Kuka PP9300

Конечно, вот подробное описание контроллера KUKA KR C2 (PP9300), его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание KUKA KR C2 (Пульт программирования / Планшетный ПК PP9300)

KUKA PP9300 — это официальное обозначение планшетного пульта программирования (Teach Pendant), который является неотъемлемой частью системы управления KUKA KR C2. Это не самостоятельный контроллер, а устройство ввода-вывода, через которое оператор взаимодействует с роботом.

Основное назначение:

• Программирование: Создание, редактирование и отладка робототехнических программ (на языке KRL).
• Управление: Ручное приведение робота в нужное положение (в различных режимах: T1, T2, AUT), запуск и остановка программ.
• Диагностика: Мониторинг состояния системы, просмотр сообщений об ошибках и предупреждений, доступ к диагностическим данным.
• Настройка: Конфигурация аппаратного и программного обеспечения робота, управление технологическими пакетами.

Ключевые особенности:

• Сенсорный экран: Цветной TFT-дисплей с разрешением 640x480 пикселей, чувствительный к нажатию.
• Эргономичная клавиатура: Включает аварийный останов, клавиши подтверждения (Enabling Device), переключатель режимов работы, джойстик для ручного наведения (по 6 осям) и специализированные клавиши для программирования.
• Безопасность: Оснащен трехпозиционной кнопкой-грибком аварийной остановки и двухканальной кнопкой подтверждения (должна быть нажата для активации двигателей). Подключение к контроллеру осуществляется через безопасный канал.
• Интерфейсы: Подключается к шкафу управления KR C2 через специальный разъем и кабель.

---

Технические характеристики (PP9300)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Обозначение | Пульта программирования (Teach Pendant) PP 9300 | | Принадлежность | Система управления KUKA KR C2 (и ее модификации: KR C2 compact, KR C2 extended) | | Экран | Цветной TFT, сенсорный, 6,5 дюймов | | Разрешение экрана | 640 x 480 пикселей (VGA) | | Клавиатура | Функциональные клавиши, клавиши навигации, числовая клавиатура, клавиши оси (A1-A6) | | Устройства безопасности |

• Кнопка аварийного останова (красная, грибковая)
• Двухпозиционная кнопка подтверждения (Enabling device, серая)
• Переключатель режимов работы (ключевой): T1, T2, AUT

| | Джойстик | 6-осевой джойстик для ручного наведения робота | | Подключение | Через фиксированный кабель к контроллеру KR C2 (разъем на задней панели шкафа) | | Программное обеспечение | Работает под управлением ОС VxWorks (реального времени) с интерфейсом KUKA SmartHMI |

---

Парт-номера (Order Numbers / Article Numbers)

Парт-номера могут различаться в зависимости от комплектации (например, длина кабеля) и региона. Вот основные из них:

• PP 9300 (базовый комплект):
  • 00-132-502 / KCP9300-132 — Один из самых распространенных номеров для пульта в сборе.
• Кабели для подключения:
  • 00-108-811 — Кабель подключения пульта, стандартная длина (обычно 6м).
  • 00-108-812 — Кабель подключения пульта, увеличенная длина (обычно 10м).
• Комплектующие и запасные части:
  • Сенсорный экран/дисплей: 00-114-850 (запасной дисплейный модуль).
  • Корпус/задняя крышка: 00-132-504.
  • Клавиатурная мембрана: 00-132-503.
  • Кнопка подтверждения (Enabling): 00-115-568.
  • Аварийная кнопка: 00-107-939.
  • Джойстик: 00-132-505.

Важно: Для точного заказа всегда используйте парт-номер, указанный на шильдике вашего устройства или в документации.

---

Совместимые модели роботов и контроллеров

Пульт PP9300 (KR C2) совместим исключительно с контроллерами серии KUKA KR C2 и роботами, которые на них установлены.

1. Совместимые контроллеры:

• KR C2 (стандартный шкаф управления)
• KR C2 compact (компактная версия, часто встроенная в основание робота)
• KR C2 extended (расширенная версия с дополнительными слотами для технологических пакетов)

2. Совместимые модели роботов (основные серии): Практически все роботы KUKA, выпускавшиеся в период активного использования KR C2 (примерно 2004-2011 гг.).

• Серия KR 5 arc / KR 6 / KR 16 (малые и средние 6-осевые роботы)
  • KR 5 arc, KR 5 sixx, KR 6, KR 16, KR 16 L6, KR 16-2
• Серия KR 30 / KR 60 (средние роботы)
  • KR 30, KR 30-3, KR 30 L16, KR 60, KR 60-3, KR 60 L30
• Серия KR 100 / KR 150 / KR 210 (крупные роботы)
  • KR 100, KR 100-2, KR 150, KR 150-2, KR 210, KR 210-2
• Серия KR 360 / KR 500 (тяжелые роботы)
  • KR 360, KR 500
• Специальные модели:
  • KR 100 PA (для плазменной резки)
  • KR 100-1300 titan (сверхдальний)
  • А также модели для литейных манипуляторов, упаковки и т.д., построенные на базе KR C2.

3. НЕСОВМЕСТИМ с:

• Более старыми контроллерами: KRC1, KRC32 (используют пульт PCP).
• Более новыми контроллерами: KR C4 (используют пульт smartPAD с интерфейсом KUKA SmartHMI).
• Контроллерами KR C3 (используют пульт PCP или ранние версии smartPAD).
• Любыми роботами, подключенными к контроллерам других производителей.

Заключение: KUKA PP9300 — это надежный и интуитивно понятный пульт управления своего поколения, который до сих пор широко используется на многих промышленных предприятиях. Его идентификация напрямую связана с системой управления KR C2, что является ключевым при поиске запчастей, документации или модернизации.