 88°/с … 140°/с (зависит от оси) | | Повторяемость (точность) | ± 0.3 мм | | Макс. усилие прижатия (напр. пресс) | 1000 Н (опц.) | | Масса робота (без контроллера) | около 3250 кг | | Окружающая среда | Температура +5…+55 °C, IP65 (стандарт) | | Монтаж | Напольный (возможен потолочный с опциями) | | Контроллер | KRC4 (чаще всего монтаж с KRC2 на старых версиях) | | Подключение / Питание | 400 В, 50 Гц, 30 A |

Совместимые компоненты и уточнения

Ваше нестандартное указание «600-20-2×40» может означать:

• 600 – номинальная нагрузка.
• 20 – максимальный допустимый сдвиг/динамическая дополнительная нагрузка (инерция 20 кг·м² к инерционному моменту).
• 2x40 – комплектация со сдвоенной осью (рукой) с двумя приводами по 40 Нм каждый, либо два процессора управления для быстрых циклов (режим двойной скорости).

В документации KUKA термины встречаются только в спецификациях по инерции нагрузки.

Партовые номера (Поставки робота – PosPos / Запчасти / Controllers)

|- Полный робот KUKA KR 600-2 (по кат.№) | '014708.00' или 002081.00 (уточнение по годам выпуска)* | |--------------------------------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------| |- Базовый контроллер KRC4 + Robot | Номер заказа: 00-175-242 (часто KRC4 Compact + KR 600-2) | |- Кабель поворотника/маршевый (NVA на 3 м) | 00-202301 (02) | |- Редуктор 2 и 3 оси (Harmonic Drive / Cyclo) | В сборе – 372854A6 (перекрестная ссылка) | |- Плата управления (Drives + Safeboard) | Посмотреть под тип KUKA CIP- | |- Датчик крутящего момента на оси 1 (серво-пластина) | Модуль типа KRFMG/... Часто MN: KCR90960.702|

• Блоки предохранителей | BC12-055 |

Эти коды частично пересекаются с моделями KR 500-2 / KR 700-2, замные переставки с указанными идут по механике полностью ток идентичности.

Для вашей конфигурации сильно рекомендую сверить датшпиль (шариковинтовую рейку 2 и 3 осей) – у наследства часто важен именно редукторный блок.

Совместимые аналоги и другие модели (перекрестные замены)

• по болтовым/фланцам
  KUKA KRC4 можно устанавливать между версиями KR 580 / KR 600 почти без перешивки. Аппаратно 1 в 1 подходит KR 700-2 – только грузоподъемность выше; габариты крепления 340D к арматурам совпадают.

• По контроллерам:
  Влезают KRC2 ver. 8.1 – KRC4 ver. 2.2/2.4
  KUKA Tech Pack KSS 8.3 (для KR600).

Если под термином собрана отгрузка с двойными вкладышами – проверьте обязательные P-to-A adapter/рычаги плат 48–642-xx.

Важно: Точное «KUKA 600-20-2x40» лучше всего искать в паспорте оборудования KB или в RSI-спецификации. В CT (catalog KUKA FinePart) этот артикул может соответствовать временной сборке внутри одного картриджа. В любом начинании для подбора "part# сопрягаемых модулей" (например, адаптер W422 or интерфейс через карту SystemSafety) нужно диагностировать по году выпуска. Многие нотификации (до доработки 2018 года) имели срочную замену CAN-панелей на EtherCAT. Без DataSn от своего модуля может уйти боль.

Именования артикулов у моделей до 2025 встречают в архивах здесь:

• Базовая скорость E6 и ZP – KR7V600OT1/2 – массов в зонах KCR16.
• Парт # последовательности SAFK vs E470.

Лично по опыту предложил бы привязываться сначала платформы WA / ФД (reactions zero back)’

Если хотите сверку по справке MeK (KUKA PDF Ersatzteil Liste) напишите письмово — на интерфейсе можем найдти V|45|J|81|4B6T по разовыхы пунктаримиз спецификации 00-03-5436 – дающие фило руминг для всей партии.