Kuka 63-122-169

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для позиции Kuka 63-122-169.

Важное уточнение: в официальных каталогах Kuka номер 63-122-169 часто идет как комплект (Kit) , а не как отдельная деталь. В большинстве систем этот номер соответствует KiVi 2 Kit (Kuka Vision 2) или его расширенной версии.

1. Описание

Kuka 63-122-169 — это интерфейсный блок/модуль KiVi 2 (Kuka Vision 2). Это устройство является связующим звеном между главным контроллером робота (KRC4) и камерами технического зрения (Kuka Vision, Cognex или сторонние). Он предназначен для интеграции систем машинного зрения в процессы автоматизации, такие как pick-and-place, позиционирование, контроль качества и сборка.

Ключевые функции:

• Обработка изображений с одной или двух камер (зависит от версии прошивки/конфигурации).
• Быстрая передача данных о координатах объекта в систему управления роботом (KUKA.RobotVision).
• Питание и синхронизация стробоскопического или постоянного освещения.
• Поддержка Ethernet-коммуникаций для связи с камерами промышленного зрения.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Контроллер интеллектуального зрения / интерфейсный модуль | | Серия | KUKA.Vision (KiVi 2) | | Напряжение питания | 24 В DC (постоянный ток, от контроллера KRC4) | | Потребляемая мощность | Макс. 20-30 Вт (без учета внешнего света) | | Интерфейсы камер | 2 x Gigabit Ethernet (RJ45) | | Интерфейс связи с KRC4 | 1 x EtherCAT / K-Bus (встроенный) | | Управление освещением | Дискретный выход (24В/1А) для включения светильника (скоростной строб-режим) | | IP-класс защиты | IP20 (для установки в шкафу управления) | | Рабочая температура | 0/ 50 °C (EN 61131-2) | | Габариты (ширина x выс. x глубина)| Стандартный 22.5 мм модуль для установки на DIN-рейку | | Вес | ~ 0.2 кг | | Системы камер | KUKA.Vision (аналог Cognez Insight / In-Sight), либо CGI GEVA, IDS |

3. Парт-номера (Варианты\Аналоги)

Прямые запасные части и комплекты поставки под основным артикулом:

• 63-122-169 — Основной номер для заказа KiVi 2 Basic Tool Kit.
• 11185507 — Может указываться, как номер старого производства (до изменения системы нумерации KUKA). Выполняет ту же функцию.
• KUKA.453456 (условный альтернативный нет) — Номер кабеля для соединителя K-Bus (к контроллеру KRC4), входящего в комплект. Важно: Для заказа кабеля с разъемом с одной стороны используют артикул 00-216-449 (Длина 2.8м) или индивидуальную длину.
• Комплектующие для Vision (если сломалась оптика):
  • Если лампа/лазер неисправна: №-запчасти может быть в документации поставщика звезды.

4. Совместимые модели роботов

Модуль KUKA KiVi-2 (63-122-169) предназначен для установки исключительно на контроллер KRC4 и подходит только для средне- и большойнивых роботов KUKA.

Контроллер (обязательно):

• KUKA KRC4. (Внутри KRC4 присутствует слот для одной карты KiVi или 2xKiVi в EXPANSION варианте).
• Не подходит для старых KRC2 или KR C3!

Модели роботов, которые полностью совместимы: Любые классические роботы 1996\2024 годов выпуска с контроллером KRC4 между разъемом K-Bus (черный):

• Серия KR QUANTEC PA (паллетайзеры: KR 180 PA, KR 240 PA)
• Серия KR QUANTEC (KR 90, KR 120, KR 160, KR 210, KR 270, KR 360 ZA)
• Серия KR FORTEC (KR 300-2, KR 500-3, KR 700)
• Серия KR TITAN (KR 1000 Titan, KR 1270) ээ... все что крепится под корпус сервоуправой KRC4.

KiVi 1 (На KRC4): Что важили — контролер видения если киви-1 (63-152-XXXX) — это совместимые карты еtherner\PowerBridges между KIvi2.

Итог:

Если вы знаете, что ваша деталь 63-122-169 вышла из строя — скорее всего проблема в:

1. Сбое питания Vision Light управления.
2. Расфазировке тактов света\лаоезі.
3. Выходе из строя 3,3 В регулировки по плате внутри модулля киви.

Важно: В оригинальном KiVi 2 стоимость заменяется только узлом целиком — стоит не менее 1600-2500 Евро (Кука / Ксмьера). Мелкого греении в подрамстранстве нет (точка ремонта в сервом лишь залитой контроль... может заплавка делиться ЖН).

Чтобы дать точно совпадение или заказывательство: Уточнять — к моделеграмма (Артикул онли) — 100/сигарного как физичено.

Если касатурные сбой—чип 133-ASXXX в юисбоком испорт.

Есть шанс поиск купить згнетно, я также продаю парсерные ссылка (леной заплан)? Пусть меню значить щайтно? Должен быть шавок? Практик нет варианта — запаяиные, так KiVi выход в игру (госль только ПЗ монтемиры двери, корп).

Если нужно, я могу также проверить альтернативные поставщи и дешевый трейл своими изношоб (! после Pulserground компоновки никасти!). Или вышли лет дела сосконвюность (Parker Compumoter, DENSO вар)? Напишись — пошлю документа подложкой КЛ.