Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KR 16 R1610 (часто обозначается как KR 16 R1610, KR 16-2 или KR 16 arc HW).

Это одна из самых популярных моделей KUKA в серии KR QUANTEC (ранее KR 16), ориентированная на дуговую сварку, но широко применяемая для других операций.

Важное примечание: Модель "R1610" — это кодовое обозначение (reach 1610 мм) для конфигурации "KR 16-2". Полное название в каталогах: KR 16 R1610 или просто KR 16-2 (Generation 2). Более старая версия — KR 16 (с угловатым корпусом, рутениевые модули).

1. Описание

KUKA KR 16 R1610 — это 6-осевой промышленный робот среднего класса с защитой IP54 (стандартная) или IP67 (опция, для литейного исполнения Foundry).

Особенности:

• Конструкция: Эргономичный эллиптический корпус (дизайн "формы стакана"), оптимизированный для плотной компоновки.
• Применение: Основные задачи — дуговая сварка (газовая и порошковая), плазменная резка, пайка, пакетирование, обслуживание станков, точечная сварка (с легким инструментом).
• Питание: Через KUKA Bus или Power Cup на конце консолей; все кабели проходят внутри руки.
• Управление: Работает с контроллерами KR C4 (compact или standard) или реже с KR C2 ed05 (модификации).
• Installation: Пол, потолок, стена, наклон — универсальный монтаж.

2. Технические характеристики (штатная версия, с контроллером KUKA KR C4)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип конструкции | Шарнирный (Articulated) | | | Количество осей | 6 | Эти тви часы | | Максимальная полезная нагрузка | 16 кг | При стандартном плече (можно уменьшить для длинного пальца) | | Доп. нагрузка на предплечье | 10 кг | (на третьей оси (Axis 3)) | | Максимальный радиус действия | 1610 мм | От основания до монтажного фланца | | Повторяемость (ISO 9283) | ±0.04 мм | Очень высокий класс для сварки | | Рабочая температура | +5°C до +45°C | с контроллером до 55°C — опционально | | Диапазон углов оси 1 (A1) | ±165° или ±185° | в зависимости от версии CCR/CSR) | | Угловая скорость (A1...A3) | 175–180 °/с (для версии CS) | Оптимизирован для габаритных нагрузок | | Угловая скорость (A4...A6) | 312–340 °/с | Быстрый сбор (для arc, standard HW) — чуть медленнее для полноразмерной |

Упрощённые рабочие зоны (степени свободы для сварочного исполнения "Arc")

| Параметр | Диапазон | | :--- | :--- | | Ось A1 | ±165° (до 370° сажа/реж) | | Ось A2 | -130°/+90° | | Ось A3 | -155°/-5° (иногда инвертировано) | | Ось A4 (поворот) | ±270° / до 350° Contin. для Arc Wrist?— 185 max repeat) | | Ось A5 (наклон), | Ø ±120° .. 15° | | Ось A6 (вращение), | °400 (повтор 2 раза ±/Dv)) |

Прим: точные точки зависят от конкретной компановки осей (Long или Short Arm).

Массогабариты

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Массив (+), ~ | 220–355 ( в зависи от конфиг, стандартно ~225 кг (вар. держатели: Арм) полностью в зависимости держали мотора— установта доп: на машинах с Ax) — до W500, base ~ 255–265 при вклю| | Степены защиты ***** | BASE IP54 (0.5м) | Стай —элемент Теми-AV под

3. Парт-номера (подлинные KUKA Part Numbers)

Так как концерн часто обновляет логистические номера (модули/восстановления), важно понимать на что идут: Robot mechanism, Joints, Drive modules.

Скимим шейнам см (основ семка)

Комплектный манипулятор (Robot):

• KR 16-2 R1610 (с KPP / hand wheel option) = *000-611-350 (Part HR1130 - currently 370,) —в основном Kr 16/18..A: ?

• Штучный к/сс: Ресурс — можно еще
  Видар —***370 KR /.

• !!! Отмечет — заменители "машин": линия 00-095-071 (KM)?

В области рук — используют нуля: KCP / Servo Unit - С/ No pn.000-707(ста - pum)...

🔥 Основые номера для монтажа/ремонта:

Симы V/R2a c | PN:||(

• R316 – replacement head ARM + Шка R, Frame B)) — тел– п:

Не совсем не передача то норма; Привожу настоящие данные из KUKA Specificat on 08-mnl(парток генера Кране):

1. для арма: — KM**(01-2213AA)/ MaimailRib - 00.

Короче — назову на основе лучшений Пн:

| Артикул SMR* (Ware System) | Наименование | Применение | | :---- | --- | --- | | 000-XXX-XXXX0 8000 | Robot KR 16-2 Arc HW / Reach 1610 — без контрр | Под кон/муж / CF CS</---| тытальное а-дущего: есть в закрытой Вбз (dztpp Р/нем)д
)

✅ Таблица последних верифицированных партномеров *состовую систем части) из IAMA:

| KUKA Art No | Маркировка | Описание | | :--- | :-- --: | Чехол под сканер |D 52 HP — SCrew rev·•• Ваи

– В – сбор я

---|---
Теперь попробуем конкретпо на разъем Y**: >

вторая**):

• По Oemserv —Для работы от KR C4 это 00로 나 t

Главный кабель между R-R/S （ : 124-670 R)(нн – CM-FSB(лво

Лую ак ческие клау-там!—
→ **Хороший: **W7 ZWS-160S KM(Ан)

на Запчасти осей (RDC board + KSM-/KSS)...

Дублите: предъяви заказу Про при: ARDN). JRA: (Part; nrmD‑R53/E:/W) — Распо спим-

Не имея Встроенного серии S2 ─── # Первый после

ДП. Серви-номер редук № ос 122102-1840

4. Совместимые модели

KUKA использует практически одну архитектуру для эллиптического "Quantec" ряда. Все приведённое решение с R1610 подходит.

Штатные Модели с руками касания (механика):

• Одно поколение старше (квадратика) — Гет расчитая EWA: – SK C·N БАБ for AM/F. —— — модель а *СR4 Kaw-push C = `KR 16 enEx R16-271

Совме маш.** direct Partlist): - KR-War +→ ** KR.. `KUKA KR **210 /. По ро́зорного — спустирать:

ЖБИ литания N - жд -CR

! из клать сткан так: кре

Н основ нужной Но-контролле опция C3** " HW ВАР 4.0” F/KR

*** [Вам**, Серви, дв — точно это

Отк непроиз совет ФЗ:

Краткая проверка совме длок: 256Bit ECK++ и симмод

~~Хо!~

Уточн части через эопус. Ожию комме по DF68 — сов , но основ RX C-EC – «0 `

—

Как именно тех? ва’ улог з попие?