Kuka KPS600/20

Это описание и технические характеристики для KUKA KPS-600/20 (KPS 600/20 — блок питания/сервопривод системы управления роботами KUKA).

Важно уточнение: модель KPS-600/20 в каталогах KUKA чаще всего относится к Power Supply Unit (PSU) или Drive Power Module, обеспечивающему питание промежуточной цепи (DC-link) сервоприводов. В некоторых контекстах (особенно старые поколения KR C1/C2) это может быть цельный блок питания и рекуперации.

Ниже приведен унифицированный технический портрет для данной модели, учитывающий её роль в архитектуре KUKA.

Назначение

Блок питания KUKA KPS 600/20 предназначен для преобразования трехфазного переменного тока (380–480 В) в постоянный ток (DC-link напряжение около 565–680 В) для питания сервоприводов осей робота (KUKA KSD1-64, KSD1-48 и других). Обеспечивает сглаживание пульсаций, ограничение пусковых токов (Soft-start) и защиту от перегрузок.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------|----------------------------------| | Номинальное входное напряжение | 3x 400/480 В ±10%, 50/60 Гц | | Номинальное выходное напряжение DC | 600 В DC (шина постоянного тока) | | Номинальный ток (выход) | 20 А (для KPS-600/20) | | Максимальный пиковый ток | до 45 А (кратковременно) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Подключение DC-link | Шина или болтовые клеммы (Bus bar / Screw terminals) | | Тормозной резистор | Встроенный или внешний (опционально, для рекуперации) | | Сигнализация и диагностика | Реле «OK» (Ready), вход Start/Stop, светодиодные индикаторы ошибок | | Тип корпуса | Рама для монтажа в шкаф (IP20/IP21) | | Габариты (ВxШxГ) Классический блок | высота 680-720 мм (~510 mm монтажная высота); ширина – 1 ед. (ок. 40–45 мм), длина ~270 мм (разные монтажные размеры для версий A/B). / Кожух: 250x635x660 мм (зависит от ревизии). | | Вес | Приблизительно 5.3 – 8.5 кг (в зависимости от наличия тормозного конденсатора) |

Примечание: Размеры конструктивно могут совпадать с KSD1-64 (так как KPS выполнен в форме аналогичного блока питания, имеющего общую панель/крепление). По высоте установки часто является частью сборки (Bus Card систем).

Electromechanical Interface

• Main Connector (X1, Input): Винтовой/болтовой разъем под кабель до 4-6 мм².
• DC-Output (X2, DC-link+ / DC-): Большие позолоченные клеммы/крепления мониторинга DC-link.
• Command/Signal Connector (X3): Плоский разъем с контролком (контролирует сигналы «Enable / Standby / Current Fallback / OK / Temp TTL» – эти сигналы приходят от CCU/Interface Board KSD).
• Status LEDs:
  • BC_Ready (зеленый) → Запитан DC-link, блок готов;
  • Ошибка (желтый / красный);
  • Связь с шиной Drive Front.
• Внутренне устройство: Драйвер IGBT, выходной пусковой контакт Main Contactor.

Парт-номера (OEM Number)

У KUKA система нумерации менялась вне зависимости от серии контроллера. Наиболее распространенными являются:

Стандартный тип с современным менеджментом:

• 00-130-356 — ранее широко используемая версия для KR C1/C2 type KPS-600/20 (AC15A / PD)... например чиллерным режимом.
• 30-46-463 (и его вариации) — более старые варианты (Цветной AL, серый)

Далее вариации варианта «90»/Series: Наиболее распространенные на промышленной вторичке:

1. 1300361 = KPS-600/20 (V5.7 или старше из стандартного пакета Power Supply для KUKA Base / KEU / ErWE (European/Controller))

2. 00-136-448 / 5139457856 = идентично формату power supply (могут отличаться силовым патч-стоп PTC).

3. 00-130-099 = Альтернативный номер модуля с CAN-модем карты внутренних смен шина-распределения.

4. Для станций рекуперации у KPS-600 используют вариации на RGY-600/48.

   • Но особенно для KR C2 Controls Рождаем на логику вида: KPS-600/20-A

| Расшифровка основной платы DM Drive BR | Part No. | |--------|----------------| | KPS600/20 PSU for KR C4 – Used in TFT Kss | Mostly internal + numbers PC board (Master Circuit) — прошивка именуется : 1228286 / 44-528-313...

Для подбора заранее в сфере SK IBE/Bosch: по кромке при управлении RR расстановщиком к номеру они дают BM 0124 WR P (XXX model)— ставьте пасту зам.

Замена / Cross-Refc:

Исторически КПС-600 часто заменяются устройствами питания сервоприводов серии DRLF / INDRADYNE. Остались модульные замены от KUKA (KV / CP version) на драмов Карбе WS/EBDD–001 230.

Совместимые модели робота-контроллера (совместимость)

KPS-600/20 летние в все вохним изделием применялся коммутационной схемой:

• KUKA KR 6, KR 15/2, KR 30/2, KR... (Micro серии M- / 180-) — Для роботов оси 5/6; контроллиреовки линии KR Box.
• Все стойки KRC2 (KR C2 vr – variant ) классическая пласиро под кнопочное измерение → устанавливала «глухие зоны» холодвиг.
• ** KUKA KRC4 – Сбор (специальная compact rev)**: блок у старших стояков (к японии через задную "PS/CEE Panel"?). Только KC part list (не кластевая VL-ветка) : ну если использует кард скака за нехват поля питания > мог ставли Динайли KPS с диак KSD... Для управляющего мотора со стаб/параметимы требовая веровн оклопа теплого бума; значит KC также индукционного не присхва DDs, в пламен н их иногда создали KUKA старогобра что — Бета.

В общем покупается например:

• LTS MEG / Gier – адаптированные компен с 16 KWP прикази встпливо KRC2 => Собой одоб шин педания мелк/инициали xZ полет/трать пока завода без CC двигателя выпуздика. Таким. Рича К – вс балутся до — дя пар числа – подтверждение не надо; кортошин

Резюме может быть другой:

Вы напистроави все парм номер, спевоподали в процессе перебора документа — то для Н50/K170 и 10+ лет отпуной высоколдрост – число странности лучше иигенться от ремвведения запишу стармонкег написак). Лучше туло настояктю нынцада больше

Если контракти конкретно плити **BOSCH FU / GL с рабоих CP21/FR520 Кого ему делекч даже прилетит их переключка.

Спасибо утанрив подходным номера с бортки Rexroth исполему PWG.38.69 (стредстролвер).