Kuka MFC-3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для контроллера KUKA MFC-3 (Multi-Functional Controller).

Описание KUKA MFC-3

KUKA MFC-3 — это многофункциональный контроллер, разработанный компанией KUKA для управления периферийным оборудованием и внешними процессами в составе роботизированных ячеек и автоматизированных систем. Он является ключевым компонентом системы управления KRC (KUKA Robot Controller), выступая в роли интеллектуального интерфейса ввода/вывода (I/O).

Основное назначение и роль:

• Расширение возможностей ввода/вывода: Позволяет подключать к контроллеру робота KRC (например, KRC2, KRC4) большое количество цифровых и аналоговых сигналов, датчиков, клапанов, световых индикаторов и другого оборудования.
• Управление внешними устройствами: Выполняет логику управления, не связанную напрямую с движением робота (например, управление конвейером, зажимными приспособлениями, сваркой, системами безопасности).
• Распределенное управление: Работает как подчиненное устройство (Slave) по шине PROFIBUS DP или DeviceNet (в зависимости от версии), главным (Master) на которой является контроллер робота KRC.
• Модульность: Имеет слоты для установки различных карт ввода/вывода (цифровых, аналоговых, специальных), что позволяет гибко конфигурировать систему под конкретные задачи.

Ключевые преимущества:

• Надежность: Промышленное исполнение.
• Гибкость: Возможность выбора и комбинации плат ввода/вывода.
• Интеграция: Бесшовная интеграция с программным обеспечением KUKA (KRL), все сигналы доступны в робот-программах.
• Снижение нагрузки на основной контроллер: Разгружает центральный процессор KRC от обработки сигналов периферии.

Технические характеристики (общие)

• Тип контроллера: Многофункциональный контроллер ввода/вывода (программируемый логический контроллер, ПЛК).
• Интерфейс связи с KRC:
  • MFC3-PB: Версия с интерфейсом PROFIBUS DP-V1 (наиболее распространенная).
  • MFC3-DN: Версия с интерфейсом DeviceNet.
• Процессор: Встроенный микропроцессор для автономной обработки логики.
• Память: Встроенная флэш-память для хранения пользовательских программ и конфигураций.
• Программирование: Программируется на языке KRL (KUKA Robot Language) с использованием специальных функций и фоновых задач, либо (для сложной логики) может использоваться дополнительное ПО.
• Конфигурация: Настройка осуществляется через KUKA WorkVisual (инженерная среда).
• Корпус: Компактный металлический корпус для монтажа на DIN-рейку.
• Питание: 24 В DC (номинальное).
• Рабочая температура: 0°C до +55°C.
• Слоты для плат расширения: 4 слота для установки плат ввода/вывода.

Поддерживаемые платы ввода/вывода (примеры):

• Цифровые входы/выходы (DIO): Платы на 16 или 32 канала, 24В.
• Аналоговые входы/выходы (AIO): Платы на 4 или 8 каналов (например, ±10В, 0-20мА).
• Специальные платы: Например, для подключения энкодеров, счетчиков и т.д.

Парт-номера (Article Numbers)

Номера деталей зависят от конкретной конфигурации. Основные компоненты:

1. Базовый блок MFC-3 (пустой, без плат):

   • 00-144-592 - MFC3-PB (с PROFIBUS DP)
   • 00-144-593 - MFC3-DN (с DeviceNet)

2. Платы ввода/вывода (примеры, устанавливаются в слоты):

   • Цифровой вход, 16 каналов, 24В: 00-144-595 (KUKA EB16 DIO)
   • Цифровой выход, 16 каналов, 24В, 0.5А: 00-144-596 (KUKA EB16 DO)
   • Аналоговый вход, 4 канала, ±10В / 0-20мА: 00-144-600 (KUKA EB4 AI)
   • Аналоговый выход, 4 канала, ±10В / 0-20мА: 00-144-601 (KUKA EB4 AO)

3. Крышка (заглушка) для пустых слотов: 00-144-594

4. Кабель для подключения к KRC (PROFIBUS): 00-144-604 (кабель MFC, 5м)

5. Комплект монтажных скоб: 00-144-603

Важно: Актуальные и полные парт-номера всегда следует уточнять в официальных каталогах KUKA или у поставщиков.

Совместимые модели и системы

MFC-3 предназначен для работы в паре с контроллерами роботов KUKA серии KRC. Его совместимость определяется, в первую очередь, наличием соответствующей шины (PROFIBUS или DeviceNet) на основном контроллере.

Совместимые основные контроллеры роботов (KRC):

• KRC2: Широко использовался с MFC-3 через плату PROFIBUS (KCP2-... или отдельный модуль). Требует правильной настройки шины.
• KRC2 ed2005: Аналогично KRC2.
• KRC4 (и все его варианты: KRC4 compact, KRC4 extended, KRC4 AGILUS): Имеет встроенную поддержку PROFIBUS и DeviceNet. MFC-3 идеально интегрируется в систему через WorkVisual. Это наиболее распространенная и современная комбинация.
• KRC5: В принципе, может быть совместим через адаптеры и соответствующую конфигурацию, но для систем на базе KRC5 чаще используются более новые периферийные модули (например, KUKA SmartPAD или сторонние ПЛК через EtherCAT). Совместимость требует уточнения.

Совместимое программное обеспечение:

• KUKA.WorkVisual (начиная с версий 3.0/4.0 и выше) — основная среда для конфигурации, подключения и параметрирования MFC-3 в проекте KRC.
• KUKA.OfficeLite (для имитации и офлайн-программирования).
• KUKA System Software 8.x (и выше) для KRC4.

Несовместимые системы:

• Устаревшие контроллеры KRC1 (не поддерживают современные промышленные шины).
• Системы, не имеющие интерфейса PROFIBUS-DP Master или DeviceNet Master.

Заключение

KUKA MFC-3 — это проверенное, надежное и гибкое решение для расширения возможностей ввода/вывода роботизированных систем KUKA на базе KRC2 и KRC4. Его модульная архитектура позволяет создавать оптимальные конфигурации для управления сложной периферией в различных отраслях: от сварки и обработки материалов до сборки и паллетизации. При выборе конкретной конфигурации (PROFIBUS/DeviceNet, набор плат) необходимо исходить из требований проекта и возможностей основного контроллера KRC.