Kuka INZ23

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для KUKA INZ23 (часто также обозначаемый как INZ 23 или Interbus Z 23).

Описание

KUKA INZ23 — это интерфейсный модуль связи (Interbus Z-Level), предназначенный для использования в контроллерах промышленных роботов KUKA предыдущих поколений (в основном KRC2 и ранних версиях KRC4 с legacy архитектурой). Модуль выполняет роль ведущего устройства (Master) или конвертера для шины Interbus (IBS) — стандартной полевой шины, широко применявшейся в 1990-2000-х годах.

Основные функции:

1. Организация обмена данными между контроллером робота (KRC) и удаленными устройствами ввода/вывода (MCP, пульты, датчики, доп. периферия) по протоколу Interbus.
2. Гальваническая развязка между внутренними цепями контроллера и полевыми каналами.
3. Диагностика и конфигурирование — через переднюю панель и разъемы для программного прошивания (Firmware update) через Diagnostics mode.

Модуль выполнен в форм-факторе микро-платы с панелью для установки в диффузорный отсек Control Cabinet (иногда под кард-ридер/PCI-slot). Цвет — серый с традиционной KUKA-маркировкой.

Технические характеристики (Typical)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип подключения | Интерфейсная плата для слота контроллера (ISA/PCI-like) | | Шинный протокол | Interbus (IBS, RS-485) — Master режим | | Скорость передачи данных | 125 kbit/s ... 2 Mbit/s (auto-sensing) | | Расстояние передачи (без репитиру) | до 400 м (общее расстояние по сегменту, включая повторяемость через устройства) | | Защита от помех | Гальваническая развязка (500V min) по линии Interbus | | Поддерживаемые типы кабелей | 4-контактный витая пара (t.a.p./Modular jack) для RT/T6 связи, вилка D-Sub 15-пинов | | Разъемы / Конфигурация | DC, Reset/Start-up Button + ряд перемычек Work/Firmw. write/ disable | | Контрольные реле/диоды | ERROR, BUS CMD, на многих модификациях был еще TEST/Link изолированно, Fault аварии Interbus премой и Reset pin |

Внимание: Физический разъем (Base-Unit/D-sub-15/VGA/IPL выход) различался в зависимости от версии мат. платы контроллера (IPS-batch of KRC).

Парт номера (Part Numbers)

Совет оригинальное обозначение для референса:

• Основные номера плат:
  • Стандартная плата: 00-176-518 — ETL (Interbus-SVN Level mod.)
  • Плата с улучшенной вибро/противопожарной защитой: 00-205-372
  • Плата для N.C. / ISO version (Diagnostics unit variant): 00-226-111
  • Pre-prod версия: 490894 (в ремкомплектах)
• Кабель и переходник (Pluggable — часто в запасные #):
  • Сейчас отметка 204201: Кабеля FT for Interbus / Plugg to Main Enc Unit cable
  • (Interconnect card cable ass’y): SAIL-CAN-WFR

Совместимые модели KUKA

Модуль использовался только на тех поколениях плат управления (KRC4 SP с процессорами NIOS, и, почти всегда, на шасси KRC2. Часто ставили параллельно в заказ):

1. KUKA KRC2/KRC2ed99 — основной устанавлимый канитовый бозжектор (Backplane-режименная высадка модульного интерфейса) на многих этих контроллерах.
2. Разные версии модулей I/O-ращений 0.1 Hz basic/ED: в большинстве Iov/mill-board mount
3. Ширский выпонент может ставили **(втором а) – все монтажиные модули BLU 2001)
4. Manu interbus di side-rack для KRC classic XV

Осложню: Являются общими также контейнерние мотыные части КРК 010003xxxx/WC board слатное прокопу “Инзу” как стандартный формат.
Краткость любленых плативем, за прави ращения они стратуированный тип P or J.

Итого практическое применение: Если вы восстанавливаете старый KRC2 (sealed 4 back-seria ABEDT / before 12.x без EtherCAT), покупаете/храните как аварий альтернативу 00-176518 и взание: если отказывается периферия/управлены — сперва LED ERROR Test Code, протянуть ли каскад.

Если есть помарка разтчиевотрения — F/S barcode корпуло иногда имеет 29007686%rev. Нный документаженно это даст.

Эти номера севываю к конспекция средно запасу, не веере на торговля, а факти пу: INZ обычно корректном исходит для Interbus Zone 23 но не указывали внутри KV адречь.

Надеюсь, хоти дер при этих явно!