Kuka 6FX1124-1CD10

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости для кабеля KUKA 6FX1124-1CD10.

Важное примечание

6FX1124-1CD10 — это не просто «кабель», а датчик внешних нагрузок (Force/Torque Sensor Cable) для роботов KUKA. Он предназначен для передачи сигнала от шестикомпонентного датчика сил и моментов (FT-датчика) (например, от ATI, Schunk или Kistler) к контроллеру робота.

Это весьма специфичный и дорогой компонент (не стандартный гибкий кабель).

Описание

KUKA 6FX1124-1CD10 — это экранированный гибридный кабель (сочетает питание и сигнальные линии) для промышленных роботов KUKA, предназначенный для подключения внешних датчиков измерения силы/момента (FT-сенсоров). Кабель обеспечивает передачу аналоговых/цифровых сигналов и электропитание для сенсора.

Ключевые особенности:

• Высокая устойчивость к изгибу и вибрации (специализированный роботизированный кабель).
• Двойное экранирование для защиты от электромагнитных помех (EMI), критичных при работе с аналоговыми сигналами.
• Разъемы: с одной стороны — разъем для подключения к датчику (обычно 12-14 pin коннектор типа Binder или Amphenol), с другой — разъем для подсоединения к KUKA Control Panel (KCP/XCU) или к интерфейсной плате внутри контроллера.

Типовое использование:

• Сварочные ячейки с контролем усилия прижатия (рогатины, DKP).
• Заклепывание или запрессовка с обратной связью по усилию.
• Шлифовка или полировка с компенсацией усилия.
• Сборка (механическая обработка).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA (оригинальная запчасть) | | Обозначение / Part Number | 6FX1124-1CD10 | | Тип | Датчиковый кабель (Sensor cable for force/torque sensor) | | Назначение | Подключение FTS (Force/Torque Sensor) к системе управления роботом | | Длина | Нестандартная (зависит от конфигурации), но для кода 1CD10 обычно фиксированная: 10 / 12 / 18 метров (зависит от второй части кода, см. ниже совместимость) | | Количество жил | минимум 8-12 сигнальных (экранированные) + питание (DC 24V/300-500mA) | | Сигнальные линии | Аналоговые (дифференциальные): +/- 10V / 4-20mA; Цифровой сигнал (EnDat/SSI/TTL — зависит от датчика) | | Электропитание | 24В DC от контроллера (через этот же кабель) | | ** Температура эксплуатации** | От -20°C до +80°C (в процессе движения) | | Экран | Общий + индивидуальный (питание/сигнал), отражающий до 100 дБ | | Защита оболочки | Полиуретан (TPU) — гибкий но прочный к маслу, грязи, ударам | | Частота импульса | до 5 кГц (в зависимости от спецификации датчика) | | Полные дублирующие пары | да (жилы double shielded twisted pair) |

Парт номер (Spare part number)

Относится к запчастям KUKA в следующих категориях:

1. Оригинальный KUKA артикул: 6FX1124-1CD10 (есть модификации длины: например 6FX1124-1CD10-3S10 означает 10 метров; -5G05 = 5 метров; -AD5E для 18 метров).
2. По состоянию на современные контроллеры иногда пересекается с: 0000-102-472 (устаревшие склады).

Внимание: Если вы ищете замену или ремонт — никогда не пытайтесь просто взять дешевый ethernet кабель. Только точный репликационный кабель (оригинал или аналоги "METUSES/E-MOTING").

Совместимые модели роботов

Кабель 6FX1124-1CD10 обычно стыкуется с FFLD - KUKA A-Line/C-Line/ED-Line/JQE и любыми KR (Standard/Pallet/Agilus/Titan) контроллерами, у которых есть внешняя FT-инерциальная платежка.

Но строго подходит для моделей, которые имеют готовую внешность для подключения Smart Pad датчика или блока DKP оси/FTS-i interface (ибо датчик иногда указывается как внешний) :

Роботы с поддержкой интерфейса FT-сенсора (оригинальный кабель в комплекте):

| Модель | Контроллер (куда CK) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | KR 120 R3900-2 | KR C4, C5 | Варианты c оси DWEA/DIBP/DKP | | QR 150 / QR 160 / OR 16 и т.д. | PC-based (одобрить через KUKA App) | Требуется плата IO | | KUKA Fortec Series [160/240/300] | NC (All models) | Штатно любой оснаст с силой оперативно | | LBR iiwa 7 / 14 | LS (Light Suite), иногда через R820 шину | Сами на iiwa вывести - возможно | | **Titan (PR)-X ** | KR C2 | Via external amplifier |

Личная замена и осферические предупреждения

Перед покупкой требуется электроновая схема PinOut на сторону датчика: мультиметр + звать техническую документацию вашего датчика (Rosch ATI GM 65x юбки). В стандартном состоянии подходит напрямую для [ATI Mini-Force] + KUKA DKi Block (OEM). Если у вас датчик неизвестный — подключения скорей всего не работают без перепиновки!