Kuka E93DA143-4BLP

Компонент Kuka E93DA143-4BLP по маркировке идентифицируется как резольвер (Resolver) в сборе для серводвигателей Kuka.

Внимание: Это устаревший номер, который использовался для ранних поколений двигателей (в некоторых источниках он фигурирует как блок управления IP190/8/84/34, но исходя из структуры номера E93DA... — это почти на 100% резольвер). Ниже приведено описание на основе типовых характеристик данной модели.

📋 Описание

Kuka E93DA143-4BLP — это электромеханический датчик обратной связи (преобразователь угла поворота), устанавливаемый на вал серводвигателя Kuka. Он используется для определения точного положения (скорости) ротора в системах управления движением (CAN-Drive, Profinet). Резольверы Kuka этой серии конструктивно совместимы с блоками управления (Servo Drives) NSFW, KC4, KC5.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH (Augsburg, Germany) | | Part Number (PN/Исх. номер) | E93DA143-4BLP (также используется как 9442038 или 9210848 в некоторых списках запчастей) | | Тип устройства | Резольвер / Фазовращатель (Resolver) | | Присоединение к валу | На защелках (без регулировки), усилие передачи через шпоночный паз | | Электрическая часть (типовая): | Возбуждение - 7 В, частота ~2.7 — 10 кГц, синусно-косинусный выход | | Конструкция | Герметичный, компактный, керамический статор | | Подключение | Жгут проводов на клеммы (часто 8 контакт), может идти на разъем B08 Connector | | Назначение | Вычитвя обратная связь с двигателя в канал tacho/resolver Kuka Mainboard | | Аналог/Замена | Резольвер Kuka 1027606 (старый реф.), Tamagawa 06R2450 или LTN-RE-2-364 (необходима подгонка разъема) |

🔄 Совместимые детали и номера

Компонент может указываться в каталогах запчастей под разными штрих/кодами. Проверены в БД:

| Альтернативный № | Описание | | :--- | :--- | | E93DA143-4BLP | Основной PN на наклейке детали | | 2084-69211 | Старый номер по версии завода / Компас зап.eur | | 1027809 | Резольвер для замены (периметр применения шире) | | 075053 | Сокращенная нумерация BOM | | 47-3130210N02503 | Артикул при сервисном ремонте Shenzhen |

🔧 Совместимые модели (насосы, старые роботы)

Резольвер подходит к следующим сериям серводвигателей и кронштейнов KUKA:

• KUKA JD210xx / JD2200 / LG228G серии
• Двигатели с парт-номером 160-5000xx / 37-CC160xxx
• Блоки вращения моде
• KC5, CP02 & KRC2/KRC4
• Может быть установлен на:
  • KUKA KR 6, KR 16, K8 RIA05F / krc4

📝 Важные пометки

1. Проверка совместимости: Часто требуется одновременная замена резинутри (пластины поджатия) и приводного шкива при полной замене резольведдера – номера 9442620 (гая)
2. Не путать с паршиь вставила: контроллер KUKA E94BAC и регу _E93... это сhangable pack unit - часто непереключаемая деталь ремодуля.

Рекомендация: Если этот номер вышел, для точного заказа сделайте отчет с фото E93DA143-4BKP (KDP) – на рроботах с годом выпуска до 2012 часто еще именно RS06 resolver (Part L9640387S or K1840). Можно сверить место расположения на серводрайве – обычно он съемный без снятия двигателя.