Kuka A06B-0501-B751

Отличный выбор! Kuka A06B-0501-B751 — это один из самых распространенных и надежных серводвигателей в линейке Kuka, классический представитель поколения Kuka DC (постоянного тока) Brushless Motors.

Общее описание

Этот серводвигатель с постоянными магнитами предназначен для использования в роботах Kuka серий KRC1 и ранних KRC2 (примерно до 2004-2005 гг.). Он устанавливался на первые три оси (A1, A2, A3) многих популярных моделей роботов, таких как KUKA KR 15, KR 16, KR 150, KR 200 и их модификаций.

• Тип: Синхронный серводвигатель постоянного тока (бесщеточный).
• Назначение: Преобразование электрического сигнала от сервоусилителя в точное вращательное движение с высоким крутящим моментом для привода осей промышленного робота.
• Ключевая особенность: Высокая надежность, большой пусковой момент, отличная перегрузочная способность. Двигатель оснащен встроенным тормозом (holding brake) для фиксации положения оси при отключении питания и тахо-генератором (resolver) для обратной связи по положению и скорости.

Технические характеристики (основные)

• Тип тока: Постоянный (DC)
• Номинальное напряжение: ~ 140-160 В DC (питается от сервоусилителя)
• Номинальная мощность: ~ 5.0 кВт (расчетная, исходя из типичных параметров для этого типоразмера)
• Номинальный ток: Приблизительно 30-40 А
• Номинальная скорость: Около 2000 об/мин (зависит от конкретного применения на оси)
• Крутящий момент (номинальный): Приблизительно 24 Нм
• Крутящий момент (максимальный / пусковой): Значительно выше номинального, что позволяет преодолевать инерцию и пиковые нагрузки.
• Система обратной связи: Резольвер (Resolver). Это аналоговый, очень надежный и устойчивый к помехам датчик положения.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз постоянного тока (обычно на 24 В DC). Срабатывает при отключении питания, удерживая ось.
• Класс защиты: Обычно IP54 (защита от пыли и брызг воды).
• Охлаждение: Естественное (конвекция) или принудительное (в зависимости от конструкции шкафа и робота).
• Вес: Около 15-18 кг.

Парт-номера и совместимые обозначения

Важно понимать, что один и тот же физический двигатель мог иметь разные артикулы в зависимости от комплектации (например, длина кабеля, тип разъема). A06B-0501-B751 — это номер по каталогу Fanuc (поскольку Kuka в то время использовала сервоприводы Fanuc). Внутри Kuka могли использоваться свои номера.

Основной парт-номер:

• A06B-0501-B751 (полное и самое распространенное обозначение)

Возможные альтернативные или связанные номера:

• 00-103-533 / 00-103-534 — вероятные внутренние номера Kuka для этого двигателя или его модификаций.
• 1FK606-... — возможный аналог от Siemens в рамках перемаркировки, но это требует проверки по даташитам.
• Номер на самом двигателе также может содержать метки типа KUKA M + цифры (например, M14, M15).

Совместимые сервоусилители (Drive Modules): Двигатель работает в паре с сервоусилителями Kuka/Fanuc для осей 1-3:

• A06B-0514-B551 (SVU-1.5/40) — наиболее вероятный усилитель для этого двигателя на оси A1.
• A06B-0514-B551#H520 — вариант с конкретной прошивкой.
• Другие усилители серий A06B-0514-B..., A06B-0515-B... в зависимости от оси и модели робота.

Совместимые модели роботов Kuka

Двигатель применялся на первых трех осях (A1, A2, A3) следующих роботов:

• KUKA KR 15 (все модификации: L4, L6, SL, KS, KL, ...)
• KUKA KR 16 (KR 16 L6, KR 16 KS, KR 16 KL, KR 16 S, ...)
• KUKA KR 150 (KR 150 L30, KR 150 S, ...)
• KUKA KR 200 (KR 200 L30, KR 200 S, ...)
• KUKA KR 500 — на более ранних моделях.
• А также на специализированных моделях и манипуляторах на базе этих серий (KR 210, Framatome ROMAT, некоторые KUKA IR).

Важное примечание по совместимости:

1. Контроллер: Роботы должны быть на контроллерах KRC1 или ранние KRC2 (с сервоусилителями оранжевого/бежевого цвета). В более поздних KRC2 (ed05) и KRC4 уже используются другие двигатели (чаще всего Kuka ASM).
2. Ось: Этот двигатель не подходит для осей A4, A5, A6 (там устанавливались двигатели меньшей мощности, например, A06B-0503-B...).
3. Проверка: При замене всегда необходимо сверять не только номер, но и электрические параметры (напряжение, ток, сопротивление обмоток, сопротивление тормоза) и механическое исполнение (посадочные размеры, фланец, вал, резольвер).

Заключение

Kuka A06B-0501-B751 — это "рабочая лошадка" раннего поколения роботов Kuka. Его популярность обусловлена высокой надежностью и ремонтопригодностью. На вторичном рынке он часто встречается, но при покупке б/у необходимо тщательно проверять его состояние (обмотки, тормоз, подшипники, резольвер). Для замены также можно рассматривать восстановленные (remanufactured) двигатели от специализированных сервисных компаний.