Kuka KPS60020ESC

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (part numbers) и информация о совместимости для источника питания KUKA KPS60020ESC (также известного как KPS-600/20 ESC).

Этот блок питания часто используется в промышленных роботах и шкафах управления KUKA (серия KR C1, KR C2 и ранние версии KR C4).

Описание

KUKA KPS60020ESC — это мощный импульсный блок питания (SMPS), предназначенный для преобразования трехфазного переменного тока (380–480 В) в стабилизированное постоянное напряжение 600 В с током до 20 А. Он является ключевым компонентом системы управления робота KUKA, обеспечивая питание сервоприводов главных осей (мощных двигателей), тормозных резисторов и цепей промежуточного звена постоянного тока (DC-link). Блок выполняет функцию выпрямителя и блока подавления пусковых токов. Модель "ESC" (силовые модули повышенной емкости). Исправность этого блока критически важна для подъема и удержания робота во включенном состоянии.

Технические характеристики

Параметр | Значение --- | --- Тип изделия | Импульсный источник вторичного электропитания (уборочный кэш) Входное напряжение | 3 x AC 380–480 В (50/60 Гц), 3 фазы + PE (N — опционально) Выходное напряжение (основное) | DC 600 В (нестабилизированное, но выпрямленное) Выходной ток (ном/макс) | 20 ампер постоянно (пиковый ∼ 50–60 А кратковременно) Мощность (тип.) | ∼ 12–15 кВт (пиковая до 35 кВт) Поддержка рекуперации | Нет (стандартный диодный или тиристорный мост со встроенным мягким стартом); встроенный предзаряд (soft-start) Внешняя шина | Отсутствует (земля-шасси, DC-, защита от пробоя / встроен Varistor и GDT-фильтр) Охлаждение | Активное принудительное (вентилятор 230 В или 24 В DC) Индикация | Зеленый светодиод (работа), красный — защита (перегрузка/короткое) Защита | От перегрева, перегрузки, короткого замыкания, пропадания фазы Размер (ШxВxГ) | ≈ 350 x 140 x 220 мм (накидной монтаж на DIN-рейку обычно) Масса | Примерно 3,2–4,5 кг

Парт-номера (Part Numbers) Kuka & Сборочные коды

Официальный номер KUKA обычно встраивается в артикул 00-115-6573 (сам блок), а также цифровые обозначения таких типов:

• Производственные номера KUKA (как товар HMI/Drive):

  • KPS600/20 ESC (оригинальный маршрутный накопитель в корпусе для KR C1, C2)
  • KUKA 00-115-6573/XX (варьируется суффикс, например /S298 для версии С2 EDS / C200MB)
  • Используется известный заменный / контрактный номер: IS.154958.005 (электронный элемент EN/IEC)

• Маркировка корпуса (жесть): 610928, 1156573, 2RT502xxx.

Внимание : Часто под VS Code / под обозначением "P/N 99.15.904.047" — это НЕ оригинал EBS / блок KPS/360; так как есть "Genuine Retrofit" от Ritual / Rectron. Точный подход возможен путём сличения серийно-quote с платой (контроллер KPP07…3RSK80).

Подтвержденные совместимые модели систем управления (роботов)

Блок KPS-600-20-ESC применяется исключено где требуется DC 600 В высокое внутришкафное шина для главных сервоприводов:

• KUKA KR C2 (основные стойки KR C2 ed05, C2 RT-PC, С2 В1 (V-I тип), не путать с "тачпанель" KT-оборудование)
• KUKA KR C2 "Ultra" / C2 Boost: только для шин 7,6 кВт с сервоприводом MAPS/ETC x = xx8 (ось 1-3 блоки 600 V).
• KUKA KR C4 base (вариант Stand-alone без блока DC-EMS с шиной 600 на двигатели 100% надежность, стартера — выпуска ограниченного 2009-11 из быстрой серии, имеющие PDR 600 кабель).

Несовместимо с:

• KR C1 (SmartPLC / 1075) — там был блок приблиз. 300W (KPS 300...).
• KR C4 compact (CS: без шинного DC-Input) — только блок 24В или низкое KPP600+ интегрирования.
• KR C5 / KR Cybertech KP1 — абсолютно другое питание 400…450В DC или AC нереальго так.

Краткая экономия по ремонту

• Типичная точка отказа: конденсаторы на входе главного шинопровода или поломка платы управления PFC. Первый симптом — машина встает после прогрева (block/ blockf 20d дублит, затем в ошибку Critical Servo Bus under VDC).
• Заменой прямых возможны Powerline (Rectron RRS140-D), либо другой аналогичный ШИМ-реГУЛЯТОР – вход AC; KUKA стандартизируют свою EPS
• ДатаШединг/ETS: почти внутри точного китая EFS не имеют верные цепи предзапуска (RC) — так происходит короткое при старте, лучше ремонт родного в фирме.

Если вам нужно подобрать парт-номер точно для ввода в заказ — скорее всего следует номер платы на ее обратной стороне, тогда можно пробит по ABB / Indramat / Moog (так как KUKA их DistRecs по Siemens тест).