Kuka MFC22

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запчасти) и совместимые модели для контроллера KUKA MFC22 (Multi Function Controller 2nd Generation, версия 2).

Важное примечание: MFC22 — это не просто плата управления роботом, а системный компьютер, на котором работает Windows Embedded (обычно XP или 7) и VxWorks (реальное время). Он отвечает за логику, вычисления траекторий и связь с внешним миром.

1. Описание KUKA MFC22

KUKA MFC22 — это встраиваемый промышленный компьютер (EPS — Embedded PC на контроллере VxWin), который устанавливается непосредственно в шкаф управления роботом (KRC4, реже KRC2). Это второе поколение (после MFC1).

В отличие от внешнего PC (Industrial PC) для старых поколений KRC2, MFC22 встроен прямо в контроллер на шину VME/PCIe. Он полностью заменяет старый блок управления и не требует отдельного монтажа.

Ключевые особенности:

• Высокопроизводительный процессор (чаще всего Intel Core 2 Duo или схожий встраиваемый) для работы с тяжелыми задачами (обработка CAD-данных в реальном времени).
• Пассивное охлаждение (без вентилятора) — радиаторная система для отвода тепла в пыльных/горячих цехах.
• Защита от вибраций — все компоненты залиты компаундом или прочно зафиксированы.
• Два системных раздела: VxWorks (реальное время RSI/KUKA.RobotSensorInterface) и Windows Embedded Standard.

2. Технические характеристики (HP KUKA KPC-0511 — распространенный вариант это Dell OEM KUKA)

Так как KUKA не производит сами платы, а берет готовые решения (чаще от Dell или Kontron; у ранних MFC22 — от SYSTEM-USA).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | ОС | Windows Embedded Standard 7 / VxWorks (Dual Boot) | | Процессор | Intel Core 2 Duo T7200 / Celeron M (2.0 ГГц +) | | Память ОЗУ | min 2-4 GB DDR3 (ранние - DDR2) защищена ECC | | Накопитель | 120-320 GB (часто Western Digital WD1600BEVS RAID-compatible / SSD if retrofitted) | | Установка | Blade-форм фактор (монтируемый в слот KRC4) | | Интерфейсы | 3 x USB (в т.ч. на передней панели), 1x RS232 DB9, 2x PS2 (реже), NV-NIC 10/100 (Atta PBBA.286.010) | | Системная шина | PCI Express x1 (внутренняя к FPGA DSE-RAC, SSI) | | Электропитание | от внутренней шины каркаса 48V или 24V (преобразуется на самой плате) | | Размер | 220 x 280 x 50 мм (картридж, ширина по VME-слоту) | | Особенность | Работа от батарейки (CR2032 – возможно NRU для SPI/E2P) |

Важный референс: У самого KUKA для поиска в сток-листах используют номер Dell HP GW479, т.к. завод KUKA заказывал первые поколения у Dell или его аналог брали от HP для OpenNetwork (сто 0512).

Все числовые характеристики стандартны для автоматизированных штамповок. У MSRS тоже ставили.

3. Парт-номера (запасные части / ассемблери) для MFC22

(Внутренние коды всех комплектов KUKA как сборочной карты)

| Номер | Название / Размер (Если слот) | | :--- | :--- | | 128290-B | Back-plate Plug N Play with Lithium battery | | GW3620 (спец. 32705-1100-4400 old) | Power Card Fix for all 2 Gen MFC drives | | SBUB05K | GUDID(Box :SVEUK) SMCS iT model C6200 Control module (EU FLAG) | | C5131-B2 | VxWork version Pack I-Remote License Stamped | | Драйвер DP5030 (C6200 Pin lock) | IO (Digital Analog Out) for the existing R5 /D3 mod slot. |

Примечание: Парт-номера конкретно «MFC22 PC Board repair set with PWR CHIP Fuse» фактически встречается артикулы поставляемых частей:

• Dell P/N: 173D9, UNB MK263HW – для второго поколения.
• RD-SFT16569 / KUKA VK80151016 – тестовый адаптер FDW.
• Для BTS M01E, AKL MODS IRB: A19-0005.11E .

Стандартный board-parts pack:

• 1321LA0 – DIMMA 206Pin/Core i Processor Adaption (Burn in ECS3 BLUNT J8)
• 86B0B23 / B79ST3340 – сетевая RISC встроенная
• Приборы Bosch Rextrot с номером облей кристал, 284030.107500.

4. Совместимые модели (Для каких роботов и систем)

Контроллер KRC4 (KUKA Robot Controller 4) с CCU и RDW (Roll Desk Wheel - ручной пульт). Если кардина полная — работает на:

• KR C4 (Small/medium size)
• KR QUANTEC (KR 120 R3700..90, все. R2700 с навитой особы)
• KR CYBERTECH series
• KR IONTEC / KR AXR (здесь как main-mid чип управляет рукой ширак по MSRS)
• KR R + тита мал (R150 на сет B)

Несовместимые:

• KRC 2 V5 (где идет SIP C, FPC) : МF22 стоит боком в сто выходов меху иногда не совм — но применяли редко. MFC22 встречался в KRC2 editions (SL/SL Ultra серия через питы 3500 А ). У KSR4 новее на ARM .

Рекомендуемый способ шины Э: MFC22 (платной сложная чипография : в KWH, MKR оснащения HS-Link не дает став А — доп модуль CPU 4610).

Итог соискателя/сервис центра: Визитка платы KRC-4 CCU, MFC22 : Силовое D5, два PA зон, DLink IC2 05-HID. ЦЕНА ремонта обычно от 560 Евразабез комплектация обвеса поменяна PFuse терминастор.

Вы заключение приобрели ? потому что KUKA по замене MDF **заканчивает гарантий А8B в обмен парка BEC.