Kuka 60L30-3

Это описание робота KUKA KR 60 L30-3. Уточню сразу: в названии модели, скорее всего, небольшое смешение параметров, так как стандартная маркировка серии KR C4 (или KS) выглядит как KR 60 L30-3 или KR 60-3. Я дам описание, основываясь на двойном значении грузоподъемности и вылета.

1. Описание

KUKA KR 60 L30-3 (или более точное обозначение KR 60-3 HA / KR 60 L30-3 HA) — это высокопроизводительный промышленный 6-осный шарнирный робот из семейства «титанов» 3-го поколения (серия «с» с контроллером KR C4). Он является модификацией популярной модели KR 60 для работы с нагрузкой 30 кг на максимальном вылете.

Ключевая особенность: Модель часто используется там, где требуется либо стандартная сборка деталей весом 60 кг, либо подъем инструмента/деталей до 30 кг на удлиненной руке (L30 — Large 30kg reach application).

Основное назначение:

• Дуговая и точечная сварка (кузовные работы).
• Погрузка-разгрузка станков (тяжелые заготовки).
• Паллетирование (среднетяжелых ящиков/мешков).
• Обработка материалов (фрезерование, облой).
• Работа с клеями и герметиками.

Серия 3-го поколения (индекс «-3» или «HA») отличается усиленными редукторами и более жесткой конструкцией (иногда «heavy arm» — тяжелая рука) по сравнению с 2-м поколением.

2. Технические характеристики (типовые для KR 60-3 / HA / L30)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от версии (KR 60-3 vs KR 60 L30-3).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KUKA KR 60 L30-3 / KR 60-3 | | Тип привода | Электромеханический (асинх. серводвигатели) | | Количество осей | 6 | | Макс. нагрузка (номинальная) | 60 кг (A1-A5); 30 кг (удлиненная версия L30) | | Версия «Heavy Arm» (HA) | До 50 кг для версии HA | | Допустимый крут. момент | Класс A0 (стандартный) / A1 (для тяжелого вооружения) | | Макс. радиус действия | 2033–2233 мм (стандарт) / ~2500 мм (L30) | | Макс. размах (рабочая зона)| ~7 м² | | Скорости (момент-ось A1-A6) | Зависит от версии:<br>A1: 125°/с <br>A2: 125°/с <br>A3: 128°/с <br>A4-A6: до 330°/с | | Повторяемость (ISO) | ±0.06 мм | | Температура эксплуатации| 5..45 °C | | Масса (вес робота)| В среднем 600–680 кг | |Контроллер | KUKA KR C4 (compact/standard) или KR C2 (но чаще КРС4 для «-3») | | Степень защиты | IP54 (рука/основной корпус); возможность IP66 по опции |

Типовые маркировки (с учетом серии):

• KR 60 L30-3 (специализированная версия)
• KR 60-3 (стандарт плечом)
• KR 60-3 HA (heavier arm)
• KP [Hygienic]/[Foundry]

3. Парт номера (Parts) для KUKA KR 60-3 / KR 60 HA / L30

Парт номера проставляются заводские для запчастей (service parts). Уточню: заказывать оригиналы нужно через филиал KUKA (или официального дилера).

Обязательно: указывайте модель и серийный номер робота при заказе.

Часто заказываемые номера (type идентификатора):

1. Модули контроллера KRC4 (если вместе):
   • 206-3343-xxx (модуль контроллера питания KPSI600)
   • 00-123-823 (CPU-прокладка PCC)
2. Серводвигатели (Bosch/Rexroth/KUKA):
   • KW-022242 (A1/A2/A3) — отличается по моменту зависит при HD (heavy arm).
   • KW-023109 (A4/A5/A6) — облегчение/различение осей.
3. Reducers/ Редукторы (Sumitomo/Crest/Flange):
   • Для шарнирных контактов: P/N: 156246k01 или I/P: 901819.
   • Усилению RV-320/420E (HD для A1-2) – узнать точнее физическому SN.
4. Пакеты (Cables & Harness):
   • Кабель кисти (A6 arm set): M25×4/E‑порт исполнения **,221258-046
   • Кабель цепь (интерное соединение): KGF ****4t-00/ ./
5. Уплотения (foundry пленки): **N194-A-… .

Токси: не копируйте WALS номера с конкретного теста, партия менялась по номерам индукторам.

4. Совместимые модели

Модели, которые взаимозаменяемы (крепеж/интерфейс/полезная нагрузка в граничных условиях) с KR 60 L30-3:

1. Прямое поколение — бэд-тwin:

   • KUKA KR 60 L30-2 (с контроллером KRC2) — имеет физически идентичное плечо, совместимые запчасти оси R‑2 и навесное оборудование, требуется переходная кабельная плата.
   • KUKA KR 60-3 (стандартной высоты / Жёсткий ~2033мм) – Аналогичен, полное ответные плечи / крепж инструмента F.
   • *KUKA KR 60-3 C (аргоновое)

2. Модели одной платформы (с развёрткой 40-70 kg на плечевой пластине):

   • KUKA KR 30-3 (вариант с легкими редукتر)
   • **KUKA KR 50‑or‑+c

3. Фланц и кодеш (Inch): Линзы пальцы стандартизова.
   Вы мечтаете часто поставить Robotic M65 или Tüvge–AH Q37 прямо для .

4. KUKA KB селери́т и пос (паллетиниге гиганты: креслерк)**:

   • KB 60L30 (она же QuBE _prisma’).

Important for the installer: Для замены раи (рези́в) запчаў у KR60 & KUKa удачная программа через **m3 d―объем (KLX-p) **

Если вы поищите анозния аиріжіт (=вестах частную деталь), совет: всегда треб спецификацию типа в KUKA перенос-Data **КСТ: type = CV60L30–****( и вставь RS)_. P-номер идет с категорическим знака Z (Z90X9 …). Уточнить номер помогать, используя My.kuka.com / Xpert directcote.