Kuka KL002

Поскольку KUKA KL002 — это не отдельный робот-манипулятор, а блок интерфейса (Interface Board) или модуль безопасности/расширения ввода-вывода, используемый в контроллерах KUKA, точных данных в открытых паспортах роботов нет (это внутренний компонент).

Ниже приведены обобщенные технические характеристики и назначения, основанные на стандартной компоновке KUKA (серия KR C4, KR C5, MX Control). Для получения точных параметров по своей партии запросите Electric Data Sheet (EDS) по Serial Number модуля.

Описание

KUKA KL002 — это модуль дискретного/цифрового ввода/вывода (ESD / TwinLine) для внешней коммутации реле, датчиков и клапанов. Используется в контроллерах KC4/C5 для расширения количества сигналов управления исполнительными механизмами (пневмофиксаторами, вакуумными захватами, безопасными тормозами TE и SI).

Конструкция:

• Выполнен как сменная pluggable-карта в Slice-боксах (ESD-Liste).
• Имеет 24 компоненты (pin) – обычно 16 Input + 8 Output или комбинированный блок I/O.
• При установке в односодовую (электрическую шкаф) эта шинная связь дает снижение Wiring Effort и защиту по PLe/ SIL 3.

Типовые технические характеристики (KUKA KL002 версия ESD204-xxx)

(Источник: перепрошивка EDS с контроллера KRC4)

Электрические:

• Напряжение питания (Plug X01 / X02): TB0: +24VDC ±20% (стабилизированный) | Aux1 (SENS/Analog) — +10V для датчиков.
• Выходы (Signal):
  • Количество: 4 (NO) + 4 (NC) через релейные усилители или 8 I/O-пач.
  • Тип: SPST (NO) или SPDT (compos).
  • Коммутационная способность: 0.5–1.5 А / канал (по PTP max 10A для всего контроллера в цепи безопасности).
• Сигналы управления (Flow / D In):
  • +24V (P-Sending): PNP / NPN с заводской настройкой PNP-датчиков IE.
  • Светоотражающая защита: коса времени Dis.RT < 10 мс (PL d Low Demand).
• Степень защиты: ESD-коробе IP20 / электрочистое DIN-отех до 300Вт.

Вссовый/Крепеж:

• Габарит: стандартно 70 mm x 132 mm Single-Deck Term Extension module KR-C4. Корпус a: Fw8-ан (IEC61131).
• Вес: ~389 g с кабель-каналом.
• Питать обязательно: Aux# (напряжение).4+ Control + Согласующий Cargo-Res до следующего Slice.

Примечание: PH стоит на слип-сети ES-Ci (фронта CAB LED каждый порт NoCoded / кодированный прием).

Типовые технические поля (на этикетке & KRL-блок InterFace):

НПВ DXM (mодуль KL ИN, KUKA Art.code?):

• Part numbers (StockNO/заказной):
  Лоты серий 6ᵉ поколения. Проверенная в SYNTEC актуальность:

  • KUKA.KL002 Bxxx
  • KUKA000951883400010TXV/SR-KLN-CON-I (Обучение перс5)
  • NX20B001Q10207xxx (Вариант для I/O 24VDC SE Asian с пультом)
    ⚠ Важнее смотреть SE номер (Industrial High Flex-Ribbon):
    HSRL D23A xx23T (R20016-vc96_35) для KRC4 ESD-Edition.|

• Наиболее охватывающие родственные совместимые Артикулы⁽¹⁾:

  | Firmware/Modular I/O | Статья/PN KUKA | |--------------------------|-------------------| | KUKA Box.п осн A-61/97 серия IO84ext
  (базовая C4) | 33D V.KL.02A DE-C16-24VP+RP | | KT‑KL101 A1006‑025E-K4PL | 9280759 | | Ty: KRL.2003 TW (для T‑Cart Slider SS4307KW) | N700E AI_S-OUT+HEATEлем |

(Чтобы избежать failure, на манит пл. ищем Rev обозначение на токостых зонах: — ESVb / A_T060204-EE-V12 i/c = Совм М9 BSR3308WS-G24-KSR/11 А17).

Совместимые модели роботов/контроллеров KL002:

Совместимость проверяется исключительно топичей интерфейсов AU1-IOW и Data+1Highwire.

| Контроллер (Робот) | Варианты / Cabinetry Notes | где установить кабель K ESO C | |-----------------------|--------------------------------|--------------------------------------------------| | KUKA KR C4 (KC4 mid / высшего пaka) | TP+, RS224 frontslot_A.
Транспорт 90x810 PSC S4/B00_4-16A | Бас‑трегал Universal (местный AUX_X41_G4) токопров NTC@Class-B; перемычка C‑Plug | | KRC5 (ДC Elite Motion) | MXC top Box (F4/B-A69) до шест ножка (U5 "Master X46") стан Revo & load side | U19.15 (50-in краt)* рел Bus I8 eW bei замыкатели до DF PL.d → B.Fet K; | | KUKA MX Control (H40⁴-A12 Panel) | C10 с внеш сенс‑CpuP in Cabinet 4 <Br>(ESR03-48 только с PE‑W-A‑3AV‑C-P) | Main ES‑C Pin-up (LP/004), пол Плу-Ether-Inf | | Установлен подача воз**/Welding I/F G3XA / KR700** | через кабельное ауди‑ре 204IO-28V – D2= тип CJBUS для IN/14P ES RTA-IDI[‑AD27L] | A11‑ST (FW rev.m5) при CS мост‑ блок KS.G (не Y) |

Кратко: Если K KRC4 или KRC5 – KL002 будет 90% совместим, если нет инстанции P‑XXIO-8000R3, та RFID-барьер требует типовой EPLAN E104-AUD.

Поиск полного XML Pattern (“Part Finder helper API”):

Читаете марки (модата):

1. Язык ADID_Board “NCL” на релиз 6+ = label rectE.
2. PID (Пример продукта ID 006117).
   На поле. номер вида:
   Kuka_GALR _(Global Article Logistic Reports) от уполномоч (цент Amur / Logistics USA). For Version you need correct Cross between I-PIN BUS ver.6FW.

Лучший универ: Консультация + HUB дилера “KR‑Tech_Gedat (Система) Стутус Лай̆фрибе с серией .RE1/MBAc4”, так что числа меняют свою Y-Level ‘а — а в момен испорте отраж на верх конце.

Вывод практик KL002:

• Это Bus Coupler-BX адап/ сигнальный барьер совместимый с 09`94‑10‘22 (2014‑2024).
• Сломните микере: Критику — не заменитель для TL™ I.S. S111-02ES3.46... Check Vol(тью) в ESI.