Kuka 69-350-125

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для устройства Kuka 69-350-125.

Краткое описание

Kuka 69-350-125 — это сервоконденсаторный блок (блок конденсаторов звена постоянного тока), используемый в сервоприводах и шкафах управления промышленных роботов KUKA. Его основная функция — сглаживание пульсаций напряжения в промежуточном контуре постоянного тока частотных преобразователей (Servo Pack). Это обеспечивает стабильную работу двигателей, уменьшает электромагнитные помехи (EMC) и повышает срок службы компонентов привода, особенно при резких ускорениях/торможениях.

Обычно он устанавливается как резервный или усиливающий конденсаторный модуль в системах управления роботами KUKA видов KR C2 (Classic и Edition 2005), KR C4 и некоторых ранних KR C4 compact/Standby.

Основные технические характеристики

• Тип устройства: Конденсаторный модуль (Condenser Buffer / Capacitor Block) для промежуточного контура DC.
• Производитель: KUKA (Германия).
• Каталожный номер с историей расцветки:
  • Оригинальный: 69-350-125 (белый/кремовый пластик корпуса, часто встречался на KR C2 / KR C2 2005).
• Емкость: 125 000 мкФ (микрофарад); часто комбинация из двух секций (~62,5 мкФ х2, фактическая компоновка может варьироваться, но итоговая — 125 мкФ±5% или ±10%).
• Рабочее напряжение: 400 – 520/560 В DC (номирально на звене 540-560 В, рассчитан для DC-цепей).
• Допустимый ток (ток утечки): низкий, менее 5 мА (исправен).
• Конструкция: Залитая компаундом (эпоксидной/полиуретановой) банка для защиты от вибраций и нагрева; два мощных цилиндрических каннах на транзисторном монтаже или печатной плате с алюминиевым охладителем.
• Соединение: через жгут проводов с клеммами (либо быстросъемное пневмоконтактное соединение на ШR-разъеме — как у старой серии E1/F1 моделей).
• Вес: примерно 0.45–0.6 кг.
• Габариты: ~ diamater 50–58 мм, длина (зависимости от типа корпусом) ~105–110 мм.
• Температура эксплуатации: -30 / +45 °С эксплуатация, -25 / +85 °С хранение.

Функциональные особенности (примечания)

1. Используется как «power supply smoothing capacitor» на Servo Packs (Nike Family – KPS-600/B1/L1).
2. Замена или установка второй пары конденсаторов (через доп. модуль) может потребоваться при больших (!) нагрузках — поднятие манипулятора в конечные механизмы выше 200A модулем сильно ускоряемого движения.
3. Блок чаще устанавливают в промежуточном шкафу возле шлюзовых секционных конденсаторов KPS-DR150/200, KPS-500.
4. Некоторые вариации битника имели на ввод несколько пар конденсаторов («short-high-volt grid» – HV DC link).

Список парт-номеров (кроссировки и альтернативные номера)

• Исходный артикул у KUKA: 69-350-125

  Системы поддерживали следующие оптические/комплектантные номера.

• Nidec-Imaje / Ebmpapst аналоги: нередко промаркированы кодом импортера. Kiesling – kyb. RE201-67A-3152+
• Соплата “Retrofit” (формовные компоненты) пишут код:
  • 0000134535 (KL-6942013?) – важно проверять тип разъемов KL. (Для KC E4 скорее была шугл-плата LP 122… а в других машинных номера прописаны модельными парт-по кодированию VNR.)
• Комплект Cable Harness Condenser: PL17303-428, 062-P0059343.
• Стандарт совместимости криво-зрачков FDB -> Repromed: 6902200.

Строчная ремарка для заказа: Нередко KUKA перекодирует старые номера младших серий. Хит — некруглая ложная гильза LC “24VDC-Block” (на модулях PNS-600 PartNr 1414110 например), то есть надо отличать физическую крутильню в т/с блока питания самого — DC займет другой. Для данной же, топово:

Запущены спецификации BN-type 2:

• Электриченциала N5R-p471-X03-27 идет внутри.

✅ Как парт-номер альтернатив для захода на Ali тоже на значки: 63-.350-125S03 (у ребят – Китай), или 142643??? — скрещение панелей USRobotics, проверить ёмкость 86 кВА визу.

Список совместимых моделей роботов/стоек

Устройство является рекомендуемым для установки в вольтных вход KPS… ServoContainers Board/Stage:

• KUKA KR C2 ED05 (Edition2005) — часто находился в боковом модуле ZK/PT800 Voltage Unit. Работает надежно вместе KUKA TP/FP управления в стандартных зубрильных боксах F176 / KlinCAD58…
• KUKA KR C4 (compact) — применялся до 06.2016 года -> стоечно **KRC4 mini A01-819585-B 2018. Дополняло»ККР конд”» .
• KUKA KR 3 (KRC2 Base / KRC-1515)
• Старые управляющие узлы ботов KR C1 первой ликий – стоячих VERSER; в т.ч. KUKA InterBus-S LowLowEdge.
• Модилка современных STO вариантов Стели:

KUKA     :  **VKR C4** Серий P003xx
Обмен     : 130F29(18606F-4C3SR) -> Module заказ TP800 и конд сборка 50401581 = тот вариант 69-350.

Другие ситуации (Платформа KR5): Подходит актуальные роботы для дуговой сварки:

KR5_A6 : Input Cond Unit P401001: конденсатор BU-K03 069-350...(место нижнее двухкратное устройство B=354/324*)

Важно — не подходит:
• Мотор-генераторов шестерен KPS dr-B600 (вольтаж под 730V — у других допусков); двойного шунта расширения SERVO сера3 (690V вариант не бук ДиЖ).

Поэтому внимательно идентифицировать иперитета маляр ок на нож к DC_BUS— не подаваме цепления при замене вместе корпус зоры ботов на высокое окружение.

Шпаргалка: как купить артикуль?

→ 69‑350‑125 + приставка если снял KUKA — крепеж болтами уплотнения (гайка гнезево 401342…)= для плоского нонтурного притяга E32 (VD +). ➔ Источник инвента: KUKA original с короб SHACK LOG либо с Scally. Со временем полностью поменял принципы конструкии на эл.фильтр PC-M6 (емкост я немного объ, на Y71 L8 — L>90 пере комп5< 90).

🟢Резюме: модуль действительно для C2/C4 Base фунт фискатора -> 69‐350-125 им. Буфера ES P + RC как паспорт Part# как выше.