Kuka KR16L6

Вот подробное описание, технические характеристики, информация по парт-номерам (запчастям) и совместимым моделям для промышленного робота KUKA KR 16 L6.

1. Описание KUKA KR 16 L6

KUKA KR 16 L6 (KR = KUKA Robot; 16 = класс нагрузки 16 кг; L6 = Long-Reach 6 — версия с удлиненной «рукой», индекс 6 указывает на специфическую кинематику/модификацию) — это среднетоннажный шестиосевой промышленный робот-манипулятор.

Этот робот является представителем семейства KR QUANTEC, на платформе KR C4 или старой KR C2 (зависит от года выпуска). Главная особенность модели — увеличенный радиус действия (до 2016...2036 мм) при сохранении высокой жесткости. Это делает его идеальным для задач, где требуется дотянуться до удаленных точек, обходя препятствия или обслуживая крупные детали.

Основные области применения:

• Дуговая и точечная сварка (доступ к внутренним частям кузова).
• Обработка материалов (фрезерование, шлифовка крупногабаритных деталей, например, лопастей ветрогенераторов или корпусов судов).
• Литье под давлением и облойка.
• Паллетирование тяжелых ящиков на дальней дистанции.
• Обслуживание станков (загрузка-выгрузка крупных заготовок).

Почему L6? Версия «Long-Reach» 6 подразумевает более тонкие звенья второй «руки» и запястья, что дало увеличенный радиус, но взамен — незначительно сниженная номинальная полезная нагрузка (16 кг вместо, например, 20 кг у стандартной KR 16).

2. Технические характеристики (KUKA KR 16 L6 - версия на KR C4)

Примечание: данные актуальны для большинства модификаций 2010-2020 годов.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Общие данные | | | Количество осей | 6 (A1 - вращение, A2 – плечо, A3 – рука, A4/A5/A6 – запястье) | | Полезная нагрузка | 16 кг (с небольшим запасом, можно 20 кг с ограниченной скоростью) | | Максимальный рабочий радиус | ≈ 2016...2036 мм (точное значение указано в типе: 2016 мм для KR 16 L6, 2036 мм для KR 16 L6-2) | | Повторяемость (позиционная точность) | ±0,04 мм (Очень высокая для своей длины) | | Вес манипулятора | ≈ 290...300 кг | | Рабочие углы (диапазон движения) | | | Ось 1 (Несущая) | ±185° | | Ось 2 (Плечо) | +135° / -155° | | Ось 3 (Локоть/Рука) | +180° / -135° | | Ось 4 (Вращение руки) | ±350° | | Ось 5 (Наклон запястья) | ±122° | | Ось 6 (Вращение фланца) | ±350° (непрерывное для версий с двойным энкодером) | | Скорости (макс. при типовом 100% инвертора / контроллера) | | | Осей 1 и 2 | 128°/с | | Оси 3 | 128°/с | | Оси 4 | 330°/с | | Оси 5 | 330°/с | | Оси 6 | 660°/с | | Среда / Корпуса | | | IP-защита | IP 65 (стандарт) / IP 67 (опция для литья/резки) | | Варианты корпусов | без покрытия, Foundry (литьё), Washdown (мытьё), «HSB» для взрывоопасных зон | | Система управления | | | KUKA | KR C4 standard/cabinet / KR C4 compact / nano | | Язык программирования | KUKA Robot Language (KRL) | | Подключение | Большинство – с помощью EtherCAT, profinet,/ Devicenet/ Profibus | Значение массы и некоторых параметров в версии для KR C2 и KR C4.