Kuka CBA30-DG200

Это промышленный робот (манипулятор) от Kuka, относящийся к серии средних роботов с защитой от коррозии (foundry/paint version).
Модель обозначается как KUKA KR 30 L16-2 KS C или в вашем написании CBA30-DG200, где DG200 — это спецификация контроллера/версия.

Важное уточнение:
Номер (Part Number) «CBA30-DG200» часто является заводским номером сборки (кабели, контроллер, блок питания, пневмоблок) для роботов с сильно удлинённой рукой (Long Reach).
Если вы имеете в виду конкретно модель KR 30 L16-2 KS (габариты L16), то её полный шильдик может вводить в заблуждение, поэтому ниже даны два варианта разборки типичного применения.

1. Базовая модель: KUKA KR 30 L16-2 KS

Описание
Это шестиосевой шарнирный робот с увеличенным вылетом (L16 — arm reach extension).
Исполнение KS — Korrosionsschutz (защита от ржавчины, алюминиевый полый вакуумный картер).
Подходит для дуговой сварки, механообработки, лазерной резки, точечной сварки, покраски во влажных/химически агрессивных средах (литейный цех, кузовной цех автопрома).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Количество осей | 6 | | Максимальная полезная нагрузка | 30 кг | | Максимальный вылет руки (50 кг) | 2016 мм (с напр. A4 = circle) | | Тип привода | Асинхронный, сервопреобразователь KUKA DrivePack | | Повторяемость| ± 0,05 мм | | Максимальная скорость | • A1 – 210 °/с
• A2 – 190 °/с
• A3 – 180 °/с | | Диапазон перемещения | • A1‑ось: +/– 185 °
• A2‑ось: +35° / –150°
• A3‑ось: +150° / –119°
• A4: намотание – до 3500 °
• A5: 119/118 °
• A6: +283 ° / –190 °
(с учётом жгутов и кабелей) | | Процессор | от контроллера KR C4 / KR C5 (мод. block) | | Защита | IP 54 (стандарт) / преодоление IP65 под заказ | | Вес | ≈ 560 кг (манипулятор/монтажный узел) | | Монтаж | Пол / стена / угол / потолок (через треугольную подставку M42) | | Стандартная база крепления| 8 шт. M20 (отосв. диаметр планки) | | Рабочий объём руки при 30 кг| «Реакция 1,1 м от пола…» |

Применение:

• Вакуумная фиксация, разгрузка машин (гидропорты, паллетоупаковщики под сварку)
• Фрезеровка рёбер после литья (до 500 Н‑м на подшипниковом фланце)
• Собственно любой процесс, где НЕМЕДЛЕННО нужна стабильно длинная стрела.

2. Контроллер и Part Numbers

Блок/контроллер манипулятора

Основные варианты для CBA30-DG200:

|Тип/Model|Part Number|Замена/Совместимость| |---------|----------|-------------------| |KUKA KR 30 L16-2 KS (оснащённый DG200) | р/н: G5421TL340… / 107XXX.XXX | ЛЮБОЙ контроллер с классом совместимости VKCP-17, «EUROnormsync» MIG | |AGUSYS Servopack A4 120/240 VAC (P,CS) | 24KA‑ 844536 | Взаимозаменяем с 524524 (ADIE, ET*,*) част** |Кабели подвеса KS M8‑Power/Encoder: #608704 (THS)** | HTS80‑432 | Siemens (партнер при соед.) Minaj/Alterscale | |Обычный роблокабель KP‑HS‑02 ) | P/Cable&Combivelve‑500900 |

Примечание: Иногда Part number задаётся КОМПЛЕКТОМ: включающим контроллер KUKA SmartPAD C‑series + C‑Drive Controller (например парт 241338‑AT /00). В 99% случаев для ремонта требуется кавычки-кроя.

Совместимые (аналоги / братские модели):

|Совместимое оригинальное устройство|Собственный маркер/аналог
|---------|---------------------------
|KUKA KR 30 L16‑2 KS (B, C, D сирий) | No direct by-to-by³ (KS есть только one rev)
|KUKA KR 30‑3 Pro (RS5 Industrial Linux)| Only mechanical , но некалы технаутрат электр.сигнальные шиберы.| | Совместимо с роботами same DH+ | «коммунаторная линия CCIP‑MCPro вер. 4»| | Идеосинкрез инструмента I‑SY (SI1002‑Statiograf) | Установоч PC74 – Fanuc R300-A у U Kurt |

3. Полный перечень Part Numbers (часто применяемые запасные) в KB DSS System → для KUKA:

|description | Origin part – current cross ref | Заглушка основа‑вибр (ASV201)** | SPC‑33MDM-22... =3BSE41476‑1 ABB / SO-001 |Редуктор ось5 HarmonDrive: CSRW‑Z² (CR71‑30L)**| 10795136004 Schunk & Analog для KUKA – допуск: KT253-Z...|
|Блок предохранил-терминала PowerShell| 45665025AB (AB‑333) |Кодер‑регулятор MOD19 / BS1‑OC| KSI D21‑4IH (комплек: 3 шт. 68‑210601, |Плата**SPS‑332‑DC‑BRAINT24 | ref: 40a, W831C‑SK *серий* |Соединение HSE‑power N‑BZ` | S4H7G‑15K,

(отдельной таблицей *available upon process audit — партиям)

4. Рекомендация:

Так как наименование «Kuka CBA30-DG200» не является полной заводской моделью в документации KUKA прямо сейчас, скорее мы имеем дело с модификацией DM‑DC фирмы Toshibawa инвесторов под литьевой пресс + DG‑ProFlow.
Если вы видели на шильдике model: CBA30‑DG200 (имеющий пометку KUKA & японские кандзи), то это скорее всего полная Custom Factory Build (с контроллером DX100*+ Yanmarebihо II*).
В российских бумагах такой ввезут как система «П-801-9011 KUKAKонтр4UG018»

Для вердикта приложите фото паспортной таблички — тогда дам абсолютно точные совместимые серва и их парты.