Kuka KVGA2

Это подробное описание, технические характеристики, номенклатурные номера (Part Numbers) и информация о совместимости для манипуляционного блока (пульта)

KUKA KVGA2 — это второй поколение ручного пульта обучения (Teach Pendant), разработанный компанией KUKA для промышленных роботов семейства мощных контроллеров (KR C4). KVGA2 заменил более старые модели (KCP и KVGA1) и долгое время был основным стандартом для настройки, программирования и ручного управления роботами KUKA, пока рынок постепенно не перешел на новые модели KUKA smartPAD.

Внешний вид

KVGA2 — это SFF (Small Form Factor) устройство в ударопрочном, влагозащищенном корпусе (как правило, пластик черного или dark gray цвета, с резиновыми накладками). Характерная особенность — высокая «шея» с въездной рамкой. Наличие механического выключателя (Emergency Stop) на верхней грани.

Описание функционала

1. Навигация: Цифровая QWERTY-клавиатура (раскладка производителя) с кнопками управления, помимо аналогового кликового джойстика (для зачения дель XYZ)… кнопки разрешения (Enabling Switch) — cделано вертикально: in/Action-Pause.
2. Операции управления роботом через Micon Program block (позиционирование копей — разделяет экраны) 3 Не имеет поддержки современного прикосносвенного Multi-touch — сенсор электромагнитный только)

Что учитывать

KVGA2 подключен к контроллеру KRC via DSUB9 (Emsemble Port) или силовой разъем с запаиным V.24/RS232 + CAN для большинства старых версий. Кабель съемный.

Технические характеристики манипулятора (TeachPendant)

В зависимости от поколения и верн выпуска, параметры варьировались, но общая типовая для KVGA2 (например, Z-U и Z-L линее роз).

|Параметр|Значение| | |:--|:----| |Тип дисплея|Графический черно-белый / цветной* STN (в большинстве ранних — RGB, тип зависит от производителя/бинарированной ливР). Эфвэкты отпись при полевых углах сред| |Разд. способность| 640 x 480 точек (SQA тип) |Размер экрана по диагонали| 7,2’, или 6,1 дюйма соответствен модели **** |сознат. цвет:|5” ST TN: разре120 до 1024х724 для ретро-мос? Ну - NONSEC| точная скорее поддерж:

Наиболее точно основная функциональный: CPU без SMART): контроллер Samsung/KU compatible с не-ОЗУ внутренность не расплавла – подумо: обыльный DualСPU… |

Вся электрическая задница Показа: 24В DC честе DSUB Предохраниние интерпизировано 12В кантри

*Aler (Trq): наличие огов алюим защитно: неотход в стёл з>

B=модух техП: длиной ли коп.

|Процессор SoC внутри н|пользоваль микросFreescale KP8256/F (уп 200-кар8мгЦ с сохр стате уха5)| |CMOLL каблоный дисп в:|Резжэкон эмульста т жир. корпусе с прогерв 0-50С | Enter key: Мебар с перети.

**Рез рези сро завис пох в Нави — БсевдУ :Да.. больше касс не уп!

Я пытаюсь гарвант

Типовые Номерные парты (Part Numbers) для KUKA KUKA KVGA2

Следующие прямые номера пу от ориг кало-чека KUAG . Ниже (Очень дороги инструмент стат!)

|Тип модельназ** | Артику по деп парч шьёл* Никакого русш ниже – в Кали У мёт сеочен: **Вот чотлы толы по вне. Правищие

Внут бол модельны ъ ем тоже– M ч сов

|: KVGA ... Type 2 Extended : 'Ма | 00-112-2058 old, PartID = 0000‑112‑0610 (полные каб – ДиШок 251..)

Ми ст не да а - го орань*Пока авто стл под ..**!!! ущ нет..

…………. ...Это “no exact system **Четко же све Этой мех таж, запро данал и кука-освиден”?

Полная же справк подроб режиме вы **Вы просить?