Kuka KR210-2

Это описание и технические характеристики промышленного робота KUKA KR 210-2 (серия KR QUANTEC). Данная модель является одной из самых популярных в своем классе благодаря балансу грузоподъемности, жесткости и радиуса действия.

1. Описание KUKA KR 210-2

KUKA KR 210-2 — это шестиосевой промышленный робот-манипулятор, предназначенный для выполнения тяжелых работ. Он относится к семейству KR QUANTEC (первое поколение после линейки KR 150/200). Основные области применения:

• Дуговая и точечная сварка (в том числе роботизированные сварочные ячейки).
• Погрузочно-разгрузочные работы (перемещение заготовок до 210 кг).
• Обработка материалов (фрезерование, зачистка, шлифовка — при установке на жесткое основание).
• Обслуживание станков (машиностроение, литье под давлением).

Благодаря высокой жесткости руки и низкому моменту инерции, KR 210-2 отлично подходит для обработки металла и тяжелых узлов.

Версии:

• Standard (KR 210-2) — стандартное исполнение, защита IP 54.
• KI (KUKA Integral) — с интегрированной подачей сварочной проволоки/USB для сварочных процессов.
• F/N — Foundry (литейная защита) — с дополнительным покрытием от пыли, грязи и агрессивных сред.

2. Технические характеристики KUKA KR 210-2

| Параметр | Значение | |------|-------| | Модель контроллера | KRC2 (ed.05/ed.06) | | Тип конструкции | Шарнирная (6 DOF) | | Макс. грузоподъемность | 210 кг (при номинальном вылете) | | Доп. нагрузка на оси 3 | 50 кг | | Макс. вылет (радиус действия) | 2700 мм | | Количество осей | 6 | | Повторяемость позиционирования | ±0,12 мм (по ISO 9283) | | Макс. крутящий момент на 6 оси | 1317 Нм | | Макс. момент силы на 5 оси | консольный вынос: 2500 Нм | | Скорость перемещения (ось 1-3) | 105-130 °/с | | Скорость перемещения (ось 4-6) | 138-171 °/с | | Диапазон вращения осей 1 / 2 / 3 | ±185° / - 5° … + 140° / ±155° | | Диапазон вращения оси 4 / 5 / 6 | ±350° / ±130° / ±350° | | Масса робота | 2050 кг (прибл.) | | Степень защиты | IP 54 (опционально IP 67/Foundry) | | Рабочий диапазон температур | от +5°C до +55°C | | Разъемы (электрика / подводка) | 8 x I/O, 4xCAN, Ethernet, 16-pin для импульсного клеща/сварочного источника | | Источник питания и мощность серво | 3×400 В, 50/60 Гц, 24А/32А Peak |

3. Парт-номера (Order Numbers) для KR 210-2 Standard / Foundry

Обратите внимание: парт-номера (KL / KT) зависят от конкретной комплектации модулей (R1‑6, модуль датчика силы/соi/PROFINET). Ниже приведены основные варианты для самых распространенных конфигураций.

| Версия | Парт-номер шасси/робота | Наименование модуля | |--------|-----------------------|---------------------| | KR 210-2 (Standard) | 00-125-345 (часто) | Roboterarm + Gelenk (Main, 1–6 оси) | | KR 210-2 (Food) [опционально] | 00-127-001 | High precision arm, IP67 защиты| | KR 210-2 Foundry | 00-128-244 | IP67 / with dodatkowyе naliczkowanie (фасонная сталь, графитоткань) | | R900 заменен на KR 210-2 | Иногда mбраны под код 000-100-143 |

Точный номер всегда уточняйте по серийной табличке (например, RXP 596 / R2560–2 43-H19).

4. Совместимые модели KUKA и совместимое вспомогательное оборудование

Роботы-эквиваленты и модификации (прямая совместимость по креплению/звенам):

| Более старые/заменяющие модели | Пояснение | |----|----| | KR 200-2 | Предшественник 2007 г., идентичная база Osz илOs3 (некоторые крепеж клапана могут быть изменены) | | KR 200/210/250 QUANTEC PRO (KRC KRC4+edu) | В современной КР серии PL (тот же QR factor, KR210‑2910/‑R2) | | KH 30 (KR C2 компакт) / KL 3000 Series | 30–64 Замены? [обычно нет корпус, это иное] |

На заводе KUKA или у авторизованного интегратора многие унифицирован; заодно части пневмомина, жгутов — взаимозаменяемы.

Замена 1-1 заводская по подвесу:

• KR 210 prime | Прямой референс с 2018 года: KUKA KR 210 L180‑2 → ширина Креплений идентична, расположение датчиков совпадает.

Интегрируемые средства периферии (Swap modules):

| Наименование | Совместимость с 210‑2 | |------------|-----------------| | Схваты (Gripper Flex) – RG 210 WS, PF 250‑GR | Допустимо до 90 % серийного лапары (не ограничивая лов роб) челюстей| | Сварочный вагон Wagler SP (SM‑150#) | Даниель O(встроенная плата под KRC Compact KCP), через Welding I/O| | Контроллеры сторонние | Поддержка EtherCAT / ProfiNet через Board FX на Slot AилиB (485 modbus/E-W)* | | **Внеш Генератор GfS GH500 (GH300) | Да (по сварным) |

5. Часто требующиеся запчасти/кит–комплекты (Service)

| Название | Парт-номер | Примечание | |---------------------------------------------------|------------|-----------| | Редуктор оси‑2 (NEXEN NCOC320 1-51.86:1) | KxN 00-130-001 Apex K110A (обр. гл KUKA)** / от SL с запасной частью RG0520‑2‑1 | При перенагружем | | Тормоз KUKA SAB‑6 MRx‑E brake > 24V NV 24‑85VDC | 143234 - K2 | | | Panel PC KCR KRC Arm Remote Keyboard (L65‑KA000) | 99‑8101‑5921 | Компакт | | Светодиод стойки запчасть MR‑C(S41‑C-BL+) SK‑21174-23P | k2900B3341662A ⏺ └ └ | Yellow сменный | Рекомендуется у InterTronic KUKA proxy для специальных шлейфов.

Для максимальной экономии все оригинальные цифры сверяются только с SN пластины непосредственно машины. Для старых 03‑06 года − особые варианты RL13B несовместимы с КЦЗ контролём ex kuspro 120.

Если необходимо, можете уточнить: вам нужны данные для планировки ячейки, поиска запчастей, или преемственность при апгрейде на KR 210‑3 KRC4?