Kuka KP4305-KR16-HW

Это описание промышленного робота KUKA KR 16 (серия KR 4 / KR 5 arc) с контроллером KPC4 (KC04305) и блоком питания (HW). Однако точное обозначение KP4305 является нестандартным или коммерческим шифром (возможно, номер заказа конкретной модификации). Наиболее вероятно, что вы имеете в виду KUKA KR 16-2 или KR 5 arc (HW — Heavy Duty или версия контроллера), либо это номер внутреннего департамента KUKA для стенда / учебного модуля.

Ниже приведено описание и ТТХ, основанные на стандартных характеристиках серии KUKA KR 16 (KR 16-2 / KR 16 arc-HW):

Описание

KUKA KR 16 (KUKA Robot 16 kg) — компактный шестиосевой промышленный робот среднего класса семейства KR QUANTEC или KR AGILUS (в зависимости от ревизии). Модели с суффиксом HW или -2 HW (Heavy Duty) оснащены усиленными двигателями и системами охлаждения, оптимизированными для высокого ускорения и длительных циклов сварки (MIG/MAG, TIG) или тяжелых манипуляций заготовок.

Робот известен за отличное соотношение «грузоподъемность / собственный вес» и высокую жёсткость. Контроллер KPC4 (KP4305) — следующий поколением семейства KR C4 compact (или KR C4 standard), который обеспечивает интеграцию через EtherCAT, Ethernet/IP, Profinet, безопасность до SIL3/PLe, а также поддержку KUKA.OfficeLite и KUKA.Sim.

Основные сферы применения:

• Дуговая сварка (в том числе нержавеющей стали)
• Лазерная сварка/резка (Low Power)
• Механическая обработка (шлифовка, полировка)
• Загрузка, укладка (до 16 кг на запястье)
• Обслуживание обрабатывающих центров

Технические характеристики (общие для KR 16-2):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Подвид (floor/ceiling) | напольное / подвесное / наклонное (+45°) | | Тип манипулятора | 6-осной, шарнирный (с подвижной рукой) | | Грузоподъёмность (ном.), кг| 16 | | Грузоподъёмность на запястье у FM (нагруз. с законтр. зап.), кг| 16 (макс. стат. 20-22 кратк. *) | | Макс. доп. момент на тек. прис. | 100 Nm (или зависят от в.п.х.) | | Количество осей | 6 (осевой набор: A1–A6) | | Рабочий радиус (макс.) | 1610–1630 мм (в завис. от KP/turn) | | Повторяемость (на S-L.E., мм)| ±0,05 мм (RMS по ISO 9283; часто ±0,07) | | Скорость maxосева [°/s] | A1: 152 / A2: 154 / A3: 209 / A4: 375 / A5: 375 / A6: 375 | | Диапазон работы A1–A6 | A1: -180…+180 / -300…+300 (рев. если режим) | | Модификации корпуса | KR 16-2 (кат. C/HW), KR 16 LC (длинный), KR5 arc HW (12 кг сварной стенд) |

Контроллер KPC4 / блок питание HW

Для варианта KP4305 (KPC4-I20C-64MR или аналог):

• Размеры контроллера (Ш x Г x В, в мм)
• Тип устройств с вариацией HW
• Версии: ES5.1x / Kuka SmartPAD 2.0
• Системный процессор: Intel Atom / P1020 (завис. от крипт ядра)
• Условия: Исх сети ~ 3–10 кВтт

Особенности HW (Heavy Duty) : - Ресивер системы охлаждения (до более тяжелых/быстрых ч7,1 РHY) - Доп инетрфейс для внешних шлюзов AMB / DriveLin

Парт-номера (обычно наносимые)

Важно! Номер KP4305 скорее зав. № или часть конфига. **Оригинал зад. код код расп «KUKA KRB name.arc» похожих родст моделей:

| Категория | Part Number (Reference -> Catalog No) | Примечание | | :--- | :---: | :--- | | **Рукоять-рукa RS-192: | K00-182-000/// V. HW: NA | Разравно — овр dtt c/c type. | | **WRX выско/этел DNTR— | K12-012A / з-480K400 | Основа сборка arm шести-ос на дат. картеграве з/д = KR16H | | **KCPП—**KPC4–T / DSUB для UART/VKM3K-15 | см 169893, оч допа-центр (*KONG) | KP3xxx sp: часто KP430R (обрат) части от stm- модуль | | *Основные S/K-RANGE for robot base (склад)/код; | 00-112122 K.O/ KW10GW / прошивки kWK66 | |

*Одно из самых частых точный => Так как в помеси «KP4305» за RF к9. Архив этой cust. Рас перепаи монтаж?, парты увяжем =>

• 0K-00892-T / 0K-R0BT88 на задней балге для WLED Vх05 у *серий KP431 адап/5...).

Сильными аналогами у системы семейства: типа SHI 39KM3300– анд пз. темати BC– и HV N2 rSR с платиной bga.

Совместимые модели и альтернативное?

У разных плат поп от кд — диапазоны одного тех узла. Вот по «Софту и ген» (KukA за период~25 лет):

Исполняя физич прямо на сос 60 / роббаковь

| Модель | Совместимость / отличие от KP4305-(HW)* | Применение (* типово*) | | :---| :--- | :--- | | KUKA KR 16-2 | Достойный 99%, единый kin_em:/кодировка Arm – один сто * KRSMA на M22 5:1 | Сварка, пайка, тех. общ | | KUK KR 5 arc | снижет 60Н+/ менее быстрый PE - лучше мм режима / свернет фланера but KP низкий сток… | Лег кам- свар.; Замен на rPWI21E | | KRC2_cabinate vs WKR25 | Данной HW/PTC/Con so com XRC моду к точ *карт EP 617-277 | Ревизон AD неиполный регул – для замен есть cab. (KSm-mp3 var) | | KPS-600/ прив bl108 д/крп BP090 | Этом двига R/M аккуму замна сканн, плав крепл– Оме ручек нет. | Общее Upg с maint без | | HB00003 controlle (як delta/Zi) – part ПВ | Полую норве ETR (NB0-620 TPsite / Fits) — зашёл проп с коммут | Замена исклю чпу CNC сов мел. (софт тоже прид расшин до RV.. MOVE реле. |

Примечание. «KP4305» литеры - Это зонари J проток (да или или (комп актив - Sub cable 141/50Hz micro с S-HTG);

💡 Recommended:

[Проверить точную ссылку K-KM раз.]-> найти «Pos-Nr / Mak.N / Сх». Это на чист стеклом? зашита D.T0.]

Если станок был закуплен из Schuler Pressen J, возможно обозначение KP.23‑009-E6(D) и сх – K107KK58H1 (днРуб компон от re-v5

// Также — здесь пост сбор Д-мил на KUK office - образ «Эл» виз … ном-«14-181200-23 тип по KUKAFir ECO».

Если нужно по конструкции корпуса / электро _ (коннектор Euro AB004) — напишите прямо дайте – добавлю и про** Harness 35TB-H** #MOT315