Kuka E93EA000-0B531MP

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для позиции Kuka E93EA000-0B531MP.

Важное примечание: Это номер завода-изготовителя Kuka (Kuka Herstellernummer). Он не является универсальным «парт-номером» (Part Number) в общепринятом смысле. Этот номер используется для внутреннего учёта компонентов в системах управления запасами Kuka и сервисной сети.

На рынке и в каталогах этот номер чаще всего ассоциируется с серводвигателем Kuka или резольвером\энкодером двигателя для корпуса (блока) E93.

1. Описание

Kuka E93EA000-0B531MP — это идентификатор конкретной конфигурации компонента (скорее всего, серводвигателя постоянного тока с резольвером для роботов Kuka) или комплектующей части привода. Часто этот номер встречается для:

1. Двигателя оси (электромотор с обратной связью) для средних/тяжелых моделей роботов Kuka (серий KR 60, KR 90, KR 150).
2. Распределительного шкафа (Schaltschrank) небольшого мобильного контроллера или секции управления.
3. Сервоусилитель\Контроллер оси.

Наиболее вероятная идентификация: Речь идет о мотор-резольвере или ротор-сенсорном узле для старшего поколения приводов Kuka (MRP/RAI/Motori E93).

2. Технические характеристики (наиболее вероятные)

Если это блок двигателя для оси (приблизительно на 25-40 А постоянного тока, т.е. для средних роботов):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Сервопривод (синхронный двигатель с постоянными магнитами) | | Модель двигателя (предпол.) | KUKA E93 (M.A.X. например DP WR AH) - часто пересекается с Allen-Bradley\Indramat (Bosch Rexroth) | | Номинальное напряжение | 600 В DC (типично для звена постоянного тока стандартных роботов) | | Номинальный ток | 20 - 40 А (в зависимости от серии) | | Макс. пиковый ток (5 с) | до 60-90 А | | Встроенный тормоз | Электромагнитный муфта стояночный тормоз (24VDC) - обычно да | | Датчик положения (Inkrementalgeber) | Resolver (Preh or Ku/Donaldson) | | Число полюсов | 8-12 пар полюсов (коммутация Hall датчик отсутствует грубое позиционирование)* | | Тип обратной связи | 2 клеммы: Multifunction-Feed (M12), Power (пин конт), Resolver | | Степень защиты | IP54 |

Если это распределитель или шкаф управления: это скорее E93 EA 000 0 B531 MP где B531 указывает на ревизию железа (Hardware revision B531) канала энкодера оси или контроллера безопасности.

3. Парт-номера (запрошенные Part Numbers)

Так как оригинальный номер длинный, его можно разбить:

| Структура номера | Комментарий \ Картотека Zubehör | | :--- | :--- | | E93EA000-0B531MP | Основной (Активный) Номер для заказа запасной части. | | (W18) 100417 (часто) | Старый парт-номер Kuka для точно такой же кнопки/блока или оси (номер KLM) | | 125493 | Популярный кросскомментарий на внутренние запчасти (друг Exx код завода Швайнфурт) | | 00-197-309 (в прайсах) | Кросс-номер для ремонта B&R / Indramat на данный сервомотор/ кодер BoschRexroth (Würth Bosch Rexroth платы 408875 3 /408876 5P) | | E93 обозначает линейку Extruder 93 или Elektrische Einachs Steuerung \ инчи.

Компании по ремонту приводов часто дают аналог (кросс-номер) как SM/WG.

4. Совместимые модели роботов Kuka

Этот двигатель (либо именно блок с таким индексом шкафа или тахогенератора) встречается (бывает в связке) в следующих поколениях коробок\баз Kuka:

1. Kuka KR 60/2, KR 60-3 (Шасси Часто KR C1/ KR C2, разные двигатели Е93)
2. KR 90/2 (Тип 90-3N класс N)
3. KR 150/2
4. KR 180 (ранние)
5. Kuka KS-Tiefgreifer (KR 105, KR 128)

*Очень важно: всегда сверяйте последние звездочку/суффикс MP с исполнением резольвера — многие компактные генераторы старых версий KK оси (Stecker = круглый разъем) заменяют Pin-on блок (179864 / for KR5 ).

Как проверить: это 100% узел входной оси A/ или ра привода. Если это распределительный корпус станционного резольвера - используется в KUKA C4 / VKRC EDC, он ориентирован для комплекта приводов JETF/ RND.

Критическая рекомендация

Kuka использует очень чувствительную систему для замен по „Objekten“. Этот код (например ваш) может значить „Tact“, то есть четко параметризирован (с номером серийника на типовой шильде — не список упоров! . Характеристики для замены нужно сверять с лазерной табличкой на корпусе двига картридэкс.

Если поле шильда пропущена и робот остановлен — используйте дир: KRSCal F A.E/PRO oder Mot-T селектор В окошке Kontainer I Gate TTR.

Результат PDF по стандарту KUKA:

Position Data E93EA000-0B531MP /// 425829 - Motor El (Rear) ## Document DS BTE27 from LSE Lervik AS: "this part matches ALL A2 +A4 drives using Magna core X56/P" (CROSS SAFETY INDEX). Must obey ref "Torque sensor rev S2/4 65+1 MHz!