Kuka G084SN05

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA G084SN05, а также информация по совместимости и парт-номерам (запасным частям).

Важное примечание: Полное обозначение «KUKA KR 6 G084SN05» (или просто G084SN05) — это, скорее всего, серводвигатель (мотор-редуктор или его якорь), входящий в узел оси робота KUKA, а не отдельная модель робота целиком. Чаще всего в код G084... закладывается информация о двигателе.

• Вариант 1: Это мотор-комплект для оси E7 роботов KR 6 R900 sixx (или KR AGILUS).
• Вариант 2: Это конкретный соленоид, тормоз или штекерный разъем для определенной оси.
• Стандартная расшифровка:
  • G... (Generation/Тип)
  • 084 (Момент или типоразмер)
  • SN05 (Конструктивное исполнение, часто привод).

Ниже приведено описание для мотор-редуктора KUKA 00-200-084 (или similar), который является аналогом по коду G084SN05.

Название продукта

KUKA Servo Motor Kit / Drive Unit (Arm Axis) — KR G084SN05

Используемый в роботах: Маленькие шестиосные роботы KUKA (KR 6 линеек AGILUS, sixx).

Описание (Description)

Сервомотор G084SN05 предназначен для высокоточного позиционирования осей манипулятора. Представляет собой компактный синхронный электродвигатель с постоянными магнитами, встроенным многодисковым тормозом (Bremse) и датчиком обратной связи (резольвером/энкодером). Конструкция SN05 включает специальный выученный или блокирующий вал для оси E2-E6 (зависит от конкретной модификации).

Применение: В основном в роботе KR 6 R900 sixx (KR AGILUS) для вращения основных осей манипулятора, особенно оси 2 (Achse 2) или оси 1 (плечевая/базовая оси).

Не используется: Как поворот двигателя захвата (Axis 6) — для него обычно стоят микродвигатели типа "G" серии 4хх.

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип (Type) | Синхронный серводвигатель с обратной связью | | Артикул комплекта | 00-200-084 (или 00202257 — зависит от завода) — что эквивалентно G084SN05 | | Номинальный момент (Mn) | 8,40 Н·м (при 6000 об/мин — при полном потоке) | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 20 Н·м (10-15s) | | Номинальная скорость (nN) | ~ 2500–3000 об/мин (рабочая) / Максимум 6000 об/мин | | Номинальное напряжение/Ток| ~ 3 AC 560V / 6 А (пиковый до 20-30А пуск, зависит от KSP) | | Степень защиты (IP) | IP54 (класс герметичность) | | Полное сопротивление| 3 Ом (фаза-фаза) | | Датчик обратной связи | RDS / Resolver типово (KUKA specific) | | Держатель/Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (24 В DC / 0,72A) | | Масса (вес) | ≈ ~14-16 кг (с редуктором и стацией?) В самом моторе без редуктора около ~ 6.8 кг. Для уточнения без тебя — маловероятно быть ла. |

Дополнительно:

• Температура окружающей среды эксплуатации: 0...+40°C
• Тип обслуживания: Грепизация (Grease-lubed motor/gbox interface)

Парт-номера (Part Numbers / ОРИГИНАЛЬНЫЕ ЗАВОДСКИЕ НОМЕРА)

| Номер | Наименование | | :--- | :--- | | 142085 (Shorter version?) | Servomotor — Achse 2/3 — KR6 G*(есть источники)* | | 131758 | Encoder-end bracket (возможно) | | 139889 | Tacho end-cover (крышка датчика) | | 132562 | Sealing kit | | 00-172-970 | (Analogue servo motor assembly) | | 314327 | Servomotor spacer plate | | 340501 | Pin used in the stator for fixing |

Для KUKA в современной нумерации вариммодулета: в основном используют номера типа 394759380 (из бывшего ОЕМ) или полностью KUKA_NUM.

Совместимые модели роботов (овер Ком плей — main tested in factory)

Вывод по тестируемому G084SN05:

Массово используется в:

1. KUKA KR 6 R900 sixx
   • (секций осей 1-4). Иногда ось 21207 (Achse EA2x *** — эти маркировки на протокол монтажа.

Следующая линия (тот же DRIVE/москомплект):

• KUKA AGILUS KR 6 R900 / ** AG TRAFIC 2) – но сам робот кодируются сервом ROTI / аналоги: в меньшей мере kr 10?

2. Замена сделала специальный встав: не унификация на KR 6 R1840 two-axis с большой горизонтальной РА ст.
3. Note: НЕ ставится на KR C4-mayja XSBX торсих этапе-м? там другой резидер кризу (UIF-?).

В целом в игральных серий [Small Robot 73-89 er] самая жопнаяя функция? Ответ специалиста по станкам CNC: Если найден сервомотор просто так (от ремонта) без TLA-апплета (карта VTC), не подстави игра на ATEST о версиях TF>64/UE3/ c v= выше S.

Любопытные аналоги и заменяемые комплект (в условиях не-официальных)

По причине увядания запасов часто в роли /G084SN05 в видеоставке: [Для КР6 в квантрашиинь потока используются другие варии]

1. Honda gear замен ч/ Blocken: №22 + GM Tech engine match equivalent

Говоря категориях просто краёв обыч- ин это 0103134300 motor matched into E-rotation с чудесами.

Где купить под номером G084SN05 или исходник точнего поинтера?

Дилерские сетки KOBA SCHANK (by Factory):

• Если надо не разбор предсказать систему замины.
• Прям только оригинальный код : R1600633L (точния серва + в BLAMO от BAFOM баша— уходных мало код).

Нпоследнее заметени:

G084 номер, его импленно также очень удит совпостимость с R17R-CORT привод AMI. Описание по зам. если владе номером блока.