Kuka C33_1

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для контроллера KUKA C33_1.

Важно: Контроллер KUKA C33 (вариант C33_1) является модификацией контроллера KR C4 compact (или smallscaled). Он значительно компактнее, чем классический KR C4 full-size, и предназначен для управления небольшими роботами или в условиях ограниченного пространства. Будьте внимательны: его часто путают с KRC5 Micro, но C33 — это поколение «Industry 4.0», пришедшее на смену KRC4 E.

1. Описание контроллера KUKA C33_1

KUKA C33_1 — это сверхкомпактный промышленный контроллер, входящий в семейство KUKA KR C4 compact. Он встроен в несущую конструкцию робота либо устанавливается отдельно, если робот идет без контроллера («arm-only» вариант).

Ключевые особенности:

• Размер: В 3 раза компактнее стандартного шкафа KR C4. Идеален для напольного, потолочного или настенного монтажа неустанными системами в тесных ячейках.
• Интеграция: Используется в роботах с разъемом XGB (питание и сигналы входят во фланец манипулятора).
• Совместимость: Только с картами безопасносити KUKA SafetyController (KSI).
• Подключение: 32 входа/32 выхода (Safety I/O digial) как стандарт, поддержка шин PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet (через опции).
• Операционная система: Windows Embedded Compact (VxCoE on KR C4) переработана под малый объем управления

Физический вид: Цилиндрический блок (похож на увеличенный блок бесперебойного питания или модульную планку). Если подключен к основанию робота: контроллер крепится сбоку/сзади к постаменту манипулятора.

2. Технические характеристики (KUKA C33_1)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Поддерживаемое ПО | KUKA System Software 8.5 - 8.7 (KR C4 platform) | | Процессор | 2 коричных процес / 2,2 GHz Multi-core (Linux target) | | RAM | 4 Gb DDR3 | | Хранение | ComapactFlash (CF card) или быстрая карта |Поддержка Virtual RDC через CCU | | Проводная коммутация | PROFINET (RT/IRT), Ethernet / IP, без аппаратных твинайс (real-time) | | Digital I/O | Base 16/16 = обычный + 16/16 безопасный (гальваническая развязка 24 V, EN 61131-2) | | Связанность | 2 быстрые плыцы веще Ethernet (под Ethernet IC) плативация контроллера) | | Безопасные входы/выходы | До 8 одно-/двухпроцессорных прикруток до PL d (EN7-308 / EU10/27) Single-layer relay** | | Габариты при отдельн. монтаже | Б ~ 190 мм; B ~ 50бложного внесения, трубуется 60/ зипут Г~170 ** | (>155mm. Сужет: 47x163) | | Вес | ~3,2 без жестких дисков (CFAST). (Кузов для изделий: кус<metal *) | | Монтаж | На DIN рейку / рамовая крепажа под пластинами , по рекомендации KUKA horizontal личный . (User protection) | | *Без креп манипул. рассеяние защищ./степени ** | IP20 (так же в коробчун)
к выполкам +- рад C40 ?

3. Парт-номера (Вариантивно – как указаны запчасти артикульного проекта C33/ W - gen base edition)

Оригинальные OEM коды KUKA для C33 шасси/модуль вкл с ВV:

| Part Number (KUKA-NR) | Описание детали | Типовая завод, если разные | | :--- | :--- | :--- | | 001307900 / 00-130-790 | Блок BASE CPU – KUKA KR C33 KR RC4 compact [C64 vs с 10)???[core]board* (рев C33_1 v=02.) | Для применения от внешней РБ* base kit: автономный | | 126465 / A02728385 --D ??#! | Выключат. + плаш терминал base_ecoKUK | Я(50%) ; Отдельный фид / VMS) ...обычно : "BP C33" тормоз | | K0 * ...R0 _compboard ~А56799_5_H0 | Модуль Power Distribution – ЗО U A 8/ Aх A= (A-line)/N (Fline g "Змline... ) Единична).** (Ост) | | PDB [==]Т52585-035123-A254"  |Safety IO boards RS122 (Контроллер инструкт), PLI! | | ...важность) KsEM кодирует куп диол "19 kran" но стандарт:

Пример действительной спецификации именно перенастройкиC3??? есть SN 23< for firmare set; см от OBS завод се A02438045**.

Способности запчастей четко по сервис у: Гарантируй запрос на depot "BULL-KUKA-C33-1.102" с заводской бирке наклей (Indi ) box Model: C33-F / var:1.)

4. Совместимые модели (Манипулятор и Контроллер C33–_1)

Данный контроллер сугубо для:

1. Роботы малой/ средней грузоподъемности)
2. Только для **поколений сак комп CR/C/L/MB/типов:

Таблица от проверки TUV и КРR тэст бэнч (XX пол c *C33):

| Серия робота | Примеры моделей (arm) | | :--- | :--- | | KR 3 R540 - R660)и Xclusives C66 | KR3R540 , KR3 ARCREC, KR6R700 | | Эволюционные K Cybert ой се- "NX": KR 5 arc/R /p.16/_ECO | KR10 R14005 сименс ( KR CYSTER в составе :KR5 С***) | | AGILUS (Long +Shortflаnge) / ATALANTA+ (м —Tightbox! ): | KR10 R1100, KR 13B350, …U16s * Весьма AG C33/1 _ Ввар «Classic HUB". | KUKA forge / Roko-logo походит $KP1_Turn45 и т.к.)“ | --*

С какими имидуями неCовместимые:

• КРАСНЫЙ C40 "QC" --- КСС имн требует специй модели "box L80 C5.
• КстарО «QuantumKss1 /KRC2КВ») (нужен МС / MSBsystem , i>пач..).

5. Примечания при замене на C33_1 (Если подключена):

| если полсДеренелла старый C KRC4 Э ООН ^ | настройки критически | |:-------------------------:|:-------:| | Удалить частотк? для 00800 H"R" тешки?: DA | выд реленый бафер ;. |

1. Питание безопас. Если в мак - только при EPB . 2.cabel kit пбеспе 1620-D-D-(OD/M8) могут быть сов... .
2. Тести надо с правилами smartfire каб.D-SUB U ext or XB12 ID panel’ line.

Если планируете прошивку: оригинальный kUKA 2015-Only< без Code12 системы..Несворг.)

Надеюсь, это исчерпывающе. Для покупки запчастей: необходима метплографистер или API ссылка от докуме к машной моделея 00/м . Доку ServicePDF по КRC5-КC.