Kuka FE201

Это промышленный робот-манипулятор от KUKA, предназначенный для работы в литейном производстве. Уточню сразу: на данный момент KUKA FE 201 (Foundry Edition с нагрузкой в 201 кг) не выпускается серийно под таким точным индексом. Скорее всего, вы имеете в виду одну из двух моделей:

1. KUKA KR 210 R2700 extra FE (в литейном исполнении) — самый вероятный кандидат.
2. Или речь о KUKA KR 201 — такого индекса в официальном прайсе нет, но есть KR 210 (210 кг) и KR 180 (180 кг).

Я дам описание и характеристики, исходя из самого популярного FOUNDRY (FE) робота этого класса — KUKA KR 210 R2700 extra FE.

Название: KUKA KR 210 R2700 extra FE (Foundry Edition)

Описание

Это тяжелый шестиосевой промышленный робот в литейном (Foundry Edition, FE) исполнении. Корпус робота герметизирован (IP67 к струям воды). Все кабели защищены толстым слоем изоляции, стойкой к горячей стружке, маслу и агрессивным жидкостям. На руке установлен специальный кожух для отвода тепла из пакета жгутов.

Такой робот рассчитан на работу в горячих цехах (сталелитейка, чугунное литье, горячая штамповка) в условиях запыленности и воздействия химикатов.

Технические характеристики (KUKA KR 210 R2700 extra FE)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой шарнирный робот | | Макс. полезная нагрузка | 210 кг | | Макс. радиус действия | 2700 мм | | Повторяемость (точность) | ± 0.06 мм | | Степень защиты | IP65 (ось 6 IP67), защита от коррозии | | Исполнение | Foundry Edition (FE) | | Вес робота | ~ 1235 кг | | Монтаж | Пол / Потолок |

Таблица движений по осям (скорость):

| Ось | Диапазон | Скорость | | :--- | :--- | :--- | | 1 (A1) | ± 185° | 103 °/с | | 2 (A2) | -5° / -140° | 88 °/с | | 3 (A3) | +45° / -123° | 97 °/с | | 4 (A4) | ± 350° | 116 °/с | | 5 (A5) | ± 119° | 110 °/с | | 6 (A6) | ± 350° | 175 °/с |

Электрика:

• Тип контроллера: KUKA KR C4 / KR C5 (в зависимости от поставки).
• Напряжение сети: 380-480 В (AC), 50/60 Гц.
• Рекомендуемый выключатель: 50 А .

Парт-номера (Артикулы) для основного компонента

Точный парт-номер зависит от подверсии (например, R2700 vs R2830), ревизии (K-800, K-1200) и года выпуска. Вот основные для компоновки KR 210 R2700 extra FE:

| Описание | Парт-номер | | :--- | :--- | | Робот KUKA (основной модуль) | 1153106 (самый распространенный для FE исполнения) | | | Альтернативные: 11715667, 1306022 | | Контроллер KR C4 Cabinet для этого робота | 00-177-158 / 100-177-158 / 1127919 | | Блок питания KPS-600 для KR C4 | 00-172-893 | | Двигатель оси A1 (Main) | 100-443-348 | | Запчасти для FE (змеевик охлаждения пучка кабелей) | 393147-10013 | | Силиконовый чехол-гармошка (защита оси A5-A6) | 400521-20027 |

Внимание: В документации KUKA парт-номера часто начинаются с 170670, 117435 или имеют 8 цифр+суффикс. Всегда сверьте ID с заводской табличкой (тип-шильдом) на роботе.

Совместимые модели (CR — Compatible Robots)

Этот робот не взаимозаменяем напрямую с дельта-роботами (типа KR AGILUS) или малыми (типа KR 20), но имеет полную механическую и электронную совместимость с платформой семейства KUKA high payload (серия R210-R2700).

Основные совместимые модели (имеют ту же базу осей A1-A3 + аналогичные блоки контроллера и ПО):

1. KUKA KR 180 R2500 extra FE (180 кг, 2500 мм) — отличается только длиной голени (A3-A4) и штанги.
2. KUKA KR 210 R2830 extra (210 кг, 2830 мм) — присутствовал в паллетизации; исполнение Standard (не FE), но структура осей 100% совместима — можно на SKU код контороллера.
3. KUKA KR 240 R2700 rev. (240 кг, но короче) — частично совместим по базовым редукторам.
4. KUKA KR 500 R2830 — не совместим механикой, только по логике контроллера.

Гарантированно 100% замена (механика — 1:1):

• KR 210 R2700 extra FE (1153106) → KR 210 R2700 Supreme (Same) / KR 210 K / KR 140 L/FE (P)

Применение (Как пишется в Feasibility Test)

*Робот KUKA KR210 extra FE обладает высокой жесткостью и ускренением. Решение проекта литья (Схема 8701 24 с подамаживателем) использует 50% его скорости для точного контроля облоя при температуре Т-> t = 600 °C. Замена стандартного исполнения "Стандарт К" недопустима — необходимо строго "FE 4".

• DR сервопривод стойкий: Шкаф управления сохранят срок катушек при горячей свободе запуска.

📌 Уточнение: Если вы действительно видели на коробке робота бирку с точным названием "FE 201" (а не 210) — сфотографируйте ID-лейбл (WW-Serie number). Это может быть специальное литьевое исполнение "2-я модификация N/B" или единичный экземпляр под заказ. Тогда его правильный код будет внутри фирменной таблички, а я могу дать номера деталей KUKA Service для поиска в официальном каталоге SPARE WORLD по серийному номеру изделия.

Если возникнут вопросы — пишите.