Kuka PS30/135SI

Kuka PS30/135SI — это промышленный силовой трансформатор (импульсный источник питания/сварочный выпрямитель) для роботизированных комплексов KUKA. Он используется в цепях управления и сервоприводов, обеспечивая стабилизированное питание постоянного тока.

📋 Описание

Модуль PS30/135SI (Power Supply) предназначен для преобразования входного трехфазного напряжения 400–480 В в стабилизированное постоянное напряжение 600 В для промежуточной шины постоянного тока (DC-link) сервоприводов KUKA. Он относится к серии KUKA ServoPack (KSP) и используется в шкафах управления совместно с блоками управления двигателями (ServoPacks). Модуль отличается высокой надежностью, имеет защиту от перегрева, короткого замыкания и перенапряжения. Выходная мощность позволяет питать одновременно несколько осей робота среднего класса (до 16 кВт).

🔧 Технические характеристики (KUKA PS30/135SI)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Импульсный источник питания / Выпрямитель (AC-DC) | | Входное напряжение | 3-фазное, 400 В AC ±10% (диапазон 360–440 В) | | Входная частота | 50 / 60 Гц | | Выходное напряжение | 600 В DC (постоянный ток, стабилизированный) | | Максимальный выходной ток | 135 А (пиковый, кратковременный) | | Номинальный выходной ток | ~30 А (постоянный) | | Максимальная мощность | Реализуемая мощность до 16 кВт (с учетом ёмкости шины) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Интерфейс связи | Жгут проводов (быстросъемный разъем), управление через шину (STOP, READY) | | Класс защиты | IP20 (в составе шкафа) | | Масса | ~ 6,5 – 8 кг (зависит от исполнения) | | Особенности | Встроенный конденсаторный блок, фильтр ЭМС, цепи разряда |

🔢 Парт-номера (Part Numbers / Order Numbers)

В зависимости от ревизии, встречаются следующие оригинальные артикулы KUKA для этой модели:

1. 00-116-974 (основной для многих версий роботов KR16/KR30)
2. 00-151-270 (ревизия с улучшенным охлаждением)
3. 00-231-112 (более поздняя ревизия, взаимозаменяемая с версией SI2)
4. 00-295-345 (вариант для CE/UL сертификации)

⚠️ Важно: Перед заказом обязательно сверяйте код с вашим шкафом управления KUKA (обычно указан на шильдике модуля в левом верхнем углу).

🔄 Совместимые модели роботов

Данный преобразователь (PS30/135SI) устанавливается и применяется в сериях роботов KUKA KR C2 (controller) и KR C2 edit (более старые модификации), а также на некоторых машинах KR C2v2.

Обычно используется в следующих моделях:

• KR 16 (все модификации: KS, LC, F, Arc, HW)
• KR 30 (все модификации: L15, L30, Jet)
• KR 125 (PC-версия)
• KR 150 (PC-версия)
• KR 60 (с управлением KRC2)

🌸 Совместимость: Модуль взаимозаменяем с KUKA PS30/135-SI (без второго индекса), а также с более мощным PS30-102/AU (для оси внешней оси линейного трека).

💡 Рекомендации при замене/покупке

1. Резерв: Данный модуль часто выходит из строя из-за перегрева варисторов (защита от перенапряжения). При замене осмотрите главный конденсатор на вздутие.
2. Версии ПО: Если ставите восстановленный PS30/135SI вместо старого, убедитесь, что прошивка модуля синхронизирована с прошивкой SPA (ServoPack Power Adapter) вашего шкафа (версии V4.x и V5.x не совместимы между собой).
3. Заземление: Обратите внимание на крепление — шина заземления модуля должна иметь надежный контакт с корпусом шкафа.