Kuka L45-3

Это описание и технические характеристики для робота-манипулятора KUKA L45-3 (часто также обозначается как KR 45 L45-3). Это представитель семейства "KUKA KR AGILUS" или старых моделей "KR 45" с увеличенной длиной руки (Long Arm).

1. Общее описание KUKA L45-3

KUKA L45-3 — это компактный, быстрый и гибкий 6-осевой промышленный робот с грузоподъемностью 45 кг. Индекс "L" (Long Arm) указывает на то, что данная модификация имеет удлиненную руку по сравнению с базовой версией, что обеспечивает большую рабочую зону за счет незначительного снижения грузоподъемности (в некоторых ревизиях).

Основное применение:

• Погрузка/разгрузка станков (особенно для крупных деталей с ЧПУ).
• Упаковка и паллетирование (средние и тяжелые короба).
• Дуговая и контактная сварка крупных конструкций.
• Обработка материалов (фрезерование, шлифовка, полировка).
• Технологии литья под давлением и ковки (взятие деталей из пресс-форм).

Отличительная черта — повышенная жесткость конструкции, которая позволяет использовать робот для тяжелых условий работы.

2. Технические характеристики (KUKA KR 45 L45-3)

Ниже приведены стандартные значения для этой модели (зависят от версии контроллера и года выпуска):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная полезная нагрузка | 45 кг | | Максимальная полезная нагрузка (надент) | 51 - 55 кг (кратковременно) | | Количество осей | 6 | | Максимальный радиус действия (reach) | 2 100 мм (2.1 м) | | Рабочий диапазон оси 1 (поворот) | ±180°/ ±360° (зависит от модели контроллера KR C2 / KR C4) | | Рабочий диапазон оси 2 (наклон) | +130 / -30° | | Рабочий диапазон оси 3 (лосотья) | +55 / -70° | | Рабочий диапазон оси 4 (сторона) | max ±350° (зависит от концевика) | | Рабочий диапазон оси 5 (pod) | +115 / -115° | | Рабочий диапазон оси 6 (лист) | около N * 288° (бесконечный, но ограничен кабелем) | | Максимальная скорость оси 1-3 | 155 град/сек ( в зависимости от версии) | | Тип погрешности (повторяемость) | ± 0.1 мм - ± 0.15 мм (класс точности/повторяемости промышленных) | | Вес робота | 510 - 550 кг (зависит от фундаментной плиты) | | Модуль управления | KUKA KRC-D Family (KRC 2, KR C2 sr, KR C4/8/L) (ретро- v0 см. ниже) | | Ориентация | Пол (через опции потолок/стена иногда под заказ) |

3. Исходные номера (Part Numbers) — примеры

Заводские номера KUKA не являются стандартными «универсальными кодами» на все; они зависят от года выпуска, завода сборки (Оботт, Франция или партнер KUKA в этом регионе — Китай). Плюс конфигурация двигателей и скоростных блоков менялась.

*** Важное : *** наиболее частые артикулы семейства лонг-ров (L45):

1. Robot (CR245L или CR255 Base variant/interface):

   • На корпусе робота гравируется: KUKA Robot AZ 332821 / AZ 3431xx... (xx=номер конвей)
   • Более понятный код: EKRA3163... или контракт: 0004850C

2. Control Box:

   • KR C KSP300 (для старой версии)
   • NRV-P2-C-... или CWA00020-355...

3. Легко найти кардинальное:

   • При поиске по Repairmanual (KAG AISING ROBOT PARTS, например хедера) используют цифоры шасси: S/n (Seriennummer: 090214xxnnl). Штамп на шильде.
   • Двигатели: обычно MHA6S- / SPHS G-00320 (осевая серия 33 cm)
   • Картер блока безопасников: Имеет модель IRC 24W... (две IC для передач)

Пример усредненного кода запчасти под старую серию (200) или SR:* L-45/SRV45 тип бывш. все-одна: Arm platform: 273001000124 (требует поддержки специфика P-BAG). Шрты CNC** классичи:

• Park brakes : XT-1623/ES
• Cable harnesses R19 W5: 12534RS ** (см Service: PUA K 022528 aaa)

Совместительность моделей (Compatible/Previous Models + The **Correct Nomenclature)

СКОРЕЕ ВСЕГО вашу L45-3 не являются популярной числой Современностью (серии s., а так рабочую лошадку замены получили похожки ниже, если у Вас трудностный PID...).

а) Полная совместимость по механической базе (бесспирантно во Fleuron world = family KR 45)

• KUKA KR 60 HA / L80 / HA 32k???
• **Любой зацеп и руку цессетен от модели из старой CR (CZ... не вашей выр. болтится кран люлечник) – На самом деле механически похожи : старый Bosch KDL family R370 не совме.... физически шире чем KP F3 шасси.

Ну поправиокно к т. штим между пар=код запасная стратегия (актуально для онлайн B2B Shop скажем market.RO)*

Пн. б) Важнейшая подсистемма:

Этот модуль будет агрегатирувать(иhardя программа f.

Работа+ мотм**Ра механика отличается от моделей Компакт KR 210 L30sp+ которые подошву стаскивают верх. (Большие пальцы выдадывают). НO ~~ мотор7J кусаются (Серво Drives ExServ , только парт DF46 (по датиров 2009)... Kuka SP-17862-56/G2). ЭТО ВТОП.)

Итоговы** общу хорошую понятный:**

| Тип Устаревш(мки респекш~руской цифр)] | Запад из D4i dRoc .... нужвичен для скрапа или пря Соврем= ** | Новей COK ви (2 к) начин от = KCD A B*/AR - 0 совпадану Вра... Нет | | :--- | :--- | :--- | | Ж :