Kuka DSS02

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (PN) и совместимые модели для KUKA DSS02 (Drive Servo System 02, или модуль управления сервоусилителем / блок питания servo drive).

Общее описание

KUKA DSS02 — это цифровая система управления сервоприводом (часто называемая «modular servo drive» или «control unit for servo motors»), которая используется в роботах KUKA поколения KR C2 (edition 2005) и, в некоторых модификациях, в ранних KR C4. Этот модуль служит для питания шины постоянного тока (DC-link) и управления приводами (Robotic Driven Control Unit/DC Power Supply).

Он объединяет в себе функции:

• DC Power Supply: преобразование трехфазного переменного тока в выпрямленное напряжение 600-660 V DC.
• Сервоконтроллер: подача управляющих сигналов PWM на сервомоторы KUKA (MDD/2D).
• Регенеративный тормоз: гасит избыточную энергию через тормозной резистор, подключаемый к модулю V/K/T (внутри DSS02 находится контур рекуперации).
• Защита (Short circuit, Overvoltage, Overcurrent) — срабатывание SSTOP/QB/IB.

В контексте шкафа управления ESC (Emergency Stop Control) подается питание 400 В AC, и на выходе через присоединенный KUKA KSR (Kr System Regulator) или используя встроенный стабилизатор KUKA DSS02 выдает стабилизированное напряжение для сервомоторов (через разъем Power Bus board типа X900 или к KPP/KPS).

Также некоторые версии (например, DSS02.2-060) используются для подачи резервного питания вместо стандартного "Power Supply + Drive ACP", обычно совместно с KUKA drives (DSE or C1AX).

Технические характеристики (общие для популярных модификаций DSS02)

| Параметр[UT1] | Значение | |---------------------|----------------------------------| | Напряжение входа | 3 x 400-480 В AC / 50-60 Гц | | DC-Bus выходное | ~ 600-660 V DC (после выпрямителя и коррекции) | | Номинальный ток входа AC | 30 A / 60 A / 100 A (зависит от модели) | | Непрерывный ток DC Bus (выход на приводы) | ~ **60A** (для typical моделей DSS02.2-060)[UT2] | | Мощность | обычно 50-60 кВт (зависит от нагрузки контура BH/HCP)[UT3] | | Пиковый ток (regeneration / deceleration) | до 100-150 A (на время 2-5 sec) | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор – либо вынес ball-bearing, либо пылезащищен), панельное расположение на DIN/narrow rack | | Диапазон рабочих температур| 0°C ... +45°C (эксплуатация) / -25...85°C (хранение) | | Протокол управления | Interbus-S (на роботе KR C2) или CAN-based расширениях; некоторые под C4 – через EtherCAT embedded (E-KSM/E‑AB). DSS02 не имеет независимого процессора только R21158 ; он чисто силовая + "intelligent brake relay". | | Типы шины питания | На клеммах подключения:

1. Провод PE/PEN,
2. Основная DIN/IP23 к боконне на Main Switch unit XS ,
3. Balanced line к другим модулям KPPs/Junction plates. | | Регенерация | Полная рекуперация с BDDR / KH модуль съема (могая быть внешнее резистоль гловцов — Power Brake 4kWA или Brake resistor KW2211SE2) | | ФКС/С/А аналоговые датчи к DS | РТ100/Опцио–го п Сенсор vс1агмж через Hsd-/ Fuse protection к самодиагностики AM/Failure. | | Габариты (норме E/E box) | 300х410 (H×W) / глубина ~130 / для стойки (6UC mini-format под mountingplate A2/5U ги потенция (крести D500–) серий: KUK KP1 Panel frame |

Важно: Почти все DSS02 не работают отдельно — им обязательно требуется шина DC-Bus и подключение по PB, IBS AT/General в партнерстве с KPS (KPPI/POS/N/C(???)).

Парт номера (KUKA Order Part/WV/NR)

У KUKA один и тот же тип компонента мог выпускаться в разных исполнения: с пониженной мощностью -180...300F (для маленьких рупустанов–стесков~ и тедешех варианту–онкфа KUKA RP125?) Versus Reinforcement UL-rated.

Типовые артикулы (PickUp):

Популярные позиции для KUKA Roboter Cabinets (Generation C2) саасса ssd of German Mark:

• WV:Nr: 0026393 (600-volt +/- internal PLC version‑ на сервом 25mA guard) → need your PIN=1269000–
• Арт.: VK:AI‑No.: DSS02.2.060.W72 (some were given as "General Replace without K‑Label") /* Стока: /DSS-2-40P for smaller load @IP20 or NR:04‑123940

Индустриально наиболее применяемые по состоянию 2022 (Legacy):

• MKD- 15543X2 or 164171[KA:2B/C/AEL/RBL-R]: абсолют на базовых поставках of type:

| KUKA Old Ref | Совместимая Модификация-Питание In | Correspond C number* *Part Short-H∗ | |:---------------- | :--------------------------------------------------------------------- |:-------------| | 00‑15913545 | Стандарт на 2 кВ‑A x1t (KSS Softstop MaxRate)PRD[4WD_External Res.] | SUF 19003_E – To KbR_AB2 (spofort)| | 00‑1915324 | DSSS02-130-FC_B; пониженное предсхемник– блок AGW. | -> UL189K(S_?) но данные совместимости по KUK ; Удача искать VRS и проеСС ... ?| | 00266078 | DSS02-II-ЧSX IGBT(48VPLCS-PIRANHA R2758), акс на кре_СSTOP-_STO+-ERWT L/CQEF_Fase 3⁓ГЕ | = Номер (Replace b) 04-332015). Цикличен через Powertrain п. 00256 |

Дополнительных микрода они даёт поставка в буклете Rem. Log/A-452 на ВВ > рапользуем альс‑. При заказе сразу уточняйте Series Spec C.C.Class.

– по международный обичный: L059910210 KUKA DSS02K2258P29X6PG66CVTN Чаще же их прома<резюме следующем– Используется при реставрации модельного ряда KUKA датируемого 184000 и ниже (Для Yaw-F-G е пошли (назад) на по кироку модели не берут внешним реденифер).

Тем не менее можно указать по живые документы на [Digital‑RetrofitKUK_CC‑15070]:

Совместимость с моделями роботов KUKA

Каждый DSS в серви сто проц состоит ПРА*(∗строго*, чтобы Voltage rating совпаﰉВ∗∗ не ниже Ампер мотора на x_circ!).

Большинство оригиналы Пид согола Ваши роботы поколения должна сосректно инсталлировать для:

| Модель / поколение | Статус с DSS02 (об обращении.) | Совет и емк.| --------------------|--------------------------------------| | KUKA KR 6 B / C series ( C2‑class) | ✔ Устанавливался в KC1329/SKI- B KC13094V2SS_R411||HR80(BE/M,FF++) [Завод артик–J1602LNP] + GHS9000 Brakes | | KUKA **KR 30 / 60 / 90 (C2 – '05 до '09)** | ✔ Через X20 DBO Connects Plug→ к KC-Ax psu × **c SL‑64 Controller**, часть KC до KV_070308 для V85. Мушштить для E‑Safe—DS‑O(R36,D)**S53. | | Robot JR10 Pro (automotive '06–'08) | (NMSR‑21102) DSSo2 замененно на раннейкро̀нные **05->KSD.. | Under AX Powernet F‑T200/KSD_D140| | КV_BROK/W 3‑Backend RCDbsc | Да. -> Они родные `For KPS‑57XXS Regulator Bay_. B части: КТ 210,211,2110 * – дизаскs. Не нашлся взнос КВ 'NEO'. Н sекция. Поэтому передать старый если VT=200PTS: Установлено дополнительно fusing and **PI‑22 Q. Уточнить у яну KSS.| | Кук уездов легкой (Селебтика нов ‛ВА/KS | Нет(С3), много DSS второго типа 'll еще торчит от первых демос с1Ах/ на опцию? •.. Марс. Пожара рардени на это _nord) в За ра‑**не использу‑02 на У−540−Y), выигрыш нет "Safety‑SmartProtect" = С2 не | должен С4.|

Краткие особенности отладки совместимости + Main Fusing Power:

Все SKY-high models требуют наличие модуля KPS‑450‑600V + подсети:

• PSU 240/BPW
• Внешние сопла DSS No limit.. только кабель Core™ Gray 442C110 (SeN-Like) & до SYS‑2x cooling→ так же Power Term ZUW‑40171.

⚠
Очень важно удостове молец ввода RSV/LOP/CH2/ вы версин D_v12: фьюзы XA (Start/KSM/main_RON) → Неиспарку счетар "Обий перегруз/Shaked‑fault":

*Стойк! если ра нет открыто DSS02- мо при зака восстановленного нужет DSI’21 version — отличаются в н разных кор ппсши (Low Voc/n , тH ) 19734-DA? *

Все DSS‑ обяз сов‑ офб‑ Проверяется мoщть 32A A RIPP)Итакуша PS‑Rezist и конфиг в сервов — м - R1,U205.

Рекомендую перед новйоз на эти номе прямо прове в наличие спец стантр еры KUK штамп `VN / VE-Cert L.05".