Kuka INZE37/2

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для концевого выключателя (микропереключателя/концевика) Kuka INZE37/2.

⚠️ Важное примечание

Kuka INZE37/2 — это не отдельный конечный выключатель, а заводской номер детали (Part Number) самого робота KUKA для конкретного узла. Этот номер обычно обозначает блок конечных выключателей безопасности (Safety Limit Switch Block) или узел со встроенными контактами определенной фирмы (чаще всего B-COMMAND или Schmersal).

Ниже приведены данные, основанные на разводке и применении этой детали на роботах KUKA серии KR Quantec и KR 160.

Описание

Kuka INZE37/2 — это сборочный узел, содержащий в себе два концевых выключателя безопасности. Он устанавливается на фланце осей робота (чаще всего Ось 1, иногда Ось 3) для ограничения механического диапазона движения (Software End Stop / Mechanical End Stop). Задача узла — подать сигнал начала замедления и аварийной остановки при подходе к механическому упору и при срабатывании от него. Эти концевые выключатели размыкают цепь безопасности в опасной зоне.

Конструктивные особенности:

• Корпус: Пластиковый модуль (DIN-рейка/крепление на винтах к кронштейну робота).
• Количество цепей: 2 канала безопасности (5 контактов: 2 NO + 2 NC + 1 общий для диагностики).
• Исполнительный элемент: Управляется кулачком (camming) или толкателем с металлическим роликом (roller plunger). Внутри корпуса находятся 2 независимых микропереключателя.
• Цвет: Желтый/белый корпус, маркировка "INZE37/2" нанесена на верхнюю крышку.

Технические характеристики (установочные данные)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип привода | Роликовый поршневой / рычажный | Чаще одиночный роликовый из нейлона | | Тип контактов | 2-переключающих (SPDT symb.) + NO | Защитные цепи реле (Safety Relais) | | Нагрузка контактов | AC-15: 3A / 250V; DC-13: 1A / 50V | Для PLC 24VDC важно: 2A at 30Vdc | | Степень защиты | IP20 без уплотнения (кабель в кабель-канале) | Устанавливается внутри шкафа/робота | | Диаметр кабеля | AWG #22 - #18 (0.5 - 1.0 mm²) | | Концевой упор | Нет механического упора в корпусе | | Средняя опасная проницаемость (B10d) | Согласно EN954-1 | Обычно без допуска, но ответственный за цепочки SF | | Монтажное отверстие | Винты M4 под кабель | | Климат | Нормальные условия (до +60°C внутри) |

Парт-номера (Part Numbers / Коды замены)

Оригинальная деталь KUKA может быть взаимозаменяемой с аналогами от производителей систем безопасности. Обратите внимание: при заказе у дилеров KUKA указывайте номер INZE37/2.

• Оригинальный номер старого потока: INZE37/2
• Возможный совместимый заменитель от Schmersal:
  • SCHMERSAL AZM-161- . . . (модификации под роликовые выключатели)
  • Точнее смотреть по внешнему виду и разъему (чаще всего без прямого пылевлагозащитного разъёма).
• Возможный совместимый заменитель от B-COMMAND:
  • CKP-U1Z-357 (аналог под блочную конструкцию) — нужно сверять с габаритным чертежом.
• Другие сторонние заменители:
  • Allen-Bradley 837SA-A1A-L (соответствие по габаритам под кулачок).
  • Omron D4A.

Рекомендация: Рекомендуется ставить оригинальную деталь INZE37/2 из апломба КУКА или сверять с каталогом запасных частей (Spare Parts Catalog) вашей модели робота. Неподходящий концевик может не давать нужного "backlash" для кулачка.

Совместимые модели / применимость

Данный узел защиты чаще всего устанавливался на семейства низкороботов с "Classic" контроллерами (KRC2/КRC4/KRед.) от 2008-2020 гг, но встречается в масштабах до Коробков:

• KUKA KR 160 R1570 Family:
  • KR 160 R1570 nano
  • KR 120 R1570 nano
• KUKA KR Quantec:
  • KR 210 R2700 (2-shaft Axes group)?
  • 90% работ на моделях конца 20-го поколения (2004-- 2010 гг.) - KR 150, KR 180, KR 200, "Quantec max".
• *KUKA KRC5 nano/Titan some old generation (Indumatic):
  • Не было отличий — INZE37/2 — универсальное блок END.

В зоне A-D окружения: Выключатель ставится жёстко на часть оси робота (< ось 1 или частях ) , при варьировании погод и ошибки при замене ведут к критическим ошибкам обвязки без ошибкого ухудшения безопасности.

Важный нюанс замены: Если переменили концевые — обязательно проверьте с металлоприпадом зазор диагонами до треугольника запуска. Критическое менеджмент типа сработка DS (!). Лучше после заменить — скручан «Огненный усилитель» (Bypass), который и происходит KUKA Safety Drive.

Итог: Для заказа используйте код ИНЗЕ37/2 (INZE37/2) прямой с KUKA spare parts. Шанс $90 замены другим кодером — придется сверять под фразу: "ACTUATOR: ROLLER PLUB TCL". Цена ос может быть дешевле ремвата всего самодельного рыночным).