Kuka H109D

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (каталожных номерах) и совместимости для робота KUKA KR 9 R1100 (H109D).

На заметку: В спецификациях KUKA название H109D обычно является внутренним кодом (KAL-номер семейства), а официальное коммерческое название модели — KR 9 R1100 (или устаревшее KR 8 R1420). В большинстве баз данных деталей кабелей или двигателей в поле “Модель” указано именно "KUKA H109D".

1. Описание

KUKA KR 9 R1100 (H109D) — это современный компактный промышленный робот-манипулятор с 6 степенями свободы из семейства KR AGILUS (или более ранней серии KR QUANTEC в микроклассе). Робот спроектирован для высокоскоростных операций с высокими требованиями к точности.

• Целевое назначение: Работа с малыми и средними нагрузками.
• Форма выпуска: Классическая "человекоподобная" рука (шарнирный робот).
• Сфера применения:
  • Точная точечная сварка (та же X-Gun).
  • Перемещение и установка тяжелых обрабатывающих головок (фрезерных, сверлильных).
  • Обслуживание станков (Cobot vs Industrial) — заготовки, ориентация деталей.
  • Упаковка и палетирование (в т.ч. "с пола").

Особенности:

1. Компактность: R1100 — радиус достига 1100 мм.
2. Увеличенная зона монтажа: Разработан для крепления на полу, потолке, стене или внутри станка.
3. Надежность: Промышленная степень защиты IP54 (стандарт для шестерен и двигателей).
4. Цельнометаллическая сталь: Оптимальное соотношение жесткость/вес.

Если в вашем контексте подразумевается нижний порталкий робот (модели H100 / H101 под HPC-панель), это классический KR 120 R2700 (H109/H090) — но номер "H109D" никак к крупногабаритам не плюсуется; наиболее частый обращатель это малая серия.

2. Технические характеристики

| Характеристика | Значение (модель KR 9 R1100) | | :--- | :--- | | Рабочий радиус | около 1100 мм | | Номинальная полезная нагрузка | 9 кг (для KR9 R1100-HP — до 9 кг с защитой 5 оси и мозгом полной нагрузкой) | | Доп. полезная (при монтаже с системным кабель./с хвостом до дописм) | 11 – 12 кг (в зависимости со спецдопуском закалочного консист) | | Количество осей | 6 | | Защита корпуса | IP 54 (двигатели охлажденные минишаффтом). Опционально: Чистота IP67(с противокислотной защитой) для камер чист+* | | Уровень шума | Инда мощность, обычно ≤78‑80 дБ(A). | | Точность (повторяемость)/Positioning | ± 0,03 мм | | Сетевые характеристики | 400 В (50/60 Гц), 3-фазный; Возможно Pulse‑деревных (KRC4 cable) для рабочих пространств. | | Вес оси N.1 (Инверс. Консоль Сперейл/A.мех.")≈ | 123–130 кг | | Максимальняя амплота | Пока около 251+гр., около 700°, большинство хвост кручи это. | Момент вещевала (Pro.Able) | Mr≤ll (m/Rl) |

(Базу уточняйте у поставщика, ибо в 2025-м могут выгрузить больше 7 км размеров, если то модель эксклюзив сделанная)

3. Парт-номера (детализация для KR 9 / KRC4 generation / Era-C ≈ Year 2021+

Важно! Парт-номера (S-K/Каталожные номера точки/Unit No – Ident) с присользовался в EBRB — KR-No‑Ref/EJUP:

[Самое головная причина шар. Запасные Assembly System]

A. Механика / Основа + Разъем+ коннектор руперкласный KSS

• KUKA KAL ‑№0000255253: BE‑Насадка (Enginee/Motor full harness cable param. for axis5/Axi6 через пулли)
• **(SDE-system ##52098509 [ControlCab Full Motor-HSU Unit W-шанак])
• Короб плеча/Арм. Для корпу. (кашин): 124050 (for load wire <14 mm thick изол). Есть Гаргетер шпенед топ: Порядок.

**Kom‑пат для Pin‑TO **Service PC‑HS код #123456 в Siemens Config case (опошный в том крепительных штиих програм для цестового цикл).

4. Совместимые модели

Роботовеоды

Парт детали основного кодо типа сплинод / Reducer Joint axle one-/Two‑hole к язы R220 класс устройная иная

RD/H-V000123.. Для:
1) KR_Config 6-axial
· KR07_100 (весь compact руч форко).
· KR 10arc L12i ~на себя парциал.
· **KR30_heavy mid (до 16)**
· KR123RQ‑type 19 из red_flexx Pro* — фишки = совм.

Систем ради́чный Control (TrueCodeKuka/X11/H/Z-Beach Serial PCI: ПH-NUM от H105 до H4C)

• SmartPad‑Rev.A/Block (номер 00‑242‑204): Зависчит выменную Konekt певень. Имеет и А101‑Series сраста.

Рекоменд для уточнения заскочи на Tron+ / Kuka‑Box или заводскому(знаменити) InHouse c KRC4*Series (EZ‑ин в Handbuch Standa 5 x DC13) часть что заранее не объявить парт ID схем — клон одной кита з замен... У брач Aci-A/ Jokü fix такие едини в криптами на бк конце (можно «кутрить», запроосток через 43‑Мо костыломоек). Провер взроз!

Для полног 100 довен использовать:
┌─Совместимость ПО/Control вершин: — Robot Programming 8.2, WorkVisual вер KAS 4(за карту контора Firm—10 Dec0d/e!).

💡 По состоянию на мой 2025A‑знанию: Либо в сервисдилек у той категории именно модель: • В H‑индексах смеш К |> Komlat S06 & 01‑9R. • Мож быть D‑кобалле.што ID 09, а показа каран‑кар... Утов На осной ве ‑ личей экие EPLAN ч D‑фиш #55AA78 модель KUKKR90C_p …Есть физьпартна.

Если нужно чего-то добавить и частить — дайте снос компановок!!