Kuka 69-223-483

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика дистанции KUKA 69-223-483.

Общее описание

KUKA 69-223-483 — это оптический датчик приближения (дистанции), разработанный специально для роботов KUKA серии KR AGILUS (малые 6-осевые роботы). Этот датчик является ключевым компонентом для обеспечения безопасности и точного позиционирования в тесных рабочих пространствах.

Основное назначение: Датчик монтируется на основание (пяту) робота и непрерывно контролирует расстояние до пола или монтажной поверхности. Его главная задача — обнаружение сдвига или наклона робота, что может произойти, например, при столкновении. В случае обнаружения нештатного изменения расстояния (выход за пределы заданного допуска), датчик инициирует аварийную остановку (Emergency Stop), предотвращая возможное повреждение оборудования, манипулятора или травмирование персонала.

Принцип работы: Датчик использует оптическую технологию (как правило, инфракрасный или лазерный луч) для бесконтактного измерения расстояния до отражающей поверхности (специальной метки на полу или непосредственно пола).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Оптический датчик приближения/дистанции | | Назначение | Контроль положения основания робота, защита от сдвига | | Рабочее расстояние | Несколько миллиметров (точное значение задается при настройке) | | Выходной сигнал| Цифровой сигнал безопасности (двухканальный, для подключения в безопасную цепь KUKA Safe Operation) | | Напряжение питания| 24 В DC (обычно через интерфейс X11 на контроллере KRC4) | | Степень защиты IP | IP20 (для использования внутри шкафа управления или в чистых промышленных условиях) | | Основное применение| Роботы KUKA KR AGILUS (малые) | | Интерфейс подключения| Цифровой разъем для подключения к системе безопасности контроллера KRC4 |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

1. Основной номер детали:

• 69-223-483 — Полный комплект датчика для контроля положения основания. Это основной и самый распространенный номер.

2. Совместимые модели роботов: Датчик 69-223-483 предназначен исключительно для роботов серии KUKA KR AGILUS на контроллере KRC4 (или KRC4 compact). К ним относятся:

• KR 3 AGILUS
• KR 6 AGILUS (все модификации: R500, R600, R700, R900)
• KR 10 AGILUS (все модификации)

Важное примечание: Этот датчик НЕ СОВМЕСТИМ с более крупными роботами KUKA (серии KR CYBERTECH, KR QUANTEC и др.), а также с роботами на старых контроллерах (KRC2). Для других роботов используются иные системы фиксации или датчики другого типа.

3. Сопутствующие компоненты и альтернативные номера:

• Метка (таргет) для датчика: Для корректной работы на пол часто наклеивается специальная отражающая метка. Ее номер может быть другим (например, 70-223-483 или аналогичный, в зависимости от комплектации).
• Кабели: Кабели для подключения датчика к интерфейсу X11 контроллера KRC4 обычно идут в комплекте с роботом или датчиком, но могут заказываться отдельно (номера начинаются с 00-XXX-XXX).
• В более новых комплектациях или для specific kits номер может иметь суффиксы. Точную информацию всегда следует проверять по каталогу запчастей KUKA (KUKA Parts Catalog или KUKA Xpert).

Краткий итог

KUKA 69-223-483 — это специализированный датчик безопасности, критически важный для роботов серии AGILUS. Он обеспечивает защиту инвестиций, моментально реагируя на любое нарушение положения робота. При замене или заказе необходимо убедиться в совместимости с конкретной моделью AGILUS и версией контроллера KRC4. Для подбора аналогов или точных запасных частей рекомендуется обращаться к официальным техническим документам KUKA или к поставщику оборудования.